朱敦尧

作品数：10被引量：55H指数：5
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：交通安全车载导航GPS驾驶模式智能车更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《华南理工大学学报（自然科学版）》《现代电子技术》《中国公路学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划公益性行业科研专项更多>>
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机器人室内运动轨迹修正控制算法被引量：3
《测绘通报》2018年第2期16-20,共5页彭益堂 朱敦尧 唐健 毛大智 
移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建的SLAM(simultaneous localiza...
关键词：移动机器人 SLAM 轨迹修正 PID控制 
人机共驾智能车驾驶模式决策属性析取研究被引量：12
《中国公路学报》2018年第1期120-127,共8页严利鑫 吴超仲 贺宜 黄珍 朱敦尧 
国家自然科学基金项目(51605350);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03)
为了深入分析驾驶模式决策影响因子,通过实车试验采集了人-车-路多源特征信息。用驾驶人主观经验将驾驶模式划分为人工驾驶、警示辅助、自动驾驶3种状态,并利用采集的驾驶人血流量脉冲(BVP)和皮肤电导(SC)值进行K均值聚类,将驾驶人当前...
关键词：交通工程 驾驶模式 属性排序算法 智能车 分类器 交通安全 
一种基于里程参数的道路平面几何解析模型被引量：5
《测绘通报》2017年第3期52-57,90,共7页陶璐 朱敦尧 王军德 张攀 
测绘地理信息公益性行业科研专项(201512007)
随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地...
关键词：道路几何 解析模型 高精度地图 正交多项式 约束最小二乘 
基于马尔科夫毯和隐朴素贝叶斯的驾驶行为险态辨识被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2016年第6期1851-1857,共7页严利鑫 黄珍 朱敦尧 陈志军 冉斌 
国家自然科学基金项目(51178364;61104158);武汉理工大学教学研究项目(2011180)
为了实现对驾驶行为险态的有效辨识,以实时采集的多源信息为依据,通过融合驾驶人心率变化率及违法行为将驾驶行为险态分为4级。采用马尔科夫毯特征抽取算法提取出速度、纵向加速度、前轮转角变化率、车道偏离量以及车辆位置作为构建驾...
关键词：道路工程 险态辨识 马尔科夫毯 隐朴素贝叶斯 交通安全 
基于危险态势识别的智能车驾驶模式选择被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第8期139-146,154,共9页严利鑫 黄珍 吴超仲 秦伶巧 朱敦尧 冉斌 
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B03);国家自然科学基金资助项目(61104158);武汉理工大学教学研究项目(2011180)~~
人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚类得出的危险态势等级对驾驶模式选择方式(安全驾驶、进行警示...
关键词：智能车 驾驶模式 K-均值聚类 序列最小优化算法 交通安全 
浮动车技术应用研究进展被引量：1
《现代电子技术》2016年第11期156-160,共5页郑珂 朱敦尧 
国家自然科学基金(61203236)
在综合国内外文献的基础上,阐述了浮动车技术进展和应用现状。分析了浮动车轨迹的配准技术,分析表明综合考虑道路几何约束和车辆状态行驶规律的配准算法具有较高得匹配效果。简述了基于FCD计算路段平均速度,行程时间的算法,分析各种算...
关键词：浮动车技术 数据挖掘 交通信息 路网结构 地图匹配 
拓扑模型下的导航地图道路曲率引入被引量：4
《测绘通报》2015年第11期52-56,共5页张攀 郑珂 王军德 朱敦尧 
随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一。曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图。为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确...
关键词：拓扑模型 导航地图 道路曲率 引入 
车载导航地图服务发展探讨被引量：5
《交通信息与安全》2013年第5期127-130,共4页张攀 朱敦尧 
国家科技支撑计划项目(批准号:618171259)资助
从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围...
关键词：车载导航 地图服务 发展 
附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用被引量：10
《武汉大学学报（信息科学版）》2008年第8期828-830,共3页刘友文 刘经南 朱敦尧 
国家自然科学基金资助项目(40574035);国家863计划资助项目(2007AA12Z310);中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L06-07)
基于车辆"当前"统计模型,利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修...
关键词：GPS 车载导航 自适应卡尔曼滤波 
汽车导航系统的地图数据组织被引量：4
《测绘信息与工程》2004年第2期28-30,共3页应申 李霖 范春波 朱敦尧 
针对汽车导航系统中道路数据的空间组织 ,分析了道路网的三个描述层次 ,概括了其组成的基本要素及属性和描述数据集 ,探讨了运用道路数据的组织和空间关系来建立地图数据库 。
关键词：汽车导航系统 道路数据 空间关系 地图数据库 CNS GIS GPS 
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