国家自然科学基金(61132007)

作品数：17被引量：68H指数：5
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相关机构：空军工程大学清华大学中国电子科技集团第五十四研究所中国船舶工业系统工程研究院更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：无人机模式识别航迹规划目标跟踪人工势场更多>>
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直升机着舰实时目标定位姿态预测仿真被引量：4
《计算机仿真》2019年第6期114-119,共6页孙建新 钟雷声 张利 
国家自然科学基金项目(61172125,61132007);国家自然科学基金-民航基金联合资助(U1533132)
直升机着舰需要精确定位机舰相对位置,但海浪运动和光照情况复杂,对目标的检测定位十分困难,导致直升机着舰安全性难以保证,因此对目标实现精确的实时定位姿态预测有重要作用。首先,设计易于识别检测的合作目标,保证在各种角度下有效识...
关键词：合作目标 姿态预测 增强现实 直升机着舰 
多方向自然场景文本检测被引量：6
《计算机应用研究》2018年第7期2193-2196,共4页何思楠 郭永金 张利 
国家自然科学基金重点项目(61132007)
针对自然场景图像背景复杂和文本方向不确定的问题,提出一种多方向自然场景文本检测的方法。该方法利用颜色增强的最大稳定极值区域(C-MSER)方法对图像中的字符候选区域进行提取,并利用启发式规则和LIBSVM分类器对非字符区域进行消除;...
关键词：自然场景文本检测 颜色增强的最大稳定极值区域 特征提取 多方向估计 分类器 
基于联合支持向量机的目标跟踪算法被引量：2
《计算机工程》2017年第3期266-270,共5页孙俊涛 张顺利 张利 
国家自然科学基金重点项目(61132007);国家自然科学基金-民航基金联合项目(U1533132)
为得到包含目标与背景的区分度以及目标自身特性的外观模型,给出一种联合支持向量机。结合一类支持向量机和二类支持向量机的特点,设计优化的目标函数,利用拉格朗日乘子法给出其对偶形式,实现求解步骤,并基于此提出目标跟踪算法,以加强...
关键词：模式识别 目标跟踪 联合支持向量机 外观模型 目标函数 
基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法被引量：8
《计算机工程与应用》2017年第3期124-130,共7页张卓然 叶广强 赵晓林 
国家自然科学基金(No.61132007);航空科学基金(No.20145596024)
针对无源跟踪中,标准当前统计模型无法自适应调整加速度极限值的缺点,设计了一种修正系数来通过机动目标的当前加速度自适应调整模型的加速度极限值,同时利用模糊控制的方法对修正系数的取值进行实时调整,实现了对当前统计模型的改进。...
关键词：无源跟踪 当前统计模型 机动目标 自适应 修正系数 模糊控制 
多无人机远程动目标跟踪的信息传输算法被引量：3
《计算机应用研究》2016年第9期2625-2629,共5页于云龙 茹乐 
国家自然科学基金资助项目(61132007);航空基金资助项目(20130596008)
轻型无人机群可将远距离目标信息通过中继链路传回测控站。在目标运动距测控站过远以及无人机使用数量受限的情况下,无人机之间通信无法保障,导致信息无法传回。针对该问题,提出改进的SF算法,该算法将无人机群划分为不同类型的节点,并...
关键词：轻型无人机 超出节点通信范围 动目标跟踪 信息传输算法 
一种轻型无人机定位及航向校正方法被引量：3
《计算机仿真》2015年第11期71-74,132,共5页于云龙 茹乐 
国家自然科学基金(61132007);陕西省基础研究项目(2014JQ8331)
轻型无人机具有成本低、重量轻的特点,但易受气流等因素的影响,在飞行过程中容易偏离规划航线飞行,影响任务的有效实施。为此提出了一种航向校正的方法,使得无人机能够沿着规划航线飞行,同时为了降低对GPS的依赖。在校正之前采用卡尔曼...
关键词：轻型无人机 定位 航向校正 定位精度 校正精度 
导航精度约束下的无人机航迹规划被引量：7
《计算机仿真》2015年第11期88-91,198,共5页刘世一 赵晓林 郝顺义 刘华伟 
国家自然科学基金(61132007);陕西省基础研究项目(2014JQ8331);航空科学基金(20145596024)
针对无人机飞行安全以及任务完成的需要,为了提高无人机飞行导航精度,提出了导航精度评价航线质量。由于在执行任务过程中无人机可能面临的不确定因素,分别建立了无人机机载惯性导航系统误差模型、光学侦察载荷校正模型以及防空威胁模型...
关键词：导航精度约束 航迹规划 粒子群算法 
基于多相滤波技术的跳频通信系统建模与仿真被引量：1
《计算机仿真》2015年第10期219-223,共5页于强强 茹乐 
国家自然科学基金项目(61132007)
研究跳频通信系统改进问题。由于现代通信技术的不断发展,用户对通信质量和通信效率要求不断提高,有限的频谱资源已经不足以应对通信网内急剧增长的信息量,导致广泛使用的跳频通信系统普遍出现误码率高和延迟严重等问题。针对上述问题,...
关键词：跳频通信 多相滤波 建模与仿真 误码率 
基于STK的“全球鹰”无人机成像侦察能力分析与仿真被引量：4
《火力与指挥控制》2015年第8期23-26,共4页刘世一 郝顺义 赵晓林 刘华伟 孙立国 
国家自然科学基金(61132007);陕西省基础研究项目(2014JQ8331);航空科学基金资助项目(20145596024)
对"全球鹰"无人机成像侦察载荷能力进行了分析与仿真。首先,总结"全球鹰"无人机侦察载荷的发展历程;其次对"全球鹰"载光电、红外、SAR 3种侦察设备以及MP-RTIP雷达进行了介绍;最后采用STK(Satellite Tool Kit)软件建立相应的场景,对"全...
关键词：全球鹰 成像侦察 STK 
基于改进粒子群算法的无人作战飞机航迹规划被引量：2
《现代计算机（中旬刊）》2015年第3期14-18,共5页张玉广 谢文俊 赵晓林 
国家自然科学基金(No.61132007);陕西省基础研究项目(No.2014JQ8331)
为保证无人作战飞机安全、高效地对目标进行打击,对无人作战飞机的航迹规划问题进行研究,提出一种改进的粒子群算法,克服标准粒子群算法信息利用不充分、易局部收敛的缺陷。基于改进粒子群算法对无人作战飞机进行航迹寻优,结果表明,改...
关键词：无人作战飞机 航迹规划 改进粒子群算法 
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