吉林市科技发展计划项目(20090601)

作品数：8被引量：23H指数：3
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光电跟踪系统双内模控制研究被引量：2
《东北电力大学学报》2014年第2期76-81,共6页王秋平 左玲 
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802);吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
伺服系统是光电跟踪系统的核心,其性能决定了整个系统的跟踪能力,而伺服系统所采用的伺服控制技术直接影响着光电跟踪系统的跟踪精度。设计了一种前馈双内模控制,并与实际工程应用的各种高精度控制技术进行比较,仿真结果证明,双内模控...
关键词：光电跟踪 双内模控制 伺服系统 
基于线性分式变换的U卡尔曼滤波算法
《信息与控制》2013年第5期613-617,624,共6页王秋平 庄园 李凤 
吉林省教育厅资助项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
针对鲁棒控制中存在的线性反馈连接法并不可以将任何非线性映射都转化为线性映射的问题,本文提出反馈连接变量的选取可以根据实际问题,选取为状态变量分量的非线性组合形式,即非线性变量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出线性分式变换U卡...
关键词：非线性滤波 线性分式变换 U卡尔曼滤波 
光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2012年第5期573-576,582,共5页王秋平 李凤 马春林 
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802);吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
为减小滤波性能对跟踪目标状态空间模型噪声的敏感性,提出一种基于新息同时更新系统噪声方差和测量噪声方差方法,并将其与非线性卡尔曼滤波类算法相结合,构成一类适用于光电跟踪目标的自适应非线性卡尔曼滤波算法。同时将此方法应用到...
关键词：卡尔曼滤波 光电跟踪 非线性 自适应 
改进权值计算的EPF算法及在目标跟踪中的应用被引量：4
《电光与控制》2011年第4期10-12,25,共4页王秋平 周原 康顺 左玲 
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802);吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密度函数计算的。此方法没有突出不同噪声粒子的权值差别,在计算中引入了较大的相对误差。通过在更新阶...
关键词：目标跟踪 粒子滤波(PF) EPF 概率密度函数 权值计算 正态分布 反比例函数 
光电跟踪系统非线性新息自适应卡尔曼滤波算法被引量：10
《光电工程》2011年第2期9-13,共5页王秋平 左玲 康顺 
吉林省教育厅项目(2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601);东北电力大学博士基金项目(BSJXM-200802)
为解决非线性部分状态卡尔曼滤波算法中由于线性化误差所导致的滤波精度下降问题,提出采用UT变换方法计算系统状态误差方差,及基于新息自适应调整系统噪声方差,进而构成一种新的非线性自适应部分状态卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结...
关键词：卡尔曼滤波 光电跟踪 非线性 
电视跟踪系统非线性测量延迟滤波算法研究被引量：1
《电光与控制》2010年第11期26-29,共4页王秋平 周原 康顺 左玲 
东北电力大学博士基金;吉林省教育厅资助项目;吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
针对电视跟踪系统存在的脱靶量现象所导致的不能直接进行目标运动参数预测及预测精度降低问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据不敏卡尔曼滤波(UKF)原理,给出带有...
关键词：电视跟踪 光电跟踪 测量延迟 不敏卡尔曼滤波 
Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用被引量：4
《中国惯性技术学报》2010年第3期312-315,共4页王秋平 周原 康顺 
东北电力大学博士基金(BSJXM-200802);吉林省教育厅项目(吉教科合字2009100);吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据U卡尔曼滤波原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算...
关键词：测量迟延 U卡尔曼滤波 光电跟踪 非线性 
光电跟踪的非线性卡尔曼滤波算法被引量：6
《光电工程》2009年第12期7-10,26,共5页王秋平 周原 康顺 
东北电力大学博士基金资助项目;吉林省教育厅项目;吉林市科技发展计划资助项目(20090601)
为得到最小方差意义下的光电跟踪目标的最优状态估计,提出将部分状态卡尔曼滤波和非线性系统的一阶线性化思想相结合,构成一种适用于非线性光电跟踪目标的卡尔曼滤波算法,并总结出详细算法结构。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪...
关键词：卡尔曼滤波 光电跟踪 最小方差估计 非线性滤波 
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