江苏省自然科学基金(BK2010507)

作品数：7被引量：12H指数：2
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相关期刊：《控制理论与应用》《电力电子技术》《航天控制》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：线性相位迭代学习控制频域分析复合控制分数阶更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
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重复使用运载器无动力自动着陆制导技术被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2014年第2期208-212,228,共6页彭腾飞 孟琳 叶永强 黄一敏 李涛 薛雅丽 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507)
自动着陆段是重复使用运载器整个飞行任务的最后一个阶段,是指从距离地面3 000 m高度的自动着陆入口到重复使用运载器在跑道上着陆的这一段无动力飞行过程。利用工作频域内迎角和过载的关系得到迎角指令,并将其作为制导指令进行了相应...
关键词：重复使用运载器 自动着陆 基准轨迹 制导律设计 多轨迹线制导 
分数线性相位超前迭代学习控制被引量：7
《控制理论与应用》2013年第7期869-874,共6页潘雪 叶永强 王建宏 
国家自然科学基金资助项目(61074161;61034005);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507);教育部博士点基金新教师类资助项目(20103218120014);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12 0158);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ13 07)
线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽...
关键词：迭代学习控制 分数线性相位超前 频域分析 超前拍数 跟踪 
分数阶重复控制在逆变器复合控制中的研究被引量：3
《电力电子技术》2013年第6期4-6,35,共4页张浩 叶永强 杨峰 庄超 
国家自然科学基金(61074161);江苏省自然科学基金(BK2010507);教育部博士点基金(新教师类)(20103218120014)~~
传统重复控制器在系统采样频率和期望输出频率的比值为非整数时,将无法精确跟踪输入信号,导致输出静差变大,甚至影响系统稳定性。针对该问题引入分数延迟思想,提出了基于拉格朗日插值的分数阶重复控制理论,介绍了其控制模型和参数优化...
关键词：逆变器 分数延迟 复合控制 分数阶重复控制 
航空中的力反馈技术
《航天控制》2012年第4期84-90,共7页潘祥 叶永强 
江苏省自然科学基金(BK2010507);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0157);中央高校基本科研业务费专项资金资助
对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之...
关键词：力反馈 力刚度反馈 智能提示 智能增益 航空 
肝脏三维重建中模型平滑和网格细化方法
《电子科技》2012年第4期25-27,共3页赵浩 张丹 陆熊 
南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目;江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507)
针对力触觉再现系统对三维模型真实性和准确性的要求,在基于二维医学图像重构肝脏三维模型的过程中,提出了一种基于B样条拟合曲线的模型平滑方法和基于最邻近点搜索插值的模型网格细化方法。前者是以最初获得的轮廓点为控制顶点,拟合出...
关键词：力触觉再现 三维重建 模型平滑 B样条 网格细化 
混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第2期274-279,共6页王婷 李涛 费树岷 杨欣 
国家自然科学基金资助项目(60904023;60905009;61004032;61172135);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507);国家博士后基金资助项目(201003546)
研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,...
关键词：中立型控制系统 时延导数相关 鲁棒稳定性 不确定性 线性矩阵不等式 
基于蜂窝状多孔固体结构的柔性物体模型研究被引量：2
《电子科技》2012年第3期4-7,共4页万文章 陆熊 
南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目;江苏省自然科学基金资助项目(BK2010507)
针对虚拟手术中柔性物体仿真的实时性和真实性要求,提出了一种基于蜂窝状多孔固体结构的力触觉再现模型。该模型利用多孔固体中的蜂窝单元构建柔性物体,将受表面压力影响的三维空间细化为蜂窝形状,基于结构力学中的标准梁理论获得蜂窝...
关键词：力触觉再现 多孔固体 蜂窝 标准梁理论 
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