山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)

作品数：21被引量：85H指数：5
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相关作者：赵景波张磊刘慧敏薛琨李卉更多>>
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相关期刊：《传感器与微系统》《中国农机化学报》《湖北农业科学》《系统仿真学报》更多>>
相关主题：网络控制系统谐波小波模糊神经网络BP神经网络仿真更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程金属学及工艺更多>>
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基于RP-ResNet网络的抓取检测方法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第3期210-216,共7页赵景波 邱腾飞 朱敬旭辉 刘信潮 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充...
关键词：深度学习 区域建议网络 SENet结构 空间金字塔池化(SPP) 
基于U模型的网络控制系统时延补偿研究被引量：3
《控制工程》2022年第11期2111-2116,共6页张文彬 张晓寒 赵景波 朱敬旭辉 
国家自然科学基金资助项目(51475251);山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划项目(XB2018CX023);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)。
针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SS...
关键词：网络控制系统 非线性控制系统 时延补偿 预测控制 
基于嵌入式移动端的目标检测算法
《现代信息科技》2022年第10期73-77,共5页刘信潮 房桐 杜保帅 赵景波 
国家自然科学基金:项目(51475251);山东省自然科学基金:(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对因夜晚无可见光的条件下导致目标难以检测的问题,基于嵌入式平台应用设备,提出了无人目标检测的优化改进模型,提出了更优的检测速度与检测精度的模型。该优化改进后的模型以YOLOv3-tiny为基础框架,使用Small Batch-K-Means聚类算法...
关键词：卷积块注意力模块 YOLOv3-tiny 聚类算法 
基于SSA-BP神经网络的网络控制系统延时预测被引量：7
《计算机仿真》2022年第3期263-267,共5页赵景波 朱敬旭辉 邱腾飞 鞠建珂 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定...
关键词：网络控制系统 麻雀搜索算法 诱导时延 神经网络预测 预测控制 
农机BDS/INS组合导航算法研究被引量：4
《中国农机化学报》2021年第2期171-177,共7页张晓寒 赵景波 董振振 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15—9—2—109—nsh)。
针对农机在环境干扰情况下BDS失调、INS单独导航误差大的不足,以BDS/INS两者间位置、速度差值为模型,提出蜂群算法优化BP神经网络辅助卡尔曼滤波的算法组合导航,精准定位农机位置速度信息。BDS有效时,BDS/INS组合导航结合卡尔曼滤波,校...
关键词：农机导航 BP神经网络 蜂群算法 
智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究被引量：12
《农机化研究》2020年第5期236-242,共7页赵景波 张文彬 朱敬旭辉 邱腾飞 刘信潮 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划项目(XB2018CX023);山东省自然科学基金项目(ZR 2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)
如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技...
关键词：智能水肥一体机 变论域模糊控制 VFPID 正态云发生器 
基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制被引量：5
《电子技术与软件工程》2019年第21期69-71,共3页朱敬旭辉 赵景波 薛秉鑫 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR 2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)
本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统...
关键词：机器人 PID 灰狼算法 路径跟踪控制 
铂电极多功能传感器在水产养殖中的应用
《传感器与微系统》2019年第5期157-160,共4页赵景波 薛秉鑫 
国家自然科学基金资助项目(51475251);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划资助项目(J12LN37);青岛市科技计划资助项目(15-9-2-109-NSH)
针对水产养殖中水质安全要求,设计了一种多功能智能传感器。传感器以铂为电极材料,对温度、电导率、p H值、氧化还原电位(ORP)、铅离子和其他重金属离子6种水质指标进行检测。智能传感器采用模糊神经网络进行数据融合,通过ZigBee和通用...
关键词：铂电极传感器 水质检测 模糊神经网络 数据融合 ZIGBEE技术 通用分组无线业务 
基于粒子群的模糊神经网络养殖池塘溶氧预测研究被引量：5
《渔业现代化》2018年第4期8-14,20,共8页赵景波 薛秉鑫 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)
溶氧是水产养殖中的一项重要指标,与水产品生长有着十分密切的关系。为准确预测养殖池塘的溶氧量,降低水产养殖风险,提出基于小波包分析和粒子群算法优化模糊神经网络的组合预测模型。首先使用小波包变换对采集的原始信号进行消噪处理,...
关键词：溶氧预测 模糊神经网络 粒子群算法 小波包分析 
非接触式可拆卸扭矩传感器的设计被引量：1
《电子技术与软件工程》2017年第16期99-101,102,共4页朱敬旭辉 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)
在大扭矩机械传动应用场合中,扭矩是旋转轴的主要负荷形式,扭矩测量更是传动线路中的重要内容。低成本、易维护、高稳定性的非接触式扭矩测量方案是更是当今扭矩测量仪器研究的重中之重。首先对各类扭矩测量方案进行分析,提出旋转轴上...
关键词：扭矩传感器 非接触式 可拆卸 有限元法 精密绳传动 
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