动目标跟踪

作品数：1442被引量：4457H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：潘泉李良群韩崇昭嵇成新程婷更多>>
相关机构：西安电子科技大学西北工业大学电子科技大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进UKF的无人机对地机动目标跟踪
《导航定位与授时》2025年第1期29-37,共9页贾大成 张民 肖贵华 
国家自然科学基金(62273178)。
针对无人机在跟踪地面机动目标时,目标的机动导致无法得到准确的目标状态信息的问题,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,结合交互多模型(IMM)算法与强跟踪滤波器的思想,提出了一种基于IMM的强跟踪无迹卡尔曼滤波(IMM-STUKF)算法的无人机...
关键词：无人机 目标跟踪 自适应无迹卡尔曼滤波 强跟踪滤波 
基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪
《控制与决策》2025年第2期572-580,共9页朱洪波 付源 
国家自然科学基金项目(62003001);安徽省高校自然科学研究项目重大项目(2023AH040157)。
针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪,构建一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法,旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性.该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新3个步骤:校正/测量更新步是指根据传...
关键词：无线传感器网络 目标跟踪 网络攻击 分布式集员滤波 高斯混合模型 聚类融合 
基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法研究
《舰船科学技术》2024年第24期172-177,共6页田雨 申珅 赵罡 周景军 马宸宇浩 周大明 
西北工业大学“双一流”学科建设基金项目(24GH0201265)。
水面目标在应对来袭反舰武器时通常会做出机动规避行为,在主动观测模式下,针对长探测周期间隙中获取机动目标信息缺失导致较大的解算误差,进而影响我方反舰武器的命中概率的问题,本文提出基于信息融合的Singer模型机动目标跟踪算法,将...
关键词：机动目标跟踪 Singer模型 信息融合 
基于序贯滤波的三维多模型跟踪算法被引量：1
《信号处理》2024年第11期2030-2039,共10页王泽慧 董云龙 王英豪 王中训 
国家自然科学基金(62388102,62101583,61871392);泰山学者工程(tsqn202211246)。
在三维机动目标跟踪领域,单模型跟踪算法已经无法满足高机动目标的跟踪要求,而多模型算法因其能够处理多种不同场景和变化,能够更有效地应对目标机动运动的多样性和不确定性。三维高机动目标跟踪相较于二维机动目标跟踪,因其复杂的空间...
关键词：机动目标跟踪 三维机动模型 多模型算法 序贯滤波 
基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法
《航空学报》2024年第21期321-336,共16页王健 周立辉 陈家福 李欣琦 郭霖佯 何自豪 周浩 
国家自然科学基金(62271409,61671383);陕西省重点产业创新链项目(2018ZDCXL-G-12-2,2019ZDLGY14-02-02,2019ZDLGY14-02-03);中央高校基本科研业务费专项资金;空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室。
针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱...
关键词：平滑变结构滤波 时变平滑有界层 交互多模型 状态估计 机动目标跟踪 
基于计算机视觉的运动目标跟踪算法优化研究
《软件》2024年第11期105-107,共3页刘易晓 
运动目标跟踪是计算机视觉领域的热点,被广泛运用于交通道路、商场监控、农业生产、国防军事等诸多场景。在复杂的环境下保持运动目标追踪的稳定性与精准度是目前研究人员关注的焦点。在运动目标跟踪算法中,TLD算法性能良好,可进行长时...
关键词：目标跟踪算法 TLD算法 KCF算法 
一种纯方位多目标跟踪的联合多高斯混合概率假设密度滤波器被引量：1
《电子与信息学报》2024年第11期4295-4304,共10页薛昱 冯西安 
国家自然科学基金(62071386)。
现有的多模型-高斯混合-概率假设密度(MM-GM-PHD)滤波器被广泛用于不确定机动目标跟踪,但它不能在不同模型下保持并行的估计,导致各模型的似然值滞后于目标机动。为此,该文提出一种联合多高斯混合概率假设密度(JMGM-PHD)滤波器,并将其...
关键词：不确定机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 交互多模型 平移和旋转 纯方位跟踪 
一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法
《指挥控制与仿真》2024年第5期62-68,共7页刘锡楠 吴盘龙 薄煜明 
航空科学基金(2022Z037059001、20220001059001);上海航天科技创新基金(SAST2021-027、SAST2021-056)。
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤...
关键词：距离参数化 工具变量 伪线性滤波 目标跟踪 机动检测 
基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法被引量：1
《物联网技术》2024年第8期41-45,共5页彭铎 谢堃 刘明硕 
国家自然科学基金(62265010);国家自然科学基金(62061204);兰州理工大学博士基金(061905)。
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在机动目标跟踪中传感器对机动目标进行测距时存在的噪声问题,提出了一种基于改进RSSI测距的WSN机动目标跟踪算法。首先,利用鱼鹰优化算法迭代寻优适合BP神经网络的权值和阈值;其次,将传感器的接收信号强度值作...
关键词：WSN机动目标跟踪 BP神经网络 鱼鹰优化算法 扩展卡尔曼滤波 RSSI测距 滤波跟踪 
全选清除导出
共144页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部