广东省科技攻关计划(2005B10201006)

作品数：13被引量：63H指数：5
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相关作者：毛宗源田联房王孝洪邓九英李向阳更多>>
相关机构：华南理工大学广东教育学院中山大学华南师范大学更多>>
相关期刊：《机械与电子》《计算机应用》《计算机仿真》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：模式识别自适应人工免疫系统人工免疫算法CPLD更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
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基于ARM的自主移动机器人控制系统设计被引量：18
《机械设计与制造》2011年第6期160-162,共3页陈剑斌 田联房 王孝洪 
国家863计划资助项目(2008AA04Z213);广东省科技攻关项目基金资助(2005B10201006);广州市科技攻关重点项目(2007Z2-D0031)
自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台。微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD...
关键词：自主移动机器人 多传感器 控制系统 ARM CPLD 
基于PC104的步进电机运动控制系统被引量：6
《电机与控制应用》2010年第10期32-34,共3页徐振宇 莫鸿强 田联房 贾宇辉 
广东省科技攻关项目基金资助(2005B10201006);广州市科技攻关重点项目(2007Z2-D0031)
设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC10...
关键词：步进电机 加速起动 RS触发器 
基于粗糙集的支持向量回归机混合算法被引量：3
《中国石油大学学报（自然科学版）》2009年第5期159-163,共5页邓九英 王钦若 毛宗源 杜启亮 
广东省科技厅科技攻关项目(2005B10201006);广州市科技攻关引导项目(2003Z3-D0091)
利用粗糙集(RS)对不精确数据的处理能力,生成分类数据的边界集,替代原始样本作为训练集,减少训练集与获取的支持向量的数量,然后使用支持向量机的最小序列优化(SMO)算法改进回归学习机的性能。将粗糙集与SMO回归算法结合提出一种混合函...
关键词：支持向量回归机 SMO回归算法 边界样本集 粗糙集 
MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化被引量：1
《计算机仿真》2009年第4期204-206,323,共4页司徒莹 田联房 毛宗源 
广东省科技厅科技攻关项目(2005B10201006)
针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将MIMO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转...
关键词：模糊 免疫 优化 
信息融合技术在模式识别中的应用被引量：11
《计算机应用研究》2009年第1期19-24,共6页葛红 田联房 
广东省科技攻关资助项目(2005B10201006)
对信息融合技术在模式识别领域中的主要方法及其应用进行了总结、分析和比较,并提出了以免疫算法作为信息融合算法的新思路。
关键词：信息融合 D—S证据理论 人工神经网络 遗传算法 免疫算法 
基于DSP的电阻焊机电源控制电路设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第19期215-216,269,共3页冷祥彪 王剑 胡德庆 王启文 毛宗源 
广东省科技攻关项目(2005B10201006)
从中频逆变技术现状、中频逆变电源原理出发,提出并设计出了基于DSP(Digital Single Process)的大功率中频逆变电阻焊电源控制电路。实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简化、器件少、体积小、降低了成本、短路保护动作可...
关键词：中频逆变 驱动 DSP IGBT 
基于PC104和CPLD的巡线机器人运动控制实现被引量：2
《机械与电子》2008年第9期53-55,共3页林锦赟 王孝洪 田联房 吴玉香 李正波 
广东省科技攻关项目基金资助(2005B10201006)
对运动控制器的硬件和软件实现方法进行了详细叙述。并且,还分别对机器人运动控制的自动与手动控制切换,运行速度的分级调速,CPLD内部原理图和运动控制器底层函数库设计进行了详尽的分析。满足了嵌入式机器人小尺寸的要求,达到了良好的...
关键词：巡线机器人 运动控制 PCI04 CPLD 
家庭信息中心中DSP和MCU的通讯实现被引量：1
《微计算机信息》2008年第8期188-189,共2页方元武 田联房 李向阳 单玉峰 毛宗源 
广东省科技攻关项目(2005B10201006)
一个可靠的信息控制中心是数字化家庭概念提出的关键所在。本文概要讲解了智能家庭信息中心的概念及其硬件结构(智能家庭信息中心由音视频采集、安防控制和主控三部分组成),并着重讲解了如何实现主控器中DSP和单片机之间的通讯。
关键词：数字化家庭 智能家庭信息中心 数字信号处理器 I2C 
基于人工免疫网络的模式识别算法被引量：5
《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第1期99-104,共6页邓九英 毛宗源 罗英辉 
广东省科技攻关项目(2005B10201006)
针对实际对象数学模型不明确而难以控制的问题,采用人工免疫网络的离散模型与学习算法,将人工免疫系统与神经网络结构的优势相结合,提出了一种基于人工免疫网络的模式识别算法,构造了对象识别的人工免疫网络模型.该算法综合了网络节点...
关键词：人工免疫网络 模式识别 网络结构 参数优化 节点参数调整 
一类时滞免疫反应系统动力学行为仿真
《系统仿真学报》2007年第18期4114-4117,4153,共5页谭光兴 武赛 毛宗源 
广东省科技厅科技攻关项目(2005B10201006)
研究一类时滞免疫反应系统在机体清除靶细胞能力对浆细胞增长有影响的情形下的动力学行为,用时滞微分理论证明系统正平衡点的稳定性与时滞的关系,给出其稳定判定方法。在模型解基础上,用仿真方法研究部分参数变化对系统动力学行为的影响...
关键词：时滞 免疫反应模型 动力学 仿真 
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