徐小强

作品数：23被引量：137H指数：6
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供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
发文主题：无人艇人工势场法路径规划全局路径规划减速带更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报》《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于半导体光放大器的明暗激光脉冲研究
《光通信技术》2024年第5期102-107,共6页冒燕 童杏林 史一凡 徐小强 
国家自然科学基金项目(批准号:61275052、U2340226)资助;湖北省自然科学基金项目(批准号:2022CFB385)资助;山东省自然科学基金项目(批准号:ZR2020MF111)资助。
为了解决激光明脉冲在光通信和光纤传感等领域的应用瓶颈,设计了一种基于半导体光放大器(SOA)的锁模光纤环形激光器,该激光器由SOA、偏振控制器、滤波器和起偏器等构成。分析了横电/横磁(TE/TM)模式光场经历SOA时的增益比值和相位差的...
关键词：半导体光放大器 明脉冲 暗脉冲 被动锁模 非线性极化旋转 
基于戴明回归和ROI细化的指针式仪表读数技术被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第3期324-329,共6页徐小强 陈旭 冒燕 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020MF111)。
为解决指针式仪表示数读取中识别精度低和算法读取速度慢的问题,提出一种基于戴明回归和感兴趣区域(region of interest, ROI)细化的指针式仪表读数技术.给出了仪表示数读取的算法流程:首先选择ROI,采用基于颜色通道的剪影法和二值化形...
关键词：指针式仪表 戴明回归 ROI细化 直线拟合 霍夫直线检测 防抖 剪影法 帧差法 
基于改进粒子群算法的无人船全局路径规划研究被引量：10
《武汉理工大学学报》2023年第3期131-138,共8页徐小强 刘静雯 冒燕 
湖北省自然科学基金(2022CFB385)。
针对传统粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO)在全局路径规划过程中存在搜索路径不合理、容易陷入局部最优解等问题,提出了一种PSO-ABC(Particle Swarm Optimization-Artificial Bee Colony Algorithm)融合搜索算法。首先,提...
关键词：粒子群算法 人工蜂群算法 全局路径规划 栅格地图 无人船 
基于改进速度障碍算法的无人机反侦察路径规划研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2022年第6期13-19,共7页冒燕 杨家鼎 徐小强 
装备计划科研项目(XK2019009)资助。
针对无人机对动态障碍物和静态障碍物的规避问题,充分考虑障碍物与无人机之间的安全边界等因素,并结合实际巡航中对雷达的反侦察场景,在二维平面使用速度障碍法并结合改进人工势场法对无人机的偏航角进行调整,解决了无人机在动态障碍物...
关键词：速度障碍 无人机 改进人工势场 路径规划 雷达 
基于图像拟合的水面无人艇局部避障算法研究
《武汉理工大学学报》2022年第11期88-95,共8页徐小强 陈涵 冒燕 
军内计划科研项目(XK2019009);中央高校基本科研业务费专项资金(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111).
针对水面无人艇全局避障算法建图速度缓慢而难以满足无人艇实时需求的现状,提出一种改进人工势场法进行局部路径规划。首先,针对电子海图的障碍物轮廓点稀疏且外轮廓不规则的问题,利用射线法和凹凸障碍物的转换思想处理点与障碍物之间...
关键词：水面无人艇 局部避障算法 人工势场算法 可行区域法 图像拟合 
基于速度障碍和改进人工势场算法的无人艇路径规划研究被引量：6
《武汉理工大学学报》2022年第7期96-102,共7页徐小强 杨家鼎 冒燕 陈旭 
中央高校基本科研业务费专项资金(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111)。
针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题,设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方法,通过对动态障碍物提前进行速度规划解决了传统人工势场法无法对动态障碍物进行避碰的问题,通过设置...
关键词：无人艇 路径规划 人工势场法 速度障碍 避碰 
光纤布拉格光栅柔性传感器研究进展被引量：5
《应用光学》2021年第5期932-940,共9页徐小强 杜阳 冒燕 宋子奇 
中央高校基本科研业务费专项资金基金资助项目(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111)。
光纤光栅传感器具有质量轻、体积小、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等优点,尤其具有良好的柔韧性和相容性,可通过特殊制备工艺将光纤光栅与柔性材料制作成高密度分布式感知的柔性传感器。介绍了光纤光栅的基本传感原理;详细介绍了分别采...
关键词：光纤光栅 柔性传感器 3D打印技术 硅橡胶 
基于APF-RRT^(*)融合算法的无人机全局路径规划研究被引量：6
《武汉理工大学学报》2021年第9期72-78,共7页徐小强 宋子奇 冒燕 郭利荣 
军内计划科研项目(XK2019009);中央高校基本科研业务费专项资金(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111)。
针对传统RRT^(*)算法(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提出了一种APF-RRT^(*)(Artificial Potential Field,APF)融合搜索算法。首先,为了加快RRT^(*)算法在...
关键词：快速搜索随机树算法 人工势场法 全局路径规划 无人机 
一种基于图像细化的无人艇路径规划改进算法被引量：1
《武汉理工大学学报》2021年第6期95-100,共6页徐小强 陈旭 冒燕 刘芃辉 
中央高校基本科研业务费专项基金(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111)。
针对传统路径规划算法应用于智能无人艇时,存在路径与障碍物贴合太紧和算法速度太慢的不足,提出一种基于图像细化的无人艇路径规划算法,具体是将Rosenfeld细化算法与A*算法进行融合,同时使用视线算法(Line-of-Sight)对路径进行优化。通...
关键词：路径规划 图像细化 无人艇 视线算法 路径优化 
改进人工势场法和ID-BFS融合算法的无人艇路径规划研究被引量：6
《武汉理工大学学报》2021年第5期85-91,共7页徐小强 刘芃辉 冒燕 
中央高校基本科研业务费专项资金(2019IVA045);山东省自然科学基金(ZR2020MF111)
为解决传统人工势场法在无人艇路径规划中存在的问题,提出一种改进人工势场法和ID-BFS算法的融合算法。针对目标不可达问题,在斥力势场函数中添加目标点距离因子进行修正;针对局部极小值问题,提出一种利用虚拟目标点配合ID-BFS算法进行...
关键词：改进人工势场法 ID-BFS 障碍物边界斥力 虚拟目标点 无人艇 路径规划 
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