湖北省自然科学基金(2003ABA040)

作品数：7被引量：113H指数：4
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相关期刊：《汽车工程》《中国安全科学学报》《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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道路标志尺寸图像测量方法的研究被引量：4
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2006年第5期5-8,共4页张黎光 严新平 初秀民 吴超仲 
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA040)
道路标志的尺寸和高度信息是道路养护管理的2个主要内容。针对道路标志测量工作的艰巨性和危险性,设计了基于CCD摄像机、速度传感器、陀螺仪和采集车等仪器组成的数字图像测量系统;分析了测量过程中各坐标系之间的转换关系;给出了数字...
关键词：道路标志 图像测量 坐标转换 
自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2006年第3期401-404,共4页曹辉 吴超仲 
湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040);交通部重点科研项目资助(批准号:200231581108)
通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生...
关键词：磁道钉导航 PN编码 纵向定位 
基于磁道钉导航的车辆自动驾驶模型的优化设计被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2005年第5期675-677,共3页童厚健 吴超仲 吴青 严新平 
教育部博士点基金项目(批准号:20010497002);湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040)资助
介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶...
关键词：自动驾驶 仿人控制 PID控制 
道路交通标志标线视认性虚拟测试系统设计被引量：11
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2005年第4期135-138,共4页初秀民 严新平 章先阵 李华 
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA040);教育部博士点基金资助项目(20010497002).
针对道路交通标志标线视认性静态测试不足和动态测试过程工作繁重,设计由车辆、场景生成子系统、声响模拟子系统、驾驶行为测试子系统、虚拟仪表子系统,试验信息管理子系统等构成的基于半物理模型汽车模拟器的道路交通标志标线虚拟测试...
关键词：道路交通标志标线 视认性 虚拟现实 驾驶模拟器 
基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究被引量：4
《汽车工程》2005年第5期522-524,630,共4页初秀民 严新平 吴超仲 章先阵 
湖北省自然科学基金项目(2003ABA040);教育部博士点基金项目(20010497002)资助。
为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态,构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统,并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割,提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明,感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测...
关键词：计算机视觉 驾驶员 转向操作 实时监测 实时监控系统 监测研究 感兴趣区域 图像分割 边缘检测方法 转向盘 
汽车驾驶员驾驶疲劳监测技术研究进展被引量：76
《中国安全科学学报》2005年第3期108-112,共5页毛喆 初秀民 严新平 吴超仲 
湖北省自然科学基金资助 (2 0 0 3ABA0 4 0 )。
当今驾驶疲劳已成为引发交通事故的主要原因,但由于其形成原因复杂,监测技术和手段都还不成熟。驾驶疲劳客观监测技术是目前研究的热点,主要包括对驾驶员脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等的监测...
关键词：驾驶疲劳 技术研究进展 汽车驾驶员 多传感器信息融合 监测技术 交通事故 形成原因 运动轨迹 行驶方向 高灵敏度 非接触性 监测指标 技术应用 监测装置 高性价比 脑电图 心电图 方向盘 局限性 研制 车辆 
基于机器视觉的公路交通设施信息采集系统设计被引量：14
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2004年第5期62-66,共5页章先阵 吴超仲 初秀民 严新平 
湖北省自然科学基金资助项目(2003ABA040);教育部博士点基金资助项目(20010497002).
设计了基于机器视觉的公路交通设施信息自动采集系统。该系统由承载车、计算机、图像采集子系统、地理信息采集子系统和距离定位子系统等组成。图像采集子系统用CCD摄像机采集交通设施的图像信息;距离定位子系统测量车辆的行驶距离从而...
关键词：交通设施 机器视觉 CCD摄像机 GPS 
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