国家教育部博士点基金(20070217034)

作品数：4被引量：5H指数：1
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相关作者：于占东王显峰王刚李广吕世良更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学北京自动化控制设备研究所中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
相关期刊：《计算机与应用化学》《控制工程》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关主题：旋转倒立摆非最小相位两点边值问题BACKSTEPPING方法非线性系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
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基于BVP算法的旋转倒立摆动自动起摆动控制被引量：3
《控制工程》2013年第1期46-50,共5页于占东 王刚 王显峰 
国家自然科学基金(60804009);教育部高等学校博士点专项基金(20070217034)
针对旋转倒立摆自动起摆的控制问题,提出了基于BVP算法的自动起摆控制策略。该方法将倒立摆起摆控制问题转化成求解非线性方程的两点边值问题(Two-point BoundaryValue Problem BVP),构造了含参变量具有傅立叶级数形式的起摆力矩函数,...
关键词：旋转倒立摆 两点边值问题 起摆控制 非最小相位 
大型复合随动平台协调控制
《控制工程》2012年第3期377-380,384,共5页于占东 李广 吕世良 唐江河 
国家自然科学基金(No.60804009);教育部高等学校博士点专项基金(No.20070217034);哈尔滨工程大学基础研究基金项目(No.HEUFT05063)
针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,...
关键词：复合随动平台 频率分离 协调控制 H∞混合灵敏度 控制器降阶 
腈纶聚合过程连续搅拌反应釜解耦控制被引量：1
《计算机与应用化学》2011年第7期839-842,846,共5页于占东 王显峰 
国家自然科学基金资助项目(No 60804009);教育部高等学校博士点专项基金(No.20070217034)
腈纶聚合过程属于多输入多输出(MIMO)非线性系统,聚合连续搅拌反应釜(CSTR)温度和聚合反应转化效率是腈纶聚合生产的重要工艺指标。腈纶聚合过程的非线性、强耦合,参数时变性,使得这两个指标不能同时兼顾。针对腈纶水相聚合过程,采用自...
关键词：腈纶聚合过程 连续搅拌反应釜 解耦控制 自适应模糊控制 
一类非线性输入时滞系统自适应控制——无源化方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第2期188-193,共6页于占东 王显峰 
国家自然科学基金资助项目(60804009;60704004);教育部高等学校博士点专项基金资助项目(20070217034);哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT05062)
针对一类含输入时滞的不确定严反馈非线性系统,设计了有记忆时滞依赖型γ-无源自适应控制器.首先,在局部线性化的基础上设计了有记忆时滞依赖型γ-无源控制器.针对严反馈非线性系统各个子系统中的非线性,利用Back-stepping方法将局部γ...
关键词：严反馈非线性系统 输入时滞 γ-无源 BACKSTEPPING方法 神经网络 
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