国家自然科学基金(61104082)

作品数：20被引量：104H指数：6
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相关作者：朱纪洪周池军尹航郑辑涛张涛更多>>
相关机构：清华大学江苏大学空军航空气象研究所防雷中心上海应用技术学院更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《控制与决策》《航空学报》更多>>
相关主题：自抗扰控制器频域分析滤波舵机永磁电机更多>>
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Modbus总线式本质安全栅的研究与验证被引量：1
《自动化仪表》2016年第6期24-27,共4页伍城 赵怀林 王林 杜刚 王竹平 
国家自然科学基金资助项目(编号:61104082)
在石油、石化等具有潜在爆炸性环境的过程行业中,须采取高效的防爆措施,因此,对本质安全栅的研究显得尤为重要。对本安防爆技术、基于Modbus通信协议等作了详细的研究,并给出设计本安产品参数值的计算方法。采用TI公司生产的ADS1247采...
关键词：防爆本质安全栅 MODBUS协议 ADS1247MSP430H49智能仪表 
基于∑-Δ调制原理的高精度旋变旋转变量解码系统被引量：2
《自动化仪表》2016年第3期17-22,共6页李超 杨益群 郝旭耀 赵怀林 
国家自然科学基金资助项目(编号:61104082)
为了满足无人机中风标式迎角侧滑角传感器对旋转变量测量精度高、稳定性好、反应速度快的要求,提出了一种基于∑-Δ调制技术的旋转变压器解调方案。分析了∑-Δ调制技术用于旋变解调的实现原理,以DSP为主控制器,介绍了采用∑-Δ模拟数...
关键词：无人机 旋转变压器 旋变解调 调制技术 DSP控制器 数字抽样滤波 
基于分支分析的机翼摇晃预测与抑制
《控制理论与应用》2016年第2期233-242,共10页周池军 雷虎民 朱纪洪 尹航 
国家自然科学基金项目(61104082)资助~~
针对现代战斗机大迎角飞行时的机翼摇晃预测与抑制问题,根据其主要动态特性建立了新的横侧向多自由度模型,通过开环分支分析准确预测了机翼摇晃对应的临界迎角.在此基础上考虑模型不确定性和舵面位置限幅的影响,利用滤波器动态对跟踪误...
关键词：机翼摇晃 多自由度模型 分支分析 自适应控制 反步控制 
基于可变半径圆环和B样条拟合的机载LiDAR点云滤波被引量：16
《测绘学报》2015年第12期1359-1366,共8页郑辑涛 张涛 
国家自然科学基金(61104082)~~
提出了一种LiDAR点云滤波方法,首先沿同一方向等间距逐行扫描点云,获取点序列构成的扫描线,针对每条扫描线,采取半径可变的圆环从面向地心一侧滚过,保留扫描线上被圆周滚过的点,从而滤除每条扫描线上的地物点;然后对滤波后每条扫描线上...
关键词：滤波 点云 均匀B样条 曲面拟合 
过失速机动飞机内回路鲁棒解耦控制被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第11期1197-1207,共11页周池军 朱纪洪 雷虎民 袁夏明 尹航 
国家自然科学基金青年项目(61104082)
针对过失速机动存在的非线性和强耦合问题,提出了一种内回路鲁棒解耦控制方法。控制器设计分为力矩补偿、线性控制和鲁棒补偿这3部分:首先通过查询气动数据库对阻尼力矩以外的气动力矩、惯性耦合力矩及推力附加力矩进行实时补偿;然后利...
关键词：过失速机动 阻尼力矩 参考模型 参数摄动 鲁棒补偿 Herbst机动 
一种小型数字电动舵机系统设计与实现被引量：7
《自动化与仪表》2015年第10期10-14,36,共6页伍城 赵怀林 朱纪洪 
国家自然科学基金项目(61104082)
舵机作为飞行控制系统重要执行机构,其作用是驱动舵面按照角度指令偏转。随着功率电传技术的快速发展,舵机系统要求具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度。该文设计了一种用于阀门调节的数字电动舵机控制器,以三相直流无刷电...
关键词：数字舵机 动态响应 静态指标 线性位移传感器 
分治法重建数字地形的子网凸包合并算法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第8期895-899,905,共6页郑辑涛 何红红 张涛 朱纪洪 
国家自然科学基金资助项目(61104082)
该文深入研究了以往基于分治策略的数字地形重建方法,在实践基础上分析了参与合并的两个子网凸包的各种可能情况,针对传统合并算法的局限性和弊端,给出了一个子网凸包合并算法。该算法根据公共支撑线的性质,通过判断凸包顶点投影位置的...
关键词：子网 凸包 合并 数字地形 重建 
航空油泵电机的相电流畸变纠正控制被引量：2
《控制与决策》2015年第5期899-904,共6页匡敏驰 朱纪洪 吉敬华 
国家自然科学基金项目(61104082)
考虑电枢反应中磁饱和现象和驱动器功率管非线性特性等因素的影响,为了解决航空油泵电机相电流谐波含量大、畸变较为严重的问题,提出一种新型的相电流畸变纠正控制方法.该方法通过电流前馈幅值补偿能够基本消除各周期相电流幅值的波动,...
关键词：航空油泵电机 电流畸变 谐波 永磁电机 
基于分支分析与突变理论的耦合动力学
《清华大学学报（自然科学版）》2015年第2期237-242,共6页尹航 朱纪洪 张旭东 周池军 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61104082)
过失速机动是现代先进战斗机的重要特征。飞机在大迎角过失速机动飞行时,会产生强烈的运动耦合、惯性耦合等复杂的非线性特性,传统的建模和控制方法都难以准确预测和全面掌握飞机的耦合特性。该文以非线性系统的分支分析和突变理论及相...
关键词：非线性飞行力学 耦合动力学 分支分析与突变理论方法 稳定性 
舵机特征模型及其故障检测方法被引量：9
《航空学报》2015年第2期640-650,共11页朱纪洪 和阳 黄志毅 
国家自然科学基金(61104082)~~
舵机故障诊断对于提高飞行安全十分重要,传统方法面临着载荷时变不确定及自身存在速率饱和非线性等难题,往往会给诊断结果带来影响,导致虚警。为解决该问题,提出了一种舵机特征模型及其故障检测方法。首先根据舵机通频带和饱和速率2个...
关键词：舵机 特征模型 故障检测 特征参数 速率饱和 
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