国家高技术研究发展计划(2008AA042407)

作品数：15被引量：110H指数：6
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相关作者：叶声华刘常杰杨学友邾继贵任永杰更多>>
相关机构：天津大学铁路产品质量监督检验中心南洋理工大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《中国铁道科学》《电网技术》《传感器与微系统》更多>>
相关主题：工业机器人视觉检测系统白车身激光跟踪仪机器人更多>>
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机车车辆静态限界非接触式自动测量系统被引量：6
《中国铁道科学》2013年第1期134-138,共5页郭寅 刘常杰 刘刚 高福来 叶声华 
国家自然科学基金重点资助项目(50735003);国家"八六三"计划项目(2008AA042407)
针对接触式铁路机车车辆静态限界规存在测量精度控制较难、操作复杂、效率低等问题,基于激光测距传感器和以PLC为主控单元,并结合测量计算机,研制机车车辆非接触式静态限界自动测量系统。在车辆的4个侧面分别布置激光测距传感器,传感器...
关键词：机车车辆限界 自动测量 非接触式 激光跟踪仪 系统校准 
工业机器人视觉测量系统的在线校准技术被引量：19
《机器人》2011年第3期299-302,331,共5页王一 刘常杰 杨学友 叶声华 
国家863计划资助项目(2008AA042407);国家自然科学基金资助项目(50805105)
汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型...
关键词：工业机器人 视觉测量 温度漂移 多元线性回归 
基于模型预测控制的统一电能质量调节器被引量：3
《控制工程》2011年第2期215-218,257,共5页张旭 杨学友 
863计划(2008AA042407)
随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重。为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统一电能质量调节器的设计。首先介...
关键词：谐波畸变 统一电能质量调节器 模型预测控制 
基于PSD的孔径测量系统设计被引量：4
《现代科学仪器》2011年第1期15-18,共4页林力 邾继贵 王仲 刘常杰 
基于激光/CCD原理的汽车精密耦件自动化检测共性技术研究(2009ZX04014-092);863计划(2008AA042407)
为了适应现代化生产和在线检测,提出了应用位置敏感探测器及激光三角法原理实现非接触内径测量的测量系统设计方案。分析了位置敏感探测器工作原理,系统测量原理,及电路原理和电路元件参数,实现了微弱电流的提取、放大、转换。整个测量...
关键词：激光三角法 内径测量 位置敏感探测器 跨阻放大器 
基于DSP的扫描平台电机控制系统被引量：3
《传感器与微系统》2011年第1期107-109,共3页于浩 邾继贵 刘常杰 杨学友 
国家自然科学基金资助项目(50735003);国家"863"计划资助项目(2008AA042407);天津市科技支撑计划资助项目(082CGYGX11800)
用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高。平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素。采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地...
关键词：扫描平台 电机转速 空间电压矢量调制 数字信号处理器 锁相环 工作空间测量定位系统 
工业机器人坐标测量系统实时校准补偿技术被引量：6
《光电子．激光》2011年第1期86-90,共5页刘常杰 解成超 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50805105);国家"863"计划资助项目(2008AA042407);国家自然科学基金重点项目(50735003)
针对工业机器人测量系统连续长时间运行时参数不断发生变化,研究了一种采用实时校准的补偿方法。在测量周期内,多姿态测量空间固定点,根据固定点坐标与机器人参数的关系,快速反向求解出机器人变化的参数,实现机器人模型参数实时校准;将...
关键词：机器人 在线坐标测量系统 温度补偿 
一种工业机器人柔性在线坐标测量系统被引量：6
《光电子．激光》2010年第12期1817-1821,共5页刘常杰 陈益伟 邾继贵 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50805105);国家"863"计划资助项目(2008AA042407);国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
结合白车身焊装过程尺寸监控的实际需要,设计了一种基于机器人和视觉测量的在线坐标测量系统,提出利用机器人运动学模型计算坐标后进行坐标平移修正的方法,有效消除运动学模型与参数误差,充分利用机器人较高的重复定位能力,提高了测量...
关键词：白车身 机器人运动学模型 在线测量系统 
无线传感器网络在大尺寸测量中的应用
《传感器与微系统》2010年第10期125-128,共4页杨钊 杨学友 杨凌辉 邾继贵 刘常杰 
国家自然科学基金资助项目(50735003);天津市科技支撑资助计划项目(08ZCGYGX11800);国家"863"计划资助项目(2008AA042407)
针对大空间尺寸测量中的数据传输问题,提出了构建基于ZigBee技术的无线传感器网络,简要介绍了wMPS系统,给出了无线传感器网络硬件设计方案与软件程序流程,构建单跳星形网络。该系统克服了传统有线网络的局限性,能够灵活可靠地实现wMPS...
关键词：大尺寸测量 空间角度测量 无线传感器网络 
模型预测控制在统一电能质量调节器中的应用被引量：17
《电网技术》2010年第5期35-40,共6页张旭 杨学友 刘常杰 
国家863高技术基金项目(2008AA042407);天津市科技支撑项目(08ECGYGX11800);中国教育部国家留学基金委员会"建设国家高水平大学项目"对本文工作的资助与支持~~
提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)以改善电网电能质量。介绍了UPQC的基本原理、结构,并对其进行建模得到其状态空间模型,以这个模型为基础,将MPC控...
关键词：模型预测控制 统一电能质量调节器 谐波畸变 内点法 
工业机器人视觉检测系统的现场标定技术被引量：4
《传感器与微系统》2010年第2期83-86,共4页王一 任永杰 刘常杰 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50805105);国家"863"计划资助项目(2008AA042407)
介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器...
关键词：工业机器人 车身检测 距离精度 配准 
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