江苏省自然科学基金(BK2003046)

作品数：9被引量：100H指数：5
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相关期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《机械制造》《农业机械学报》更多>>
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银杏种核力学特性试验被引量：23
《农业机械学报》2008年第8期84-88,共5页王新忠 王敏 
江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2003046)
采用不同加载方向、含水率和载荷类型,通过压缩试验对银杏种核进行了力学特性研究。相同含水率下种核在各个方向上的破碎力不同,在宽度方向上最小,在厚度方向上最大。含水率对种核的压缩破碎影响很大,种核含水率越高核壳与果仁的间隙越...
关键词：银杏 种核 力学特性 含水率 试验 
番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法被引量：10
《农业机械学报》2008年第1期191-194,共4页陈树人 戈志勇 王新忠 尹建军 
江苏省博士后科研计划资助项目(项目编号:0601014B);江苏省自然科学基金资助项目(项目编号:BK2003046)
采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间(C-空间)的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转...
关键词：番茄 采摘机械手 路径规划 C-空间障碍 
交通标志结构的有限元优化设计被引量：5
《微计算机信息》2007年第05X期238-239,共2页曹元军 周志成 徐伟 王树滋 孙兆华 
江苏省自然科学基金项目(BK2003046)
交通标志的结构设计采用有限元分析法进行优化设计,能够让交通标志结构的稳定性更加符合交通安全性要求,同时使结构外观和公路环境相协调。本文对常规有限元法和精确有限元法在设计交通标志牌结构时做了对比分析,阐明了精确有限元法在...
关键词：交通标志 结构设计 有限元优化设计 
RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究被引量：22
《农机化研究》2006年第11期171-174,共4页尹建军 王新忠 毛罕平 陈树人 张际先 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003046);江苏省教育厅基金资助项目(03KJD210074)
针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G...
关键词：计算机应用 机器视觉 应用 番茄 图像分割 
番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究被引量：2
《农机化研究》2006年第9期80-82,共3页王新忠 毛罕平 仲琴 林伟明 
江苏省自然科学基金项目(BK2003046)
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该...
关键词：自动控制技术 视觉系统 理论研究 番茄收获机器人 摄像机标定 内参数 外参数 
自然环境下果实定位的误差修正方法研究被引量：2
《机械制造》2006年第6期25-26,共2页仲琴 毛罕平 王新忠 
江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK2003046)
对用双目立体视觉技术来测定番茄果实空间位置中存在的误差原因进行了分析,提出采用神经网络的方法对误差进行修正,建立网络模型和训练系统,并对测试样本进行仿真实验。实验结果表明,绝对误差可以控制在0～5mm之间,达到了收获机器人定...
关键词：双目立体视觉 空间定位 误差分析 神经网络 误差修正 
农产品品质的无损检测技术被引量：3
《长春工业大学学报》2006年第3期262-266,共5页陈君 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003046)
介绍了农产品品质无损检测技术,分析了其特点及应用领域,这对人们了解和研究农产品品质检测技术具有借鉴作用。
关键词：农产品品质 无损监测 机器视觉 
不同生长状态下多目标番茄图像的自动分割方法被引量：37
《农业工程学报》2006年第10期149-153,共5页尹建军 毛罕平 王新忠 陈树人 张际先 
国家自然科学基金项目(60575020);江苏省自然科学基金项目(BK2003046)
将自然生长状态下的成熟果实从复杂背景中识别出来并确定其空间位置,是实现果实采摘作业智能化的基础。该文针对在自然光照条件下多个番茄自然生长状态为相互分离、靠拢或重叠以及被枝叶部分遮挡的情况,研究了一种成熟番茄图像的自动分...
关键词：机器视觉 图像分割 番茄 分水岭变换 
主动视觉中番茄定位特征照射光源的实验研究
《农机化研究》2006年第4期140-142,共3页王沈辉 陈树人 王新忠 姜丽萍 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2003046);江苏省教育厅基金资助项目(03KJD210074)
在基于主动视觉的番茄定位实验中,需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点,从而重建番茄可见光照射部分的曲面,进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此,以成熟的番茄为研究对象,对主动视觉中...
关键词：农业基础科学 主动视觉 实验研究 光源 定位 番茄 
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