国家自然科学基金(10772145)

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相关期刊：《计算机仿真》《计算机应用》《宇航学报》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：航天器视觉导航图像分割非线性控制非线性更多>>
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航天器视觉导航多尺度B-Harris特征提取算法
《西北工业大学学报》2014年第5期828-833,共6页淡雪 岳晓奎 吴侃之 
国家自然科学基金(10772145);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
在航天器视觉相对导航中,为了能够跟踪目标航天器,并对其的位姿信息进行实时、精确地观测和估计,首先需要针对相关图像建立稳定而快速的特征点提取与匹配算法,而特征点提取和匹配算法的准确性与实时性直接影响了航天器相对位姿的估计精...
关键词：B—Harris SIFT算法 视觉导航 
航天器相对姿态跟踪的非线性前馈控制
《中国空间科学技术》2011年第6期15-20,共6页铁钰嘉 杨伟 岳晓奎 
国家自然科学基金(10772145)资助项目
针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学方程并根据Lyapunov直接法设计了非线性前馈控制律。设计的控制律不仅保证闭环系统稳定,还使得航天器相对...
关键词：修正罗德里格斯参数 拉格朗日方程 非线性控制 姿态跟踪 航天器 
航天器相对运动的两点边界值问题解析解被引量：3
《中国空间科学技术》2011年第5期25-30,共6页苑云霞 岳晓奎 娄云峰 
国家自然科学基金(10772145)资助项目
针对无摄椭圆轨道,推导了表示真实相对位置速度的状态转移矩阵,进而推导出了相对运动两点边界值问题的一阶解析解。所得结果不仅可指定转移时间、还可在时间范围内进行全局的燃料优化或在时间和燃料两者间折中;对于周期和非周期的相对...
关键词：椭圆轨道 相对运动 两点边界值 相对Lambert问题 燃料优化 航天器 
基于视觉信息的航天器位姿估计迭代算法被引量：8
《西北工业大学学报》2011年第4期559-563,共5页岳晓奎 武媛媛 吴侃之 
国家自然科学基金(10772145);高等学校博士点专项科研基金(20106102110003)资助
基于视觉信息的空间目标相对位姿估计问题是未来空间操作的关键所在,正交迭代算法是一种具有实时性好且全局收敛特点的单目位姿估计算法。为了有效利用多个摄像机获取的数据,进一步提高位姿估计算法的综合性能,提出了一种双目正交迭代...
关键词：视觉导航 位姿估计 正交迭代 单位四元数 
多介质下空间目标的视觉测量被引量：3
《计算机应用》2011年第5期1431-1434,共4页王俊 朱战霞 贾国华 张旭阳 
国家自然科学基金资助项目(10772145)
基于计算机视觉的无接触三维测量原理和光的折射定律,提出一种多介质下空间目标视觉测量方法。采用多相机捆绑调整及多角度相互校正,通过双目立体视觉技术结合光线在多介质中发生两次折射的数学模型对运动体上各标志点进行测量,获取各...
关键词：多介质 三维测量 双目视觉 
航天器推力器布设对燃料消耗的影响被引量：4
《中国空间科学技术》2011年第2期43-46,52,共5页岳晓奎 段辰璐 
国家自然科学基金(10772145)资助项目
对航天器六自由度控制的推力分配问题进行了研究,参考卫星导航系统中几何精度衰减因子(GDOP)的定义,首次提出了推力器构型燃料消耗因子(FCF)的概念,并将此概念用于定义推力器相对几何关系引起的期望控制量与燃料消耗间的比例关系。通过...
关键词：燃料消耗因子 推力器布设 推力分配 航天器 
小推力火星探测器发射时机搜索方法
《测控技术》2011年第4期116-120,共5页岳晓奎 刘伟 
国家自然科学基金资助项目(10772145);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0886)
利用微分进化(DE)算法对小推力火星探测器发射时机进行搜索。首先建立了动力学方程,推导出最优化模型,然后使用两种策略采用DE算法与间接法相结合的方式对火星探测器发射机会进行了搜索,最后进行了仿真分析。研究结果表明:使用DE算法结...
关键词：微分进化算法 小推力 发射机会 间接法 
基于分水岭算法的空间目标图像分割方法被引量：8
《计算机仿真》2011年第2期300-303,共4页武媛媛 岳晓奎 
国家自然科学基金(10772145)
自然背景复杂的纹理特征,使得自然背景下人造目标的分割变得困难。为了从空间背景下精确分割出人造目标,基于分水岭算法,结合形态学重建和分形理论,提出了一种改进的图像分割方法。首先利用形态学开闭重建运算对原始图像的形态学梯度图...
关键词：图像分割 分水岭 开闭重建 标记 
椭圆轨道相对动力学状态转移矩阵被引量：3
《中国空间科学技术》2011年第1期42-47,共6页岳晓奎 苑云霞 
国家自然科学基金资助项目(10772145)
针对已有研究的不足,给出了更加便于理论分析和工程应用,并具有普遍适用性的状态转移矩阵的一种新形式。基于Lawden方程推导了以三维空间中位置-速度表示的状态转移矩阵元素的具体表达式,并将其由角域变换到时域,得到了表示真实位置速...
关键词：状态转移矩阵 时域 交会 相对动力学 椭圆轨道 编队飞行 航天器 
基于航天器姿轨耦合模型的非线性前馈控制被引量：8
《中国空间科学技术》2010年第6期11-16,30,共7页铁钰嘉 岳晓奎 曹静 
国家自然基金资助(10772145)
对于航天器编队飞行和交会对接来说,精确的相对轨道和姿态模型尤其重要,而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求,因此从非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRPs)表示的姿态运动学方程出发,建立了六自由度的相对动力学...
关键词：非线性控制 姿轨耦合模型 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数 相对运动航天器 
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