湖南省自然科学基金(09JJ4029)

作品数：9被引量：105H指数：5
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相关期刊：《宇航学报》《光学精密工程》《兵工自动化》《红外与激光工程》更多>>
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稳定平台中陀螺漂移自适应实时估计算法被引量：4
《航空学报》2012年第6期1044-1051,共8页张智永 周晓尧 范大鹏 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~
针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。提出一种自适应实时估计算法,采用卡尔曼滤波框架和滤波器收...
关键词：陀螺稳定平台 陀螺漂移 卡尔曼滤波 Sage-Husa滤波 自适应滤波 
导引头伺服机构的控制系统分析与设计被引量：9
《红外与激光工程》2012年第2期494-499,共6页张智永 周晓尧 范大鹏 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同...
关键词：导引头伺服装置 陀螺稳定 控制系统 图像跟踪器 
光电探测系统指向误差分析、建模与修正被引量：26
《航空学报》2011年第11期2042-2054,共13页张智永 周晓尧 范大鹏 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)~~
针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控制系统的稳定跟踪误差等,采用多体系统运动学理论,建立了具有...
关键词：光电探测系统 指向误差 误差分析 多体系统建模 线性模型 半参数回归模型 
光电伺服控制系统多回路内模控制器分析与设计被引量：11
《红外与激光工程》2011年第10期2020-2027,共8页周晓尧 范大鹏 张智永 张文博 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器分层设计。首先,对伺服控制系统的单回路控制结构和多回路内...
关键词：光电伺服控制 多回路 双自由度内模控制 控制器设计 
基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法被引量：3
《红外与激光工程》2011年第8期1569-1575,共7页周晓尧 范大鹏 张智永 张连超 
国家自然科学基金(50875257);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模型;然后采用EKF对...
关键词：模糊逻辑 光电桅杆 姿态估计 陀螺 倾角仪 卡尔曼滤波 
升降式光电探测平台定位原理与误差分析被引量：9
《宇航学报》2011年第6期1416-1422,共7页周晓尧 范大鹏 张智永 
国家自然科学基金(50875257;50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统的拓扑结构和各坐标系之间的转换关系。同时,详细分析了各项误...
关键词：光电探测平台 目标定位 误差分析 误差建模 
稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统被引量：4
《兵工自动化》2011年第2期55-57,79,共4页张智永 周晓尧 张连超 
国家自然科学基金(50805144);湖南省自然科学基金(09JJ4029)
为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指标要求,选择8通道2...
关键词：稳定平台 陀螺 数据采集 数据处理 ADS1278 TMS320F2812 
基于LabWindows/CVI的实时多任务光电观瞄装置操控软件被引量：2
《兵工自动化》2011年第1期87-90,共4页张智永 周晓尧 李廷鹏 
国家自然科学基金资助项目(50805144);湖南省自然科学基金资助项目(09JJ4029)
针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡、视频卡等工具,探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并...
关键词：陀螺稳定平台 操控台 虚拟仪器 多线程 
快速反射镜两轴柔性支承设计被引量：40
《光学精密工程》2010年第12期2574-2582,共9页鲁亚飞 范大鹏 范世珣 张智永 周擎坤 
国家自然科学基金资助项目(No.50875257;No.50805144);湖南省自然科学基金资助项目(No.09JJ4029)
提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法。首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出基于集中柔度的柔...
关键词：快速反射镜 柔性支承 柔性铰链 特性设计 
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