云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60675041)

国家自然科学基金(60675041): 作品数：15被引量：71H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：苏剑波彭文东戴景文刘丹雷旭升更多>>; 相关机构：上海交通大学更多>>; 相关期刊：《控制理论与应用》《高技术通讯》《微型电脑应用》《模式识别与人工智能》更多>>; 相关主题：仿人机器人实时性估计方法网络机器人动态性能更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

网络机器人的可调整自主性被引量：4: 《自动化学报》2010年第7期982-992,共11页苏剑波周玮; 国家自然科学基金(60675041)资助~~; Internet上数据传输的不确定延时妨碍了机器人和操作者之间迅捷而透明地交互,严重限制了遥操作机器人的性能和应用.本文研究了机器人的可调整自主性(Adjustable autonomy,AA),通过改善人机交互来补偿网络通讯存在的不确定延时对系统性...; 关键词：网络机器人可调整自主性人机交互用户意图不确定延时

基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现: 《微型电脑应用》2010年第4期15-17,67,共3页于佳刘凯; 国家自然科学基金项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0398)资助; 传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,...; 关键词：仿人机器人传感器系统 CAN总线

仿人机器人的分布式控制系统设计被引量：9: 《控制工程》2010年第1期102-105,118,共5页杨斌苏剑波; 国家自然科学基金资助项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0398); 针对仿人机器人系统自由度多,实时性与可靠性要求高的特点,设计了基于CAN总线的具有Windows与RT-Linux系统的双主机的主控层结构的分布式控制系统,整个控制系统采用集中管理分散控制的方式,按照控制系统的结构和功能划分为主控层、通信...; 关键词：仿人机器人分布式控制双主机实时性

小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现被引量：5: 《计算机工程》2009年第24期247-249,共3页张怡刘成刚邢登鹏; 国家自然科学基金资助项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-06-0398); 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集...; 关键词：仿人机器人数字信号处理器电机控制正交解码

一种推广的组合非线性输出反馈控制被引量：3: 《控制理论与应用》2009年第11期1185-1191,共7页彭文东苏剑波; 国家自然科学基金资助项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET–06–0398); 针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引...; 关键词：执行器饱和组合非线性输出反馈稳定性时变参考输入动态性能

一种基于倒谱的人脸图像清晰度评价方法: 《光电子．激光》2009年第10期1357-1360,共4页杨飞苏剑波; 国家自然科学基金资助项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0398); 针对人脸图像清晰度,给出了一种基于倒谱的定量评价方法。实验结果表明,与传统方法相比,所提出的清晰度评价方法能更加准确地评价出人脸图像的质量;采用该方法对人脸识别样本进行筛选,能有效地提高自动人脸识别的识别率,且对整体识别时...; 关键词：图像质量评价清晰度倒谱人脸识别

力矩受限的机器人吸引域估计方法被引量：1: 《控制与决策》2009年第7期979-984,共6页彭文东苏剑波; 国家自然科学基金项目(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-06-0398); 针对力矩受限的机器人组合非线性反馈控制的局部稳定区域描述问题,研究了吸引域的估计方法.利用不变集属性和椭球性质,定义两种不同意义的最大椭球不变集来逼近吸引域,分别采用设置初始状态法和参考形状集法求解.通过带有约束的优化问...; 关键词：机器人有界力矩组合非线性反馈吸引域线性矩阵不等式

A New Plan and Coordination Strategy for Robot System Based on State Space被引量：2: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2009年第3期299-305,共7页谢文龙苏剑波; the National Natural Science Foundation of China (No. 60675041);the Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0398); This paper proposes a general plan and coordination strategy for robot system. The state space for robot system is constructed according to the task requirement and system characteristic. Reachable state of the system...; 关键词：robot system PLAN COORDINATION state space trajectory transition

基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法被引量：4: 《高技术通讯》2009年第6期591-595,共5页彭文东苏剑波; 国家自然科学基金(60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-0398)资助项目; 为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相结合的控制策略,提出了一种基于组合非线性反馈的机器人控制器。该控制器由两部分组成,一部分由完全的...; 关键词：机器人控制运动控制组合非线性反馈律稳定性动态性能

基于投影峰的眼睛快速定位方法被引量：11: 《模式识别与人工智能》2009年第4期605-609,共5页戴景文刘丹苏剑波; 国家自然科学基金项目(No.60675041);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(No.NCET-06-0398)资助; 提出一种基于投影峰的眼睛快速定位算法.该算法首先根据人脸的几何分布特征设置眼睛候选窗口.再通过直方图阈值分割出眼睛.然后经过灰度积分投影得到一系列投影峰,经过比较筛选得到眼睛的精确位置.算法简单高效,不需要训练和学习过程....; 关键词：眼睛定位阈值分割投影函数投影峰

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