中国航空科学基金(20101352015)

作品数：15被引量：61H指数：6
导出分析报告
相关作者：盛守照王道波李猛陈淼王建宏更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国电子科技集团第十四研究所中国人民解放军安徽工业大学更多>>
相关期刊：《南昌航空大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《系统工程与电子技术》《航空计算技术》更多>>
相关主题：无人机航迹规划无人旋翼机飞行控制蚁群优化算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
直升机强跟踪自适应变稳控制器设计被引量：1
《控制与决策》2014年第1期45-49,共5页盛守照 朱彦菘 魏春燕 蒋晓亮 
国家自然科学基金项目(61374188);航空科学基金项目(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务费研究基金项目(NS2013032)
变稳控制是直升机飞行模拟的关键技术之一,气动参数的不确定性是其设计的困难所在.对此,提出了利用双目标直升机模型构造原型直升机的强跟踪自适应变稳控制器,它将强跟踪的反馈补偿机构和自适应控制参数设计相分离,简化了控制设计,同时...
关键词：变稳飞行控制 自适应控制 强跟踪 双模型 直升机 
直接加权优化辨识中未知权重值的迭代选取被引量：1
《系统工程与电子技术》2013年第11期2376-2383,共8页唐得志 王道波 王建宏 盛守照 沈浩 
国家自然科学基金(61104007);航空科学基金(20101352015)资助课题
对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中,增加若干关于输入观测数据序列的线性项来增强逼近非线性。对于增加若干线性项后展开式中的两类未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程...
关键词：非线性系统 直接加权优化 权值选取 优化迭代 
虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第5期15-21,共7页唐小军 王道波 唐得志 李猛 
航空科学基金资助项目(20101352015)
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数...
关键词：虚拟参考反馈校正 预测误差辨识 滤波器 重参数化 非线性最小二乘法 
故障估计下子空间预测控制的仿射设计
《南昌大学学报（工科版）》2013年第1期88-95,共8页唐得志 王道波 王建宏 盛守照 
航空科学基金资助项目(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务专项基金资助项目(NP2011049)
基于闭环系统的输入-输出观测数据,无需建立系统和故障的状态空间模型,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快...
关键词：故障估计 子空间预测控制 仿射控制器 迭代算法 
战术指挥情报终端的插件式软件框架设计被引量：6
《指挥控制与仿真》2012年第6期115-120,共6页王宏强 张航峰 李继进 盛守照 
航空科学基金(20101352015)
复杂多变的现代战场环境要求指挥信息系统在满足基本作战需求的前提下,还应具备功能的高可伸缩性。以该军事需求为牵引,提出了一种以开源跨平台开发库Qt为基础平台的、基于微内核思想的QPAF插件式软件框架设计方法,深入阐述了QPAF的系...
关键词：插件框架 微内核 系统架构 战术终端 QT 
基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划被引量：12
《应用科学学报》2012年第2期215-220,共6页李猛 王道波 柏婷婷 盛守照 
航空科学基金(No.20101352015);南京航空航天大学基本科研业务费研究基金(No.V1073-031;No.NP2011049)资助
针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确定性选择和概率性...
关键词：航迹规划 蚁群优化算法 人工势场 无人机 
基于加权k-均值聚类与粒子群优化的多航迹规划被引量：10
《系统工程与电子技术》2012年第3期512-516,共5页李猛 王道波 盛守照 沈自然 
航空科学基金(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务费研究基金(V1073-031;NP2011049)资助课题
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k-均值聚类算法对粒子进行分类,得到多个粒子子群,在每个子群...
关键词：航迹规划 K-均值聚类 粒子群优化 无人机 
无人旋翼机转弯飞行导航控制研究被引量：4
《电光与控制》2012年第3期6-11,共6页陈淼 王道波 盛守照 张元 
航空科学基金资助项目(20101352015)
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在高度导航部分,分析了发动机推力与旋翼拉力之间的关系,设计了...
关键词：无人旋翼机 转弯飞行 导航控制 侧向偏移 
空战截击引导航线自动生成算法研究被引量：6
《指挥控制与仿真》2012年第1期44-47,60,共5页王宏强 王文潇 张雷 盛守照 
航空科学基金(20101352015)
以等角航线作为截击引导航线计算的基础,研究了满足战术要求的截击引导航线自动生成方法,提出了基于前置点滑动搜索的截击引导航线优化生成算法。该算法采用二分搜索思想,以到达时间差为优化准则,通过对预定敌机前置点的滑动搜索来寻找...
关键词：空战指挥 截击引导 等角航线 前置点滑动 航线优化 
基于侧偏修正的无人驾驶旋翼机转弯飞行控制被引量：2
《兵工自动化》2012年第1期57-60,共4页陈洁 王道波 盛守照 陈淼 
航空科学基金"变稳直升机控制技术研究"资助项目(20101352015)
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率来修正旋翼机滚转角指令和航向角速率指令的控制策略,给出了...
关键词：自转旋翼机 转弯飞行 侧偏修正 航迹修正 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部