云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家重点基础研究发展计划(G1998030415)

国家重点基础研究发展计划(G1998030415): 作品数：25被引量：326H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：席裕庚邵惠鹤张纯刚沈伟冯瑞更多>>; 相关机构：上海交通大学更多>>; 相关期刊：《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》《控制与决策》《电子学报》更多>>; 相关主题：ATM网络移动机器人混沌同步路径规划滚动路径规划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

SOFT SENSING MODEL BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINE AND ITS APPLICATION被引量：3: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2004年第1期55-58,共4页YanWeiwu ShaoHuihe WangXiaofan; This project is supported by Special Foundation for Major State Basic Research of China (No.G1998030415).; Soft sensor is widely used in industrial process control. It plays animportant role to improve the quality of product and assure safety in production. The core of softsensor is to construct soft sensing model. A new s...; 关键词：Soft sensor Soft sensing MODELING Support vector machine

自相似通信量下的CSMA/CD性能分析被引量：3: 《计算机工程》2003年第14期30-31,34,共3页沈伟冯瑞邵惠鹤; 国家"973"重点基础研究发展项目(G1998030415); 在自相似通信量模型下，对CSMA/CD的吞吐率等性能进行了分析，目的在于较为准确地评价该协议的实际性能，为该协议的改进及采用该协议的网络的设计提供理论依据。该文的研究结果与有关文献的实测数据的分析结果相吻合。; 关键词：自相似长时相关 CSMA/CD 以太网

基于Kalman算法及神经网络预测的网络流量控制被引量：4: 《计算机研究与发展》2003年第8期1162-1167,共6页沈伟冯瑞邵惠鹤; 国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 (G19980 3 0 415 ); 针对通信网络的传播时延会给基于速率反馈的流量控制带来极大的不利影响 ,提出了基于Kalman算法的反馈控制和神经网络在线预测补偿相结合的复合控制 ,对ATM网络的ABR流量进行控制 ,较好地克服了时延对流量控制的快速性和稳定性所产生的...; 关键词：ATM网络流量控制 KALMAN算法神经网络

网络流量的神经网络直接自适应控制: 《计算机工程》2003年第7期20-22,共3页沈伟冯瑞邵惠鹤; 国家973重点基础研究发展项目资助(G1998030415); 设计了在线学习的网络流量神经网络直接自适应控制器，其适应能力及高速并行处理能力能很好地满足了网络控制所必需的适应性、鲁棒性和实时性的要求。从而使信源的发送速率能快速响应网络状态的变化，保证了网络处于良好的运行状态。其...; 关键词：ATM网络流量控制神经网络

基于多广义函数混沌同步的数字信号传输方案: 《通信学报》2003年第4期17-24,共8页杨涛严维武邵惠鹤; 国家973重点基础研究发展规划基金资助项目(G1998030415); 讨论的是混沌保密通信问题。在多广义混沌同步和间歇偶合思想基础上提出了一种数字信号传输方案。在信号传输过程中,每个信号周期被分为两部分21,TT,分别用于实现同步和信号解调。通过随机选择广义函数和21,TT的大小,大大提高了信息传...; 关键词：混沌保密通信广义混沌同步间歇偶合数字信号传输广义函数

网络流量控制系统的设计——Kalman算法被引量：6: 《通信学报》2003年第4期48-56,共9页沈伟胡立生邵惠鹤; 国家973重点基础研究发展规划资助项目(G1998030415); 在ATM网络的ABR通信中,基于速率反馈的流量控制是防止拥塞和保证高吞吐量的主要手段之一,然而网络的传播时延对其具有很大的不利影响。本文根据网络控制的特点,采用Kalman控制算法对流量控制器进行设计,较好地克服了传播时延所带来的不...; 关键词：ATM网络流量控制 KALMAN算法网络控制传播时延

网络流量的神经网络自适应Smith预估补偿控制被引量：3: 《系统仿真学报》2003年第4期575-578,共4页沈伟冯瑞邵惠鹤; 国家973重点基础研究发展项目(G1998030415); 网络的时延对基于速率反馈的ATM网络的ABR流量控制具有极大的不利影响,Smith预估补偿是克服大纯滞后影响的有效手段,然而其对时延的预估误差非常敏感,实际网络时延的不确定性往往使其难以取得满意的效果。该文将在线学习的神经网络自适...; 关键词：ATM网络网络流量神经网络自适应Smith预估补偿控制自适应控制器

NONLINEAR DATA RECONCILIATION METHOD BASED ON KERNEL PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS被引量：6: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2003年第2期117-119,共3页Yan Weiwu Shao HuiheDepartment of Automation,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030, China; This project is supported by Special Foundation for Major State Basic Research of China (Project 973, No.G1998030415); In the industrial process situation, principal component analysis (PCA) is ageneral method in data reconciliation. However, PCA sometime is unfeasible to nonlinear featureanalysis and limited in application to nonline...; 关键词：principal component analysis KERNEL data reconciliation NONLINEAR

动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划及安全性分析被引量：31: 《控制理论与应用》2003年第1期37-44,共8页张纯刚席裕庚; 国家"973"计划 (G19980 3 0 415 );国家"863"计划 (2 0 0 1AA42 2 14 0 );国家自然科学基金 (6993 40 2 0 )资助项目; 借鉴预测控制滚动优化原理 ,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题 .提出的基于滚动窗口的移动机器人路径规划方法充分利用机器人实时测得的局部环境信息 ,以滚动方式进行在线规划 ,合理结合了优化与反馈 ,对...; 关键词：动态未知环境移动机器人滚动路径规划安全性分析

滑模控制策略在具有不确定性的混沌系统同步中的应用被引量：4: 《通信学报》2002年第12期16-22,共7页杨涛张斌邵惠鹤; 国家"973"重点基础研究发展规划基金资助项目(G1998030415); 根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计,得到物理可实现的同步控制策略,以此实现具有不确定性混沌系统的同步。以Duffing和Vander Pol系统为例进行仿真,效果良好。; 关键词：混沌同步滑模控制扩张状态观测器保密通信

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