江苏省汽车重点实验室开放基金(KJS01087)

作品数：6被引量：73H指数：5
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相关机构：合肥工业大学安徽农业大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《江苏大学学报（自然科学版）》《汽车工程》更多>>
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汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制被引量：13
《农业机械学报》2005年第3期4-7,18,共5页方敏 史明光 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 2 75 0 45 );安徽省国际合作资助项目 (项目编号 :0 2 0 880 0 1);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (项目编号 :KJS0 10 87)
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的...
关键词：主动悬架 汽车 行驶平顺性 操纵稳定性 H2/H∞混合控制 路面 车模 H∞范数 H2范数 建模 
电动助力转向系统的模糊自调整PD控制被引量：18
《江苏大学学报（自然科学版）》2004年第2期112-115,共4页陈无畏 王启瑞 
国家自然科学基金资助项目(50275045);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01087)
在对汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力学性能分析的基础上,构建出系统模型,提出性能较好的模糊自调整PD控制策略,并进行多环境仿真研究 仿真结果表明,基于模糊自调整PD控制策略的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力...
关键词：汽车 电动助力转向 控制策略 
基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性被引量：12
《农业机械学报》2004年第4期1-4,15,共5页王启瑞 黄森仁 陈无畏 杨孝剑 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:5027504);安徽省"十五"科技攻关资助项目(项目编号:01012015);江苏省汽车重点实验室开放基金资助项目(项目编号:KJS01087)
在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和...
关键词：电动助力转向系统 EPS 汽车 助力特性 双模糊表自调整PD控制器 数学模型 仿真计算 
基于LMI的四自由度车辆模型主动悬架H_∞控制被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2004年第3期237-241,共5页史明光 方敏 陈无畏 
国家自然科学基金资助项目(50275045);安徽省国际合作资助项目(02088001);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(KJS01087)
针对带有电液主动悬架的四自由度半车模型,选取加权函数阵对系统的频域性能指标进行整定,应用基于线性矩阵不等式的H∞控制算法设计出主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题。仿真结果表明,通过选择恰...
关键词：电液主动悬架 线性矩阵不等式 H∞控制 行驶平顺性 
车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究被引量：22
《农业机械学报》2004年第1期4-7,21,共5页宋宇 陈无畏 黄森仁 
安徽省国际合作项目 (项目编号 :0 2 0 880 0 1);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目 (项目编号 :KJS0 10 87)
以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明 ,构建的以多刚体系统动力学方法同 PID控制策略相结合的车辆悬...
关键词：车辆 悬架 多刚体动力学 PID控制 控制系统 理论分析 计算机仿真 
基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制被引量：7
《汽车工程》2004年第1期9-12,23,共5页王莹 方敏 陈无畏 
安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38) ;江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87);国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目
对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿...
关键词：汽车工程 电液主动悬架 干扰抑制指标 4自由度车辆模型 控制器 垂直加速度 俯仰角加速度 
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