国家科技支撑计划(2012BAF07B00)

作品数:14被引量:77H指数:5
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相关作者:张海红周世平李海峰何建国章中更多>>
相关机构:宁夏大学河北工业大学银川能源学院浙江大学更多>>
相关期刊:《机械研究与应用》《北方园艺》《机械设计与制造》《食品科技》更多>>
相关主题:介电特性灵武长枣无损检测枣果高空更多>>
相关领域:轻工技术与工程自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
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高空悬缆振动的主动控制研究
《机械设计与制造》2020年第4期298-300,304,共4页陈贵亮 张守林 杨冬 郭士杰 
国家“十二五”科技支撑项目(No.2012BAF07B00)。
长悬缆常用于大型建筑、机械的结构中,但其振动难于控制。该文以建筑用的高空作业平台为例,建立了高空悬缆在激励状态下的具体的动力学模型。利用BP神经网络对模糊控制规则记忆,设计了模糊神经网络控制系统。并对高空悬缆在该抑振方法...
关键词:悬缆抑振 振动模型 模糊神经网络 主动抑振 仿真 试验验证 
面向高空幕墙安装的力反馈遥操作系统研究被引量:2
《中国机械工程》2017年第16期1977-1986,1993,共11页颜晗 董跃巍 李铁军 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAF07B00)
建立了一种能够用于高空幕墙安装的遥操作系统。为改善幕墙安装机器人的操控性和稳定性,在视觉反馈的基础上加入力反馈,使操作者获得良好的临场感。根据结构不对称的主从机器人系统建立了主从机器人工作空间映射关系,确立了两者的工作...
关键词:高空幕墙安装 遥操作系统 力反馈 模糊PID 
拖拉机变速箱体油道孔泄漏检测用阀块组件
《机械研究与应用》2016年第2期129-131,134,共4页张岑 葛便京 易良均 王建明 黄娟 
国家科技支撑项目"农业与食品行业制造与自动化生产线关键技术与示范"(编号:2012BAF07B00);子课题"大型轮式拖拉机变速箱体柔性生产线技术集成与示范"(子课题编号:2012BAF07B01-06)的专项研究
介绍了一种用于拖拉机变速箱油道孔泄漏检测的阀块组件,阀块组件包括多个换向阀,并用分线盒控制每个换向阀工作,实现了一次装卸完成多个油道孔泄漏检测,制作简单,安装拆卸灵活,可以用于其他封堵组件以及泄漏检测装置,检测多个品种拖拉...
关键词:拖拉机变速箱 泄漏检测 阀块组件 换向阀 分线盒 
红枣自动分级机的研究进展被引量:3
《宁夏工程技术》2016年第1期88-92,共5页白依凡 贺晓光 何建国 刘贵珊 王松磊 
国家科技支撑计划项目资助(2012BAF07B00)
总结了国内红枣自动分级机的研究进展,着重介绍了机械式和基于机器视觉技术的分级机研究现状,对最新进展的设备进行了介绍,并分析了各种设备的结构特点及分级原理.结果表明,机械式的分级设备是目前应用最广泛的,且技术在不断改进;而机...
关键词:红枣 自动分级 机械式 机器视觉技术 
基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计被引量:4
《仪表技术与传感器》2016年第1期59-62,共4页章鹏 杨冬 高智伟 樊旭 杨德志 
国家"十二五"科技支撑项目(2012BAF07B00)
为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利...
关键词:STM32 电动助力推车 力跟随控制 A/D转换 DMA 实时显示 
自适应三维分数阶微分增强算法被引量:1
《电视技术》2015年第20期1-5,70,共6页余婷 李明晶 赵九龙 马瑜 李爽 
国家科技支撑计划项目(2012BAF07B00);2012年宁夏自治区科技攻关资助项目(2012ZYG011);吉林省教育厅"十二五"科学技术研究资助项目(2014302)
针对三维数字图像在重构预处理阶段分辨率不高、模糊等影响重构精度的问题,提出了基于自适应三维分数阶微分的增强算法。在将二维分数阶微分推广应用至三维的基础上,尝试性地基于图像自身梯度信息和相邻体素间梯度变化构造了自适应三维...
关键词:三维分数阶微分 自适应增强 梯度 重构 边缘曲面追踪 
灵武长枣的成熟度与其电学特性关系研究被引量:7
《食品科技》2015年第10期286-290,共5页李子文 张海红 马雪莲 王慧倩 沈静波 
国家自然科学基金项目(31160346);国家科技支撑计划项目(2012BAF07B00)
为了解灵武长枣的成熟度与其电学特性的关系,以5种不同成熟度的灵武长枣为对象,利用LCR测试仪测试了长枣的电学参数。研究了长枣成熟度与其电学参数之间的关系,寻求能够反映长枣成熟度的敏感电学参数。结果显示:复阻抗Z、串联等效电...
关键词:灵武长枣 成熟度 介电特性 无损检测 
基于果品介电特性的无损检测技术研究综述被引量:8
《食品研究与开发》2015年第1期131-134,144,共5页周世平 张海红 李海峰 马奇虎 
国家科技支撑项目(2012BAF07B00);国家自然科学基金(31160346)
无损检测技术已成为果品品质检测的趋势。本文对基于介电特性的果品无损检测最新研究进行了综述,比较了常用测试技术及条件,分析了影响果品介电特性参数的频率、温度、贮藏时间等外界因素,比较了果品的成熟度、硬度、成分等内在因素对...
关键词:果品 介电特性 无损检测 
基于介电特性的枣果品质识别试验研究被引量:2
《食品科技》2014年第9期289-294,共6页郭晓丹 章中 张海红 周世平 李海峰 
国家自然科学基金项目(31160346);国家科技支撑项目(2012BAF07B00)
为了寻求灵武长枣外在品质更稳定的快速无损识别方法,利用LCR测试仪测定了不同大小等级、不同颜色、不同形状及损伤与否的长枣介电特性参数,筛选出差异明显的敏感电学参数;在选定频段内对其变化规律曲线进行拟合和相关性分析;用t检验法...
关键词:枣果 介电特性 识别 品质 
损伤对灵武长枣电参数的影响被引量:4
《食品科技》2014年第9期75-81,共7页马雪莲 张海红 周世平 
国家自然科学基金项目(31160346);国家科技支撑项目(2012BAF07B00)
为了探求以电参数识别损伤枣果的可行性,利用LCR测量仪,动态测定了不同损伤程度(撞击、静压损伤)灵武长枣及对照正常枣果的电参数;对其变化规律曲线进行拟合和相关性分析;用t检验法对拟合曲线的相关系数进行统计学分析,从而筛选出敏感...
关键词:灵武长枣 损伤 电参数 敏感电参数 
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