国家自然科学基金(60174019)

作品数：25被引量：285H指数：6
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相关作者：胡维礼陈庆伟周川向峥嵘朱张青更多>>
相关机构：南京理工大学河南师范大学南通工学院天津科技大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《中国铁道科学》《控制与决策》《南京理工大学学报》更多>>
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参数不确定的网络控制系统控制器设计
《测控技术》2013年第9期68-69,71,共3页郭彩霞 詹华伟 陈光 
国家自然科学基金资助项目(60174019);河南省教育厅科学技术研究重点项目(01026631079)
针对一类具有不确定参数的被控对象模型,考虑长时延有界及数据丢包的情况,建立网络控制系统闭环模型。在所提模型的基础上,用线性矩阵不等式的形式给出了系统渐近稳定的状态反馈控制器的设计方法。仿真结果验证了本文方法的有效性。
关键词：网络时延 线性矩阵不等式 网络控制系统 
不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第4期45-49,共5页郭彩霞 陈光 袁秋林 
国家自然科学基金(60174019);河南省教育厅科学技术研究重点项目(01026631079)
针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统,考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),给出当网络传输中发生丢包时,网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并通过求解LMI组的方式得到...
关键词：网络控制系统 网络诱导时延 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
基于MAS的多无人机系统集散式控制体系结构研究被引量：5
《电光与控制》2009年第6期1-4,共4页赵昀 李胜 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60174019);博士点基金(20070288022)
多无人机协同作战是未来空战的主要模式。将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题,利用多智能体技术建立多无人机系统的集散式控制体系结构。探讨了在所提出的控制体系结构下,系统能够快速应对各种突发战况,进行组织结构的重构,...
关键词：多无人机 协同作战 多智能体 控制体系结构 
MIMO网络控制系统的控制器设计被引量：6
《控制工程》2007年第3期263-265,共3页郭彩霞 向峥嵘 
国家自然科学基金资助项目(60174019)
研究了长时延有界的情况下,多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先,利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统的理论,分析了闭环网络控制系统的稳...
关键词：MIMO网络控制系统 网络诱导时延 容错系统 切换系统 
基于无线网卡的实时视频传输研究及实现被引量：1
《电脑开发与应用》2006年第6期21-23,共3页于金峰 张勇 蔡骅 
国家自然科学基金项目(编号:60174019)。
针对无线局域网实时视频传输中存在的画面模糊、马赛克等问题,分析了采用无线网卡进行实时视频传输的特点,在DIVX编解码的基础上提出了一种实时视频传输策略,并给出了从压缩、组包、存储、发送到接收解压等整个流程的思想、具体实现。...
关键词：无线网卡 实时视频 客户/服务器 DIVX编解码 
一类非线性大系统的鲁棒变结构观测器被引量：2
《系统工程与电子技术》2006年第3期418-420,共3页向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助课题(60174019)
研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性关联大系统状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测、不确定性和关联项满足Lipschitz条件的情况下,利用变结构控制的思想提出了一种非线性状态观测器设计方案,并证明了该观...
关键词：大系统 非线性系统 状态观测器 鲁棒性 
基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法被引量：5
《控制与决策》2006年第2期233-235,240,共4页朱张青 周川 胡维礼 
国家自然科学基金项目(60174019);清华大学智能技术与系统国家重点实验室基金项目
采用基于需求的约简方法,将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出一种混合智能故障诊断新方法.以非线性系统故障诊断为例,给出了混合智能故障诊断方法提取系统故障诊断规则的步骤.该方法不仅可以扩大...
关键词：故障诊断 粗糙集 混合智能 非线性系统 
一类时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制被引量：6
《兵工学报》2006年第1期188-192,共5页樊卫华 蔡骅 吴晓蓓 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60174019)
研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,网络诱导时延是时变、不确定的,且小于传感器的采样周期;将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有...
关键词：自动控制技术 网络控制系统 不确定时延 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 
网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制
《系统工程与电子技术》2005年第7期1264-1265,1270,共3页周川 罗力恒 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金(60174019);南京理工大学科研发展基金资助课题
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学...
关键词：非线性系统 网络控制系统 时延 神经网络 
时延网络控制系统调度与稳定性被引量：3
《南京理工大学学报》2005年第3期349-351,共3页蔡骅 胡维礼 樊卫华 周川 
国家自然科学基金(60174019);国家自然科学基金(60474034)。
针对共享网络资源的多个网络控制系统的调度与稳定性问题,考虑网络诱导时延对系统的影响,给出网络控制系统的模型描述;基于静态非抢占RM(RateMonotonic)调度算法,给出网络可调度与闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明该文的方法比已...
关键词：网络诱导时延 调度 网络控制系统 稳定性 
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