国家高技术研究发展计划(2008AA121302)

作品数：20被引量：131H指数：8
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相关作者：钟麦英房建成周向阳刘炜郭雷更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东大学山东经济学院中国科学技术交流中心更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
相关主题：航空遥感POS观测器动力学建模故障检测滤波器更多>>
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航空遥感三轴惯性稳定平台双速度环控制被引量：14
《中国惯性技术学报》2013年第4期439-445,共7页周向阳 赵强 
国家"973"计划项目(2009CB72400201);国家"863"计划项目(2008AA121302)
航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨率的遥感数据。针对惯性稳定平台视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足,提出采用以编码器进行数字测速构成速度内环、利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案,将...
关键词：航空遥感 三轴惯性稳定平台 双速度环 扰动抑制 
航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5
《测绘科学》2013年第3期24-27,共4页周向阳 李建平 刘炜 
国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划重点项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025)
本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发...
关键词：惯性稳定平台 Newton—Euler法 动力学建模 耦合 
INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿被引量：3
《北京航空航天大学学报》2012年第10期1331-1335,共5页李建利 房建成 马艳海 程骏超 
国家973计划资助项目(2009CB72400);国家自然科学基金资助项目(60904093);国家自然科学基金创新研究群体资助项目(61121003);国家863计划重点资助项目(2008AA121302);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对捷联惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)全温动态环境下测量误差问题,提出一种全温六方位正反速率标定及分段线性插值补偿方法.根据工作环境设定标定温度点,在每个恒温点设计六方位正反速率标定方案;采用分段线性插值算...
关键词：惯性导航系统 误差标定 分段插值 补偿 
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法被引量：5
《仪器仪表学报》2012年第9期2067-2072,共6页康泰钟 钟麦英 李建利 
国家973计划(2009CB724000);国家863计划(2008AA121302);国家自然科学基金(61174121;60736025;611210036;1004129;60904093)资助项目
位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测...
关键词：位置姿态测量系统 逆向事后处理 航迹融合 合成孔径雷达 运动补偿 
一种改进的挠性陀螺POS标度因数误差补偿方法
《仪器仪表学报》2012年第7期1469-1476,共8页郭佳 钟麦英 
国家973计划(2009CB724000);国家863计划(2008AA121302);国家自然科学基金(61174121;60736025)资助项目
针对航空遥感的作业环境特点,分析了一类位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速度之间的关系。通过实验发现了在小角速率范围内陀螺标度因数与输入角速度呈规律性的"双曲线"关系。提出...
关键词：挠性陀螺 位置姿态测量系统 标度因数 标定 误差补偿 
航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13
《中国惯性技术学报》2012年第3期266-272,共7页周向阳 刘炜 
国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025)
针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 振动传递率 隔振 
航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台设计
《航空精密制造技术》2012年第2期12-16,共5页王媛媛 张延顺 
国家"863"计划(2006AA06Z223);国家"863"计划(2008AA121302);国家"973"计划项目(2009CB724001)
设计了航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台。该平台通过更换不同尺寸的齿轮和调节齿轮中心距,实现齿隙微调,用于研究不同传动比和不同齿隙情况下的齿隙误差特性,为航空惯性稳定装置的齿隙误差建模与补偿工作奠定了基础。
关键词：航空 惯性稳定装置 齿轮传动 齿隙 
航空遥感用三轴惯性稳定平台动力学建模与仿真被引量：13
《中国惯性技术学报》2011年第6期676-680,685,共6页阴蕊 房建成 钟麦英 
国家973课题(2009CB72400201);国家863计划(2008AA121302)
航空遥感用三轴惯性稳定平台由于其机械结构特点,飞机姿态的扰动会耦合到安装在平台的相机上,影响相机的成像质量。为了对复杂耦合关系进行分析,从分析力学的角度出发,采用拉格朗日第二类方程,考虑轴承摩擦,建立了航空遥感用三轴惯性稳...
关键词：惯性稳定平台 拉格朗日力学 动力学建模 基座振动 
高精度光纤IMU的磁屏蔽方法及实验研究被引量：11
《航空学报》2011年第11期2106-2116,共11页李金涛 房建成 
国家"973"计划(2009CB724001;2009CB724002);国家"863"计划(2008AA121302)~~
惯性测量单元(IMU)是位置姿态系统(POS)的核心部分,IMU的精度很大程度上决定着POS精度。由于高精度光纤陀螺(FOG)的光纤线圈对磁场敏感,基于高精度FOG的IMU精度会受磁场影响而降低。本文研究了FOG磁敏感性机理,通过实验得出高精度光纤IM...
关键词：惯性测量单元 光纤陀螺 频谱分析 功率谱密度 有限元方法 磁屏蔽 
地磁/惯性组合导航系统半物理仿真研究被引量：9
《控制工程》2011年第S1期15-17,114,共4页周莹莹 张延顺 郭雷 
国家"973"计划项目平台运动误差高精度实时估计理论与方法(2009CB724002);863计划项目地磁/惯性组合导航定位系统关键技术研究(2007AA12Z327);863计划项目"高精度POS与惯性稳定平台关键技术及两类核心产品("2008AA121302)
为了评估和优化地磁/惯性组合导航算法,验证地磁/惯性组合导航的实用性,研究了基于ICP准则的地磁匹配定位方法和基于卡尔曼滤波的信息融合方法,搭建了地磁/惯性组合导航系统,并进行了半物理仿真研究。半物理仿真中用轨迹发生器产器产生...
关键词：地磁/惯性组合导航 地磁匹配 ICP算法 半物理仿真 
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