国家教育部博士点基金(20050358044)

作品数：16被引量：55H指数：4
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含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制被引量：1
《中国科学技术大学学报》2010年第8期854-862,共9页张翼 季海波 王刚 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
针对一类含有动态输入不确定性的随机非线性系统,从无源性的观点研究了鲁棒控制理论.特别地,将确定性系统中基于无源性的系统设计法推广到该类不确定随机系统中,并以此作为基础给出了该类系统的鲁棒镇定控制器设计方法.与传统的基于系...
关键词：随机非线性系统 鲁棒无源性 动态输入不确定性 
一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究
《世界科技研究与发展》2009年第5期800-803,共4页王兴虎 季海波 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)资助项目
本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。
关键词：随机高阶下三角系统 鲁棒控制 干扰抑制 
具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
《控制与决策》2009年第5期759-763,768,共6页陈作贤 季海波 
国家自然科学基金项目(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050358044)
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入...
关键词：非线性系统 不确定 输出调节 内模 
一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节被引量：5
《中国科学技术大学学报》2008年第12期1422-1426,共5页陈作贤 季海波 何德峰 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题.与以往内模(internal model)设计的不同之处在于,由于系统未知非线性项的存在,除了外系统和对象信息外,镇定设计中产生的镇定函数也被用于构建系统内模方程;给出的ba...
关键词：非线性系统 输出调节 backstepping算法 
具有动态不确定的非线性系统的鲁棒自适应输出调节被引量：9
《中国科学技术大学学报》2008年第7期835-840,共6页季海波 陈作贤 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准内模将输出调节问题转化为鲁棒镇定问题;然后给出鲁棒自适应控...
关键词：非线性系统 不确定 输出调节 内模 
基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制被引量：2
《宇航学报》2008年第6期1878-1882,共5页毕胜 季海波 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)
采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿...
关键词：分块反步设计法 输入状态稳定性 姿态控制 
三维非线性鲁棒制导律被引量：3
《电光与控制》2008年第5期16-19,共4页聂章海 季海波 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士点科研基金(20050358044)
建立了球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于Lyapunov方法和输入状态稳定性(ISS)分析,设计了非线性三维鲁棒制导律,不需要估计目标加速度,实现了对机动目标的扰动抑制跟踪,并且比传统的比例制导律在拦截时间及鲁棒性方面具有优...
关键词：目标拦截 导弹 非线性系统 鲁棒控制 制导律 
持续有界扰动下的非线性H_∞鲁棒预测控制被引量：16
《自动化学报》2008年第2期215-219,共5页何德峰 季海波 郑涛 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)资助~~
针对未知但有界的持续扰动,提出了一种约束非线性H_∞鲁棒预测控制策略.首先,引入离散系统的输入状态稳定性概念;其次,采用仿射输入定义预测控制的控制律,并给出相应终端约束集的估计解法.进一步,得到预测控制闭环系统的鲁棒稳定性结论...
关键词：模型预测控制 输入状态稳定性 鲁棒稳定性 仿射输入 非线性约束系统 
确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波
《控制理论与应用》2008年第1期115-119,共5页朱进 奚宏生 季海波 王冰 
国家自然科学基金资助项目(60274012;60674029);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050358044)
本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计.该设...
关键词：MARKOV跳跃系统 不确定噪声 确保估计性能 
VOD服务器集群中的改进SLF存储调度策略被引量：3
《小型微型计算机系统》2007年第12期2149-2152,共4页周航 季海波 李俊 
国家发改委(编号科发函字[2005]54号)资助;高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)资助
在VOD服务器集群中,存储调度策略是影响整个系统存储容量和总并发数的关键技术之一.针对现有存储调度策略中最小负载优先(SLF)副本放置算法调整代价过高的问题,提出了一种改进SLF算法.算法以最小化负载不平衡度和最小化副本调整代价为目...
关键词：视频点播 服务器集群 存储调度 副本放置 SLF 负载平衡 
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