国家自然科学基金(60705020)

作品数：23被引量：127H指数：7
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相关期刊：《计算机工程与应用》《智能系统学报》《哈尔滨理工大学学报》《微电子学与计算机》更多>>
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基于文本聚类的网络攻击检测方法被引量：6
《智能系统学报》2014年第1期40-46,共7页杨晓峰 李伟 孙明明 胡雪蕾 
国家自然科学基金资助项目(60705020);江苏省自然科学基金资助项目(BK207594)
针对Web服务应用的攻击是近年来网络上广泛传播的攻击方式,现有的攻击检测算法多采用监督学习的方法确定正常行为和攻击行为的分类边界;但由于监督检测模型在检测之前需要复杂的学习过程,往往会降低系统的实用效果。因此,根据现实中正...
关键词：网络攻击 网络攻击检测 文本聚类 非监督检测算法 
复杂环境下解决势场法局部极小问题的路径规划方法被引量：8
《哈尔滨理工大学学报》2012年第4期78-82,共5页刘传领 梁咏梅 杨静宇 
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820306);国家自然科学基金面上项目(60705020)
多年来势场法路径规划的局部极小问题就一直被广泛关注,针对人工势场法所固有的缺陷提出了一种改进的移动机器人路径规划方法.方法利用膨胀与腐蚀算法对机器人的工作空间进行预处理,来优化工作环境,并使用改进的势场法进行机器人导航,...
关键词：势场法 路径规划 局部极小 膨胀与腐蚀算法 子目标点 
自然环境下路面裂缝的识别被引量：11
《工程图学学报》2011年第4期20-26,共7页马常霞 赵春霞 狄峰 李旻先 
国家自然科学基金资助项目(60705020)
论文提出了一种基于分数阶微分和图像形态学的路面裂缝检测算法。分数阶微分能有效增强信号中、高频部分,非线性保留信号的低频部分,通过构建分数阶微分掩模算子,增强裂缝信息特别是平滑区域中弱信号信息。利用图像形态学算子提取裂缝,...
关键词：图像处理 路面裂缝检测 分数阶微分 形态学算子 
一种基于链路质量的移动Ad-hoc网络地理路由算法被引量：1
《计算机科学》2011年第10期51-54,83,共5页洪蕾 黄波 赵春霞 
国家自然科学基金(60705020);东南大学计算机网络和信息集成教育部重点实验室开放研究基金(K93-9-2010-11)资助
如何实现简单的路由机制,使节点能够快速、高效地完成分组传递,是移动Ad-hoc网络研究的一个基本问题。针对无线链路在高误码率和抗干扰技术方面的不足,提出了将链路质量作为路由选择的度量,设计并实现了基于链路质量的地理路由算法LQPR...
关键词：移动AD-HOC网络 链路质量 地理位置路由 分组传送率 
基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划
《信息与控制》2011年第3期413-417,共5页邵杰 杨静宇 石朝侠 
国家自然科学基金资助项目(60705020)
提出了一种基于学习分类器(LCS)的避碰路径规划方法,设计了集成适应度函数,在确保安全避碰的前提下,解决自主地面车(ALV)在狭隘环境下的路径优化问题.不同环境的仿真实验结果表明,遗传算法和学习分类器结合用于自主地面车的路径规划是...
关键词：路径规划 自主地面车 学习分类器 遗传算法 
无线传感器网络跨层自适应周期分簇路由模型被引量：5
《计算机科学》2011年第5期56-59,78,共5页徐楠 孙亚民 黄波 于继明 
国家自然科学基金(60705020);南京理工大学科研发展基金(XKF09072)资助
分析了无线传感器网络传输信息位置相关性特点以及节点能耗模型,运用基于能量指标和距离指标的簇首选举方法,建立了一种基于节点剩余能量和传输距离的跨层自适应周期簇间路由性能模型。该模型均衡网络节点能耗和负载。簇间通信根据其下...
关键词：无线传感器网络 跨层设计 分簇 能耗指标 能耗因子 
基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制被引量：2
《计算机科学》2011年第1期264-267,共4页邵杰 杨静宇 
国家自然科学基金项目(60705020);面向移动机器人环境感知的主动学习研究资助
基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很...
关键词：行为控制 机器人 学习分类器 覆盖算法 人工势场法 
基于脊波变换的旋转不变性纹理特征提取方法
《工程图学学报》2010年第4期67-72,共6页韩光 赵春霞 
国家自然科学基金资助项目(60705020);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z238)
提出了一种新的基于脊波变换的旋转不变性纹理特征提取方法。该方法是先在脊波变换过程中的一维小波变换后所形成的每个频率子波段中提取特征,然后采用构建直方图的方法来提取同一尺度下高、低频子波段之间的关系特征,最后将这些特征进...
关键词：计算机应用 纹理分类 旋转不变性 脊波变换 特征提取 
基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构被引量：1
《微电子学与计算机》2010年第11期128-131,共4页邵杰 杨静宇 
国家自然科学基金项目(60705020)
提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实...
关键词：学习分类器 多机器人 混合分层体系结构 
基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究被引量：10
《计算机研究与发展》2010年第5期948-955,共8页邵杰 杨静宇 万鸣华 黄传波 
国家自然科学基金项目(60705020)~~
近年来,学习分类器LCS已广泛用于基于归纳学习的强化学习领域,但很少用于多机器人领域.提出了一种基于集成强化学习和遗传算法的学习分类器用于多机器人路径规划领域.由于遗传算法具有早熟收敛、局部最优解和占据较大的存储空间等缺陷,...
关键词：路径规划 多机器人 学习分类器 收敛性 适应度函数 
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