国家教育部博士点基金(98014106)

作品数：12被引量：62H指数：4
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相关期刊：《机械工程学报》《水产学报》《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
相关主题：执行器压电效应自感知执行器非线性极化压电更多>>
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基于机器视觉的虾夷扇贝分级检测方法研究被引量：18
《水产学报》2006年第3期397-403,共7页林艾光 孙宝元 矢田贞美 
国家自然科学基金(50475152);高等学校博士学科点专项科研基金(98014106)
在养殖虾夷扇贝(Patinopecten yessoensis)的生产过程中需要多次将其按大小分级。传统方法采用筛子和分级机筛分,会使扇贝受到振动、碰撞。振动影响扇贝生长发育,碰撞使扇贝边缘受到损伤,贝壳碎裂外套膜裸露在壳外,造成病贝、死贝,且机...
关键词：机器视觉 虾夷扇贝 分级 
基于模糊微粒群的微执行器优化
《农业机械学报》2005年第8期159-161,共3页杨志欣 孙宝元 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:69774020);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(项目编号:98014106)
应用一种演化计算技术——微粒群优化算法(PSO),对所设计的惯性式压电执行器进行求解。为进一步提高算法性能,又提出用模糊逻辑在线调整PSO的惯性权值。结果表明,优化后执行器的速度大大提高,该算法是行之有效的。
关键词：微执行器 优化 微粒群 模糊 
一种新型惯性式压电执行器研究
《大连理工大学学报》2005年第1期45-49,共5页杨志欣 孙宝元 董维杰 崔玉国 
国家自然科学基金资助项目(69774020);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106).
设计了一种惯性式压电执行器.该执行器由身体和4个弹性足构成.每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片.首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后从热力学角度推导出复合压电双晶片悬臂梁端部挠度与外电压、外力...
关键词：惯性式压电执行器 动力学模型 驱动电压 运动机理 机器人 
自感知压电微夹钳研究被引量：2
《大连理工大学学报》2004年第6期819-823,共5页庄乾霞 孙宝元 董维杰 
国家自然科学基金资助项目(69774020);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106).
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,这必将影响夹钳的工作特性.为简化系统,借助于电荷提取电路提取压电双晶片上的电荷,...
关键词：微夹钳 压电 夹持力 力传感器 微操作系统 执行器 悬臂梁 自感 尖端 感知 
石英晶体弯曲效应的理论解析与实验研究被引量：3
《压电与声光》2003年第4期308-311,共4页王英光 孙宝元 
国家自然科学基金资助项目(69774020);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(98014106)(20010141006)
初步探讨了压电体的弯曲效应,应用各向异性弹性理论,压电理论分析了压电体内的弯曲应力及其所导致的线性极化状态。由电动力学理论计算出压电体内部及表面的等效束缚电荷,并从实验上加以验证,得出表面等效束缚电荷同所受弯矩具有确定的...
关键词：压电弯曲效应 线性极化 等效束缚电荷 压电理论 执行器 
基于状态观测器的压电自感知执行器研究被引量：1
《机械工程学报》2002年第7期80-83,共4页董维杰 孙宝元 崔玉国 杨志欣 
国家自然科学基金(69774020);教育部博士学科点专项科研基金(98014106)资助项目
压电执行器存在迟滞非线性,常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力,省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路,同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路,无外载荷下,执行器可以自感知位...
关键词：压电陶瓷 执行器 电荷驱动 状态观测器 自感知执行器 
微机器人关键技术及应用被引量：3
《机床与液压》2002年第6期3-6,20,共5页杨志欣 孙宝元 董维杰 崔玉国 
国家自然科学基金 (697740 2 0 );博士点基金 (980 14 10 6)资助项目
微机器人是微机电系统 (MEMS)的重要分支 ,是微机电系统发展的高级形式。本文阐述了微机器人的关键技术 ;从微机器人关键技术这个新角度介绍了它的应用 ;最后指出了微机器人发展中尚待解决的问题 。
关键词：微机器人 微执行器技术 检测技术 能源供给 控制技术 MEMS 
自感知执行器——传感器、执行器集成新概念被引量：11
《压电与声光》2001年第2期120-123,共4页董维杰 孙宝元 崔玉国 杨志欣 
国家自然科学基金资助项目!(697740 2 0 ) ;博士点基金资助项目! (980 14 10 6)
总结了传感器与执行器集成的两种方式 ,即结构集成和功能集成。功能集成就是自感知执行器。如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来 ,理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器。重点分析了压电材料作...
关键词：自感知执行器 传感器 执行器 功能集成 结构集成 
压电体扭转效应研究被引量：8
《大连理工大学学报》2001年第2期187-191,共5页吴涧彤 孙宝元 
国家自然科学基金!资助项目 ( 697740 2 0 );高等学校博士学科点专项科研基金!资助项目 ( 980 14 10 6)
初步探讨了压电体的扭转效应 .应用弹性理论、压电理论分析了压电体内的扭转应力及由其所导致的非线性极化状态 .由电动力学理论得知 ,极化将会在空间产生电场 .根据电场的等效原理 ,极化梯度的存在 ,不仅在压电体表面上产生等效面束缚...
关键词：压电效应 非线性极化 束缚电荷 扭转效应 压电体 扭转应力 压电晶体 
压电式传感器与测力仪研发回顾与展望被引量：16
《大连理工大学学报》2001年第2期127-134,共8页孙宝元 钱敏 张军 
国家自然科学基金!资助项目 ( 697740 2 0 ;5 9175 2 3 3 ;6864 0 2 5 );教育部博士学科点专项科研基金!资助项目 ( 980 14 10 6)
较系统、扼要地回顾了作者 2 0余年来在压电式传感器与测力仪、压电式执行器等方面的理论研究与产品开发情况 .其中对压电效应的理论研究成果 ,如切向灵敏度分布、石英晶体扭转效应、多种能量间的物性效应等 ,作了比较详细的介绍 .对所...
关键词：压电式传感器 切削测力仪 压电效应 物性效应 扭转效应 压电式执行器 
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