黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606)

作品数：26被引量：177H指数：6
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特征光斑单目视觉空间定位方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2011年第9期47-50,55,共5页霍炬 仲小清 杨明 
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS2007021);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC200606)
为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束,进而提出了特征光斑的单目...
关键词：机器视觉 空间定位 单目视觉 大视场 特征光斑 
方差缩减中的控制变量方法研究被引量：2
《科学技术与工程》2011年第22期5323-5327,共5页时蓬 杨明 刘飞 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);中国博士后科学基金项目(20080430911)资助
方差缩减方法是提高仿真效率的重要手段。针对方差缩减中广泛应用的控制变量法,在国内外研究基础上,综合考虑对仿真变量进行估计所需的样本量和对控制变量进行估计所需的样本量,给出了控制变量均值未知并且有偏时的估计,以及控制变量方...
关键词：仿真 方差缩减 控制变量 计算效率 
大视场摄像机高精度快速现场标定方法被引量：3
《电光与控制》2011年第6期56-61,共6页杨明 仲小清 霍炬 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS2007021)
针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光束投射到测...
关键词：机器视觉 大视场视觉测量 现场标定 高精度标定 快速标定 
基于单幅图像大尺寸实际平面上的光点定位方法
《应用光学》2011年第3期430-435,共6页杨明 仲小清 霍炬 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS2007021)
为满足某地面实验中视觉测量系统的研制需求,研究了一种基于单幅图像的大尺寸实际平面上光点的定位方法。通过建立关于实际平面上光点3D坐标的数学模型,结合利用图像确定的通过光点的空间光束,实现了由单幅图像确定光点的3D坐标。依据...
关键词：机器视觉 大尺寸光点定位 实际平面点 单幅图像 
重复批均值方法中的置信区间估计被引量：1
《系统工程与电子技术》2011年第5期1162-1166,共5页杨明 时蓬 刘飞 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);中国博士后科学基金(20080430911)资助课题
在仿真实验设计以及仿真结果分析中,常常用到独立重复法和批均值法。独立重复法对多次运行的仿真结果进行特征分析,批均值法则用来对长时间运行的仿真结果进行特征分析。传统的独立重复法在数据有初始偏差时,以及批均值法在样本数据有...
关键词：仿真结果分析 置信区间 独立重复 重复批均值 
针对机动目标带攻击角约束的三维制导律被引量：8
《固体火箭技术》2010年第3期237-241,共5页尹永鑫 杨明 吴鹏 
国家自然科学基金(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)
针对机动目标设计了带攻击角约束的三维制导规律。建立了球坐标系下的三维弹-目标相对运动模型,描述了视线高低角和视线方位角之间的耦合关系。针对导弹与目标作非共面运动的情况,基于滑模控制理论,给出了带攻击角约束的三维制导律。为...
关键词：滑模制导 三维制导 机动目标 攻击角 
导弹三维制导控制一体化设计被引量：22
《电机与控制学报》2010年第3期87-91,共5页尹永鑫 杨明 王子才 
国家自然科学基金(60434010);黑龙江省杰出青年基金(JC200606)
针对导弹的三维制导控制一体化设计问题,给出了基于微分几何和特征结构配置的一体化设计方法,以保证导弹能够垂直命中目标。综合考虑制导回路与控制回路之间的耦合关系、纵向通道与侧向通道之间的耦合关系,给出了导弹的三维制导控制一...
关键词：制导控制一体化 反馈线性化 微分几何 特征结构配置 
空地导弹滑模制导方法研究被引量：8
《飞行力学》2010年第1期44-46,52,共4页尹永鑫 杨明 吴鹏 
国家自然科学基金资助(60434010);黑龙江省杰出青年基金资助(JC200606)
针对空地导弹的制导规律设计问题,给出了滑模制导方法,建立了纵向平面内的弹-目相对运动方程。基于滑模控制理论,设计了空地导弹的制导规律,以同时保证脱靶量和弹道倾角要求,并针对固定目标,给出了相对距离和相对速度的解算方法,介绍了...
关键词：空地导弹 滑模制导 机动目标 相对距离 
基于视觉的飞行器运动参数串行式递归估计被引量：2
《宇航学报》2010年第2期361-368,共8页霍炬 仲小清 杨明 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606);哈尔滨工业优秀青年教师培养计划(HITQNJS2007021)
针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题,设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依赖于平移参数,据此建立了基于特征线的旋转运动参数估计模型,进而设...
关键词：计算机视觉 运动估计 模型解耦 运动估计模型 唯一性 递归算法 
基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法被引量：52
《光学学报》2010年第2期465-472,共8页霍炬 杨卫 杨明 
黑龙江省杰出青年科学基金(JC200606)资助课题
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的...
关键词：视觉光学 机器视觉 摄像机自标定 消隐点 畸变系数 
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