国家自然科学基金(61104158)

作品数：6被引量：44H指数：5
导出分析报告
相关作者：黄珍吴超仲吴业福李亚秋张晖更多>>
相关机构：武汉理工大学教育部威斯康星大学麦迪逊分校更多>>
相关期刊：《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《华南理工大学学报（自然科学版）》《交通运输工程学报》更多>>
相关主题：机动车道路考试系统意图识别EKFBP神经更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第8期139-146,154,共9页严利鑫 黄珍 吴超仲 秦伶巧 朱敦尧 冉斌 
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03);国家自然科学基金资助项目(61104158);武汉理工大学教学研究项目(2011180)~~
人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式(安全驾驶、进行警示...
关键词：智能车 驾驶模式 K-均值聚类 序列最小优化算法 交通安全 
车辆横摆角速度的智能手机提取方法被引量：1
《交通运输工程学报》2013年第6期61-68,共8页陈志军 吴超仲 黄珍 马杰 高岩 
国家自然科学基金项目(51178364,61104158,61203236);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0663);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2013-YB-011)
使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加权融合算法对智能手机中陀螺仪和方向传感器的测量数据进行融合修正。根据多元函数极值理论求出2个传感...
关键词：汽车工程 车辆横摆角速度 智能手机 数据融合 自适应加权算法 
基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究被引量：19
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第4期843-847,共5页李亚秋 吴超仲 马晓凤 黄珍 张晖 
国家自然科学基金项目(批准号:61104158;51178364);教育部新世纪优秀人才计划项目(批准号:NCET-10-0663)资助
实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高速...
关键词：安全辅助驾驶 EKF BP神经网络 换道意图 模式识别 
人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：6
《交通信息与安全》2013年第1期113-116,122,共5页吴业福 李波 师宇 吴超仲 刘钢 
国家自然科学基金项目(批准号:61104158,51178346);教育部新世纪优秀人才计划项目(批准号:NCET-10-0663);湖北省杰出青年基金项目(批准号:2012FFA023)资助
为了对机动车道路考试系统中考生头部动作相关的评判项进行自动评判,对图像处理领域中关于目标图像(主要指人脸)检测与跟踪的理论和技术进行了相关的研究。建立了机动车道路考试系统中人脸区域定位的检测算法和人脸区域跟踪的图像处理模...
关键词：道路考试系统 自动评判 图像处理 人脸检测与跟踪 
高精度GPS/GIS定位技术在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：7
《交通信息与安全》2013年第1期98-101,共4页吴业福 潘世刚 康壮 吴超仲 
国家自然科学基金项目(批准号:61104158,51178346);教育部新世纪优秀人才计划项目(批准号:NCET-10-0663);武汉市学科带头人计划项目(批准号:201271130445)资助
在计算机化的机动车驾驶人道路考试系统中,为了实现骑压中心实线等与车辆位置有关的评判项目的自动评判和路口处车辆行驶方行驶自动导航,需要精确、实时定位考试车辆的位置。高精度的GPS/GIS技术能够很好地实现考试车辆的定位问题。论...
关键词：科目三 机动车道路考试系统 GPS GIS 实时动态差分法 
车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真被引量：5
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第4期708-711,716,共5页黄珍 吴浩然 库峰 徐小强 
国家自然科学基金项目(批准号:61104158);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(批准号:2011AA110402)资助
为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况...
关键词：自适应巡航控制 PID控制 车距控制 仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部