国家自然科学基金(11272067)

作品数:10被引量:79H指数:5
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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真被引量:28
《汽车工程》2019年第3期327-333,345,共8页杜荣华 米思雨 胡林 孟灿 
国家自然科学基金(11272067);湖南省自然科学基金(2016JJ2006)资助
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控...
关键词:分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性 
基于多泵联合的径向柱塞泵流量脉动优化方法被引量:2
《长沙理工大学学报(自然科学版)》2016年第2期80-85,共6页张扬帆 杜荣华 付俊庆 
国家自然科学基金资助项目(11272067);长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生科学基金项目(12QJY03)
针对径向柱塞泵在工作中输出油液存在的固有流量脉动,介绍了一种对径向柱塞泵流量脉动进行优化的新思路,提出了一种多泵并联减小径向柱塞泵流量脉动降低液压系统噪音的新方法。通过对径向柱塞泵以及奇奇并联和偶偶并联情况下瞬时流量、...
关键词:径向柱塞泵流量脉动 双泵并联 主动抑制 瞬时流量 
客车侧翻评价指标的估计与灰色预测研究被引量:6
《中国安全科学学报》2015年第8期36-42,共7页张志勇 谭涛 刘鑫 杜荣华 
国家自然科学基金资助(11272067);湖南省教育厅资助科研项目(15B008);工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室(长沙理工大学)开放基金资助(2012KFJJ09)
为精确评价客车侧翻危险程度和补偿防侧翻控制系统的时滞,提出客车横向载荷转移率(LTR)在线估计和灰色预测方法。首先,根据车辆结构参数和车辆动力学理论建立3自由度客车侧翻动力学模型;然后建立客车LTR的估计模型,并基于Trucksim和Matl...
关键词:客车 侧翻 时滞 灰色预测 横向载荷转移率(LTR) 估计 
道路交通事故的非线性偏最小二乘回归建模被引量:5
《中国安全科学学报》2015年第7期41-47,共7页张志勇 黄彩霞 刘鑫 杜荣华 
国家自然科学基金资助(11272067);湖南省自然科学基金资助(2015JJ2002);工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室(长沙理工大学)开放基金资助(2012KFJJ09)
就有效预防交通事故、提高道路交通效率而言,借助高精度的道路交通事故预测模型,准确分析事故原因是重要的基础性工作。首先基于偏相关分析方法,对影响事故起数、死亡人数和受伤人数这3个事故指标的11个因素进行相关性分析,确定最相关...
关键词:道路交通 影响因素 事故指标 非线性偏最小二乘 回归建模 
基于改进最小二乘法的永磁无刷电机参数辨识被引量:1
《公路与汽运》2015年第3期1-4,11,共5页李亚中 杜荣华 舒刚华 
国家自然科学基金资助项目(11272067);湖南省教育厅科研重点资助项目(10A003);长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生科学研究基金项目(12QJY03)
针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线...
关键词:汽车 永磁无刷电动机 改进最小二乘法 电机参数 参数辨识 
四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真被引量:2
《动力学与控制学报》2015年第3期184-187,共4页杜荣华 邹鸿翔 朱昭 朱云 
国家自然科学基金资助项目(11272067);湖南省教育厅重点资助项目(10A003)~~
因受复杂的横向内力影响,四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同,传统汽车车身结构并不完全适合四轮电驱汽车.针对四轮电驱汽车的受力特点,提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结构,并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真...
关键词:四轮驱动 电动汽车 车身结构 纵向承载 横向不承载 
电动汽车用无刷直流电机控制器设计被引量:3
《西华大学学报(自然科学版)》2015年第2期58-63,共6页舒雄 杜荣华 柴健 舒刚华 李亚中 
国家自然科学基金资助项目(11272067);湖南省教育厅重点项目(10A003)
针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱...
关键词:无刷直流电机 控制器 MC33035 电动汽车 
无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真被引量:17
《长沙理工大学学报(自然科学版)》2014年第2期60-66,共7页杜荣华 朱昭 舒雄 舒刚华 李亚中 
国家自然科学基金资助项目(11272067);湖南省教育厅科研重点资助项目(10A003);长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生科学研究基金项目(12QJY03)
针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、...
关键词:自适应模糊控制器 比例积分微分控制 量化因子 比例因子 
iECar交互式电动汽车设计
《公路与汽运》2013年第4期1-6,共6页杜荣华 邹鸿翔 朱云 舒雄 朱昭 
国家自然科学基金资助项目(11272067);湖南省教育厅重点资助项目(10A003)
iECar(Interactive Electric Car)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身...
关键词:汽车 交互式电动汽车 协同驾驶 智能交通 
车路协同环境下多车协同车速引导建模与仿真被引量:15
《交通信息与安全》2013年第2期134-139,148,共7页李鹏凯 吴伟 杜荣华 杨应科 
国家自然科学基金项目(批准号:11272067)资助
车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内部的快速、准确、有效的传输,弥补了目前交通基础数据实时性、可靠性等方面存在不足。利用车路协同环境下...
关键词:车路协同 车速引导 多车引导 交通效益 交通仿真 
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