汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金

作品数：185被引量：986H指数：15
导出分析报告
相关作者：李刚秦玉英宗长富周兵王靖岳更多>>
相关机构：吉林大学辽宁工业大学湖南大学沈阳理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关主题：电动汽车汽车仿真车辆工程悬架更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
随机齿侧间隙下行星齿轮系统的修形方法研究被引量：1
《动力学与控制学报》2023年第5期27-34,共8页王靖岳 乔乐群 郑珺文 王军年 
辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216);中国博士后科学基金资助项目(2017M610496);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203)。
建立一个包含随机齿侧间隙、摩擦、时变啮合刚度等影响齿轮振动因素的行星齿轮系统动力学模型.使用非线性动力学方法对系统进行求解,并分析激励频率对系统的影响.提出修形的主动降噪措施对系统进行改进,重新计算行星齿轮系统的动力学方...
关键词：行星齿轮系统 非线性动力学 随机齿侧间隙 修形 
基于GS-EKF滤波方法的车辆状态参数估计被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2023年第8期1144-1151,共8页陈龙 刘巧斌 陶磊 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314001);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210218);山西省基础研究计划(自由探索类)项目(20210302124119);山西省高等学校科技创新计划项目 (2021L085).
准确、高效的车辆状态估计是智能汽车实现精准控制的前提,因此迫切需要开展又快又准的状态估计算法研究.为此,提出一种分级串联型扩展卡尔曼滤波(graded series extended Kalman filter,GS-EKF)车辆状态参数估计方法,旨在保证估计精度...
关键词：智能汽车 状态估计 分级串联 扩展卡尔曼 鲁棒性 
基于等效替代下滚动轴承滚子接触载荷算法研究
《机械传动》2023年第6期65-70,87,共7页李朋飞 王靖岳 郑珺文 韩允童 雷虎 王军年 
辽宁省“百千万人才工程”资助项目(2020921031);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203)。
传统的计算滚子接触载荷与接触变形的方法计算量庞大,易出现系统崩溃的情况。采用等效替代的方法,建立了3种等效数学模型,运用牛顿迭代原理求解出滚子的变形量,进而求得不同滚子在3种数学模型下的接触变形与接触载荷,按照从小到大再到...
关键词：圆柱滚子轴承 接触载荷 接触变形 
基于三次样条插值谐波叠加技术的随机路面重构方法研究被引量：4
《振动与冲击》2023年第10期23-30,143,共9页金红杰 钟岳 臧利国 吕添 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20210205);国家自然科学基金(51605215)。
汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其...
关键词：道路谱重构 三次样条插值 谐波叠加法 正定平方分解 
盘式制动系统摩擦动力学研究进展被引量：2
《科技导报》2023年第10期106-114,共9页王靖岳 王同义 吕坤 王军年 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20191203);辽宁省自然科学基金项目(2020-MS-216)。
基于国内外关于盘式制动器的相关研究,总结了常用的盘式制动器动力学模型和盘式制动器振动研究方法,介绍了多种模型和研究方法的应用范围、优缺点等进行了。从优化制动器结构、改变制动器参数、主动控制等方面分析了制动摩擦噪声的控制...
关键词：盘式制动器 非线性 模型 噪声 噪声抑制 摩擦 
非线性油气悬架的动力学与控制研究进展被引量：1
《液压气动与密封》2023年第4期1-6,10,共7页王靖岳 吕坤 王浩天 王军年 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20191203);辽宁省自然科学基金(2020-MS-216)。
为了满足市场对汽车平顺性、舒适性等性能的要求,非线性悬架被广泛应用,行业内对非线性悬架系统的研究也从未间断。主要分析了非线性油气悬架在动力学和控制方面的研究进展,特别分析了非线性油气悬架非线性动力学与控制方面的研究;同时...
关键词：非线性 油气悬架 动力学分析 控制 分数阶理论 
基于概率A*的智能车路径规划算法被引量：2
《电子测量技术》2023年第8期92-98,共7页徐淦 李文超 刘美如 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20171109);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061702);江苏大学高级人才科研启动项目(5501120008)资助。
为保证智能车辆能够按照规划的路径安全行驶,且满足车辆动力学特性,针对混合A*算法中没有引导性策略所产生较多不必要的搜索问题,提出概率A*算法先得到搜索粗路径,提高在随后搜索过程中搜索效率。然后利用概率A*算法得到的路径点引导节...
关键词：路径规划 智能车 概率A*算法 混合A*算法 
未知初始跟踪条件的无人机自抗扰预设有限时间控制被引量：1
《辽宁科技大学学报》2023年第2期111-119,共9页周丽文 刘辉 李小华 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20210219)。
四旋翼无人机在飞行时的初始状态极易受到未知的外界干扰,影响其飞行稳定性。本文采用一种与初始跟踪条件无关的预设性能控制设计方法,解决四旋翼无人机在初始跟踪状态未知时的预设性能控制器设计问题。基于该方法,将自抗扰技术、预设...
关键词：四旋翼无人机 未知初始跟踪条件 自抗扰技术 预设性能控制 有限时间控制 
基于遗传算法的自动泊车控制方法研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第3期11-15,共5页王靖岳 王若羽 王浩天 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20191203);国家重点研发计划项目(2018YFB0105004)。
针对停车难问题提出一种基于遗传算法的自动泊车控制方法。建立了车辆低速运动学模型,并针对平行泊车这一类型,规划两圆弧相切泊车路径,选取9次多项式拟合规划的路径,解决曲率突变问题。搭建了平行泊车模糊控制器,并利用遗传算法优化其...
关键词：自动泊车 路径规划 模糊控制 遗传算法 
基于实测载荷谱的车架结构仿真优化方法及应用被引量：1
《振动与冲击》2023年第1期181-189,共9页金红杰 周忠胜 臧利国 王星宇 
国家自然科学基金项目(51605215);汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助(20210205)。
为解决某型车辆在试验过程中出现的车架开裂问题,提出一种基于实测试验载荷谱与数值仿真分析相结合的车架结构优化方法,并在试验中得到应用验证。主要内容包括:建立集六分力传感器、加速度传感器、位移传感器、应变传感器为一体的多通...
关键词：车架 载荷谱 仿真 台架试验 优化分析 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部