高等学校学科创新引智计划(B13022)

作品数：7被引量：107H指数：5
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A Novel Dynamic Obstacle Avoidance Algorithm Based on Collision Time Histogram被引量：2
《Chinese Journal of Electronics》2017年第3期522-529,共8页ZHUGE Chengchen CAI Yunfei TANG Zhenmin 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61305134,No.61371040);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(No.20133219120035);National Major Project of Core Electronic Devices,High-end Generic Chips and Basic Software(No.2015zx01041101);111 Project(No.B13022)
Robot path planning in uncertain dynamic environment is a hot issue in the field of Unmanned ground vehicle(UGV).Starting from the practical demands of UGV,we propose a novel dynamic obstacle avoidance algorithm based...
关键词：Unmanned ground vehicle Obstacle avoidance Collision time histogram Non-holonomic Collision check circles 
基于Baseline SVD主动学习算法的推荐系统被引量：3
《现代电子技术》2015年第12期8-11,共4页季芸 胡雪蕾 
江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室(南京理工大学)开放基金项目(20920130122006);高等学校学科创新引智计划资助(B13022)
推荐系统是一种解决信息过载的新型技术,为了解决推荐系统中新用户带来的冷启动问题,提出一种基于主动学习的推荐系统。主动学习方法能有效减少需要标记的样本数量,快速建立模型,在此选择将主动学习方法和Baseline SVD推荐算法结合起来...
关键词：推荐系统 主动学习 BASELINE SVD 样例选择 
一种面向对象的多角色蚁群算法及其TSP问题求解被引量：47
《控制与决策》2014年第10期1729-1736,共8页杜鹏桢 唐振民 孙研 
国家自然科学基金项目(91220301;61371040);高等学校学科创新引智计划课题(B13022)
蚁群算法的改进大多从算法本身入手或与其他算法相结合,未充分利用待解决问题所包含的信息,提升效果较为有限.对此,提出一种面向对象的多角色蚁群算法.该算法充分利用旅行商问题(TSP)对象的空间信息,采用k-均值聚类将城市划分为不同类别...
关键词：蚁群算法 面向对象 多角色 K-均值 旅行商问题 2-Opt 
一种混合蜂群算法的自适应细菌觅食优化算法被引量：5
《计算机工程》2014年第7期138-142,共5页杜鹏桢 唐振民 孙研 
国家自然科学基金资助项目(91220301;61371040);高等学校学科创新引智计划基金资助项目(B13022)
针对细菌觅食优化算法(BFOA)全局搜索能力差和易陷入局部最优的缺点,提出一种混合人工蜂群算法(ABC)的自适应细菌觅食优化算法。借鉴ABC的雇佣蜂行为,设计一种新的雇佣蜂式趋化方式,以提高算法的全局搜索能力。同时将原固定步长趋化改...
关键词：细菌觅食优化算法 人工蜂群算法 自适应步长 雇佣蜂式趋化 t分布扰动 对立学习 
基于逆运动学和重构式ICA的人体运动风格分析与合成被引量：5
《自动化学报》2014年第6期1135-1147,共13页蓝荣祎 孙怀江 
高等学校学科创新引智计划(B13022);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2011YBXM79)资助~~
使用独立成分分析(Independent component analysis,ICA)来建模运动风格、合成风格化的人体运动,是一种有效且有前景的手段.为了避免现有方法在设定独立成分个数或子空间结构时的人为影响,并提高风格成分的质量,提出一种基于重构式独立...
关键词：独立成分分析 运动捕获数据 人体运动合成 逆运动学 风格分析 
不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法被引量：23
《电子学报》2014年第3期616-624,共9页杜鹏桢 唐振民 陆建峰 孙研 
国家自然科学基金(No.91220301;No.61371040);高等学校学科创新引智计划资助课题(No.B13022)
针对地面自主车辆的特点,提出了一种基于改进萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局部最优解的能力,一次生成多条规划路径;然后提出两种路径切换算法,分别用于调优和脱困.在通过路径交叉点...
关键词：路径规划 地面自主车辆 人工萤火虫算法 二次规划 路径切换 
层次分类方法综述被引量：22
《模式识别与人工智能》2013年第12期1130-1139,共10页陆彦婷 陆建峰 杨静宇 
国家自然科学基金项目(No.60775015;61125305;61233011);江苏省自然科学基金项目(No.BK20131351);高等学校学科创新引智计划项目(No.B13022);江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省青蓝工程项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.30920130122005;30920130122006;30920130121004)资助
层次分类方法利用类别层次结构来分解问题和组织分类器,可有效解决多类分类问题.依据是否要求类别之间存在显式层次关系,层次分类方法可分为两大类.文中对不要求类别之间存在显式层次关系的层次分类方法进行综述.首先归纳和阐述此类方...
关键词：层次分类 多类分类 类别层次 特征融合 图像分类 
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