中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX-SW-15)

作品数：30被引量：149H指数：7
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相关作者：高东杰徐方孙德敏王瑞芳薛美盛更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院自动化研究所中国科学技术大学沈阳航空工业学院更多>>
相关期刊：《控制工程》《化工自动化及仪表》《应用科学学报》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：预测控制CAN总线机器人混杂系统DSP更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
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基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究被引量：3
《机床与液压》2009年第6期227-230,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容,对故障预测技术进行分类和分析。最后提出了基于统计过程控制(SPC)进行故障预测的方法,描述...
关键词：机器人 故障预测 健康管理 统计过程控制 
机器人系统的故障预测技术研究被引量：6
《制造业自动化》2008年第11期15-19,共5页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
文章针对机器人系统维护特点,提出将故障预测与健康管理(PHM)技术应用到机器人系统的维护上。论述了PHM关键技术——故障预测技术的特点和研究内容。对故障预测技术进行分类和分析,总结出各种预测方法的特点。最后提出了基于统计过程控...
关键词：机器人 故障预测与健康管理 预测 SPC 
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究被引量：4
《微计算机信息》2007年第26期261-263,共3页王瑞芳 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和...
关键词：机器人 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ ARM 
电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究被引量：3
《系统仿真学报》2007年第22期5287-5290,共4页史运涛 孙德辉 李正熙 李志军 年四成 高东杰 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MI...
关键词：湿法烟气脱硫 混合逻辑动态模型 预测控制 混合整数规划(MIQP) 优化控制 
一种新型内建自测试重播种技术
《小型微型计算机系统》2007年第10期1888-1890,共3页闫永志 王宏 杨志家 杨松 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)资助.
测试数据压缩是SoC(System on a Chip)测试领域研究的一个热点问题.本文提出一种新型的内建自测试重播种技术,这项技术利用一个LFSR(Linear Feedback Shift Register)的种子对多个确定性测试向量进行编码压缩,能够显著提高测试数据的压...
关键词：测试数据压缩 内建自测试 重播种 LFSR 
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
《制造业自动化》2007年第7期90-92,95,共4页王瑞芳 刘林 徐方 
中国科学院知识创新工程重大资助项目(KGCX-SW-15)
本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控...
关键词：机器人 ARM 研磨抛光 控制器 μC/OS-Ⅱ 
基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制被引量：3
《控制与决策》2007年第5期549-553,共5页向立志 史运涛 高东杰 
中科院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15)
针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控...
关键词：最小二乘支持向量机 N4SID模型辨识 非线性状态空间模型 非线性预测控制 拟牛顿算法 
中小氮肥合成氨生产系统操作条件优化被引量：3
《化工学报》2007年第4期963-969,共7页沈之宇 阎镜予 薛美盛 孙德敏 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15);安徽省优秀青年科技基金项目(04042046)~~
针对国内中小氮肥企业合成氨生产系统的设备条件和技术水平,以提高氨净值为目标,将整体优化问题进行合理有效的分解,采用广义预测控制算法实现氨合成塔热点温度自动调节,以保证在线优化调节的稳定;抽取单向优化因素进行卡边操作,最终实...
关键词：自适应在线优化 预测控制 合成氨 氨净值 
基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制被引量：1
《信息与控制》2006年第6期749-754,共6页阎镜予 孙德敏 陈薇 凌青 
中国科学院知识创新工程重大项目(KGCX-SW-15);安徽省优秀青年科技基金资助项目(04042046)
为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程.本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等式约束用于状态量计算,在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束.对双容水箱进行遗传算法...
关键词：非线性预测控制 遗传算法 序列二次规划 双容水箱 
一种高精度运动控制器IP核设计与实现被引量：1
《微计算机信息》2006年第10S期45-47,68,共4页闫永志 王宏 杨志家 刘鹏 
中国科学院知识创新工程重大项目"面向现场总线控制和机器人控制的片上系统SoC设计"项目编号:KGCX-SW-15
本文提出了一种运动控制器软IP的设计方案,该控制器可以控制4个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2轴或3轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最...
关键词：运动控制 插补 IP ASIC FPGA 
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