黑龙江省自然科学基金(F200921)

作品数：8被引量：10H指数：2
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相关作者：徐杰王安华秦士涛谢玉鹏王娟更多>>
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相关期刊：《现代科学仪器》《工业仪表与自动化装置》《黑龙江科技大学学报》《实验室研究与探索》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
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基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法被引量：1
《实验室研究与探索》2019年第3期68-71,164,共5页徐杰 郭春赫 孙超 邓湘奇 
黑龙江省自然科学基金面上项目(F200921)
提出基于NTSS和压缩感知的人脸跟踪算法,采用不同的搜索半径和步长双重采样,运用NTSS搜索方法作为目标的检测方法。通过国际标准的人脸数据库AFW和MALF视频序列进行算法的测试,并使用中心距离均值算法对压缩感知算法和基于NTSS压缩感知...
关键词：目标跟踪 双重采样 NTSS搜索算法 
实时系统下LBP与CNN结合的人脸识别方法被引量：2
《黑龙江科技大学学报》2018年第6期692-696,共5页徐杰 孙超 郭春赫 
黑龙江省自然科学基金面上项目(F200921)
为提高实时系统下人脸识别的效果,通过具有良好尺度不变性的圆形局部二值模式直方图提取其特征,考虑计算量和光照干扰因素的影响,采用对光照有较强鲁棒性的ULBP方式对提取到的特征降维,使用直方图交叉核方式对降维后的数据计算相似度,...
关键词：人脸识别 局部二值模式 卷积神经网络 交叉熵 
优化BP网络的超声波测距的补偿算法被引量：1
《黑龙江科技大学学报》2017年第1期87-90,共4页徐杰 侯旭东 
黑龙江省自然科学基金面上项目(F200921)
针对超声传感器在测距方面的局限性,提出一种基于遗传算法优化的BP网络对函数进行逼近预测,研究超声传感器测距对湿度、温度的补偿。仿真和实验结果表明,该算法可准确预测补偿温度、湿度数据融合后的超声波速度,从而提高井下机器人的避...
关键词：井下机器人 超声测距 避障 BP 
频谱检测方法的仿真分析
《工业仪表与自动化装置》2013年第4期108-111,共4页徐杰 谢玉鹏 
黑龙江省自然科学基金项目(F200921)
针对目前无线电频谱检测的相关方法和技术,阐述了频谱检测技术中的能量检测法和门限检测法,并对这2种方法进行了分析。为了检验2种检测方法的有用性,在Matlab平台下对这2种方法进行了建模仿真,分析并比较2种方法的检测性能。
关键词：认知无线电 频谱检测技术 门限检测法 能量检测法 
智能选煤系统煤矸检测问题的研究被引量：1
《现代科学仪器》2013年第4期129-131,共3页徐杰 秦士涛 王安华 
黑龙江省自然科学基金<基于视觉的焊割机器人六维跟踪技术研究>;编号:F200921
针对煤在传送带传送过程中会夹杂着一些煤矸,利用视觉机器人检测传送带上的煤,判断煤矸位置,结合传送带速度确定煤矸到达机器人所在位置所需时间,当煤和煤矸的混合物经过机器人时,机器人把煤矸分离出来,剩下的煤随传送带送到指定位置。...
关键词：煤矸 智能选煤 视觉检测 射频 
利用组合型交叉熵算法实现电网故障诊断被引量：1
《黑龙江科技学院学报》2013年第3期293-297,共5页徐杰 边晨源 
黑龙江省自然科学基金项目(F200921)
为快速准确实现电网故障诊断,依据故障元件与保护器和断路器的动作关系,将电网故障诊断问题表示为使目标函数最小化的0-1整数规划问题,利用组合型交叉熵算法求该问题的最优解,并给出了该算法的具体计算步骤,可成功识别电网故障元件。在...
关键词：组合型交叉熵 故障诊断 目标函数最小化 电网 
基于视觉的焊接图像重建算法研究被引量：1
《现代科学仪器》2013年第2期67-69,共3页徐杰 谢玉鹏 秦士涛 
黑龙江省自然科学基金(F200921)
利用视觉测量获得焊接图像,如果转换成一维向量,不能精确的得到特征值和特征向量。为了克服上述缺点,提出了一种新的焊接图像重建的方法:基于视觉的焊接图像重建算法研究,这种方法基于二维矩阵而不是一维向量,焊接图像矩阵是基于原始焊...
关键词：图象重建 视觉 均方误差 
不确定性机器人模型的鲁棒控制的研究被引量：3
《现代科学仪器》2013年第2期89-91,共3页王安华 徐杰 王娟 
黑龙江省自然科学基金<基于视觉的焊割机器人六维跟踪技术研究>;编号:F200921
针对模型相对固定的机器人控制过程中存在的不确定性因素影响系统性能的问题,提出一种基于鲁棒控制技术的机器人控制方法,并通过matlab进行仿真分析,结果表明,系统能保证良好的动态特性,使机器人末端执行机构的跟踪误差收敛并趋近于零,...
关键词：机器人 鲁棒控制 轨迹跟踪 
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