北京市科技新星计划(954811300)

作品数：3被引量：51H指数：3
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相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《压电与声光》更多>>
相关主题：传动比研究方法共轭齿廓谐波齿轮传动啮合原理更多>>
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机器人机构上任意点速度雅可比矩阵及其自动生成被引量：4
《机械设计》2007年第8期20-25,共6页辛洪兵 余跃庆 
国家自然基金资助项目(50575002);北京市自然基金资助项目(3062004);北京市科技新星计划资助项目(954811300)
推导出串联机器人机构上任意点的速度和雅可比矩阵计算公式,在此基础上,编制出机器人机构任意杆件上任意点的雅可比矩阵自动生成程序。对于两自由度机器人和PUMA560机器人的计算实例证明了程序的有效性。该程序可作为机器人机构雅可比...
关键词：机器人学 机构学 运动学 雅可比矩阵 数学模型 速度 
压电谐波电机的研究被引量：14
《压电与声光》2004年第2期122-125,共4页辛洪兵 郑伟智 
北京市自然科学基金资助项目(3032010);北京市科技新星计划基金资助项目(954811300)
压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮...
关键词：压电谐波电机 谐波传动 压电驱动器 微位移放大机构 
研究谐波齿轮传动啮合原理的一种新方法被引量：34
《中国机械工程》2002年第3期181-183,共3页辛洪兵 
北京市科技新星计划资助项目 ( 95 481130 0 )
介绍一种利用改进的运动学法研究谐波齿轮传动啮合原理的新方法 ,这种方法的特点是几何意义明确 ,特别是针对具有弹性变形构件的谐波齿轮传动更是如此 ,其优点在于针对某一特定的变形形状 (波发生器型式 ) ,可以生成一个只包含运动参数...
关键词：谐波齿轮传动 啮合原理 共轭齿廓 啮合矩阵 研究方法 传动比 
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