教育部科学技术研究重点项目(205119)

作品数：19被引量：62H指数：4
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混合驱动机构虚拟样机仿真控制研究被引量：6
《计算机仿真》2009年第8期233-236,282,共5页王湘 蔡敢为 
教育部科学技术基金资助项目(205119);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(桂科能07109008_009_Z)
针对混合驱动机构实现成组运动规律的控制,机构的逆运动学理论计算非常繁琐和控制参数选择的问题,提出了一种应用ADAMS软件对混合驱动机构进行了逆运动学分析方法,以混合驱动压力机构为算例建立了虚拟样机模型,在确定恒速原动件运动规...
关键词：混合驱动机构 逆运动学分析 比例积分微分控制 虚拟样机 
两自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励作用下的主共振分析被引量：1
《机械强度》2009年第2期203-207,共5页王汝贵 蔡敢为 
国家自然科学基金(50175031;50565001);教育部科学技术重点项目(205119);广西科学基金(0542005);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金(2003203)资助项目~~
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,应用有限单元法建立系统的机电耦合非线性动态模型。并利用此模型,借助多尺度法,对系统由伺服电机电磁参数激励作用下的...
关键词：五杆机构 电磁参数 激励 主共振 
混流式水轮发电机组主轴系统的模糊优化设计
《农机化研究》2009年第1期79-81,84,共4页杨旭娟 李兆军 蔡敢为 蓝永庭 
国家自然科学基金项目(50565001);广西大学博士启动基金资助项目(X071043);广西“新世纪十百千人才工程”专项资金项目(2003203);教育部科学技术研究重点项目(205119);广西科学基金项目(桂科自0542005,桂科自0832030);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题项目(桂科能07109008_009_Z,桂科能07109008_003_Z)
以混流式水轮发电机组主轴系统为研究对象,用有限单元法建立系统的非线性全局耦合动态方程,并在此动态方程的基础上,运用模糊优化理论,建立以主轴系统动态性能为目标函数、以主轴系统的结构参数为设计变量、具有模糊约束的优化设计数学...
关键词：模糊优化设计 动态特性 水轮发电机组 
可控连杆机构系统预定轨迹下的动态优化综合被引量：6
《中国机械工程》2008年第22期2653-2656,共4页王汝贵 蔡敢为 李岩舟 
国家自然科学基金资助项目(50175031;50565001);教育部科学技术重点资助项目(205119);广西科学基金资助项目(0542005);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助项目(2003203)
以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,在所建系统机电耦合动态模型的基础上,考虑了系统结构参数和控制电机的电磁参数对连杆中点的动态响应的影响。针对系统预定圆轨迹下的动态响应,建立了参数优化数学模型。采用基于混沌的粒子群优...
关键词：连杆机构 动态性能 基于混沌的粒子群优化法 优化设计 
基于虚拟样机技术的混合驱动机构动态响应分析被引量：1
《机械》2008年第10期12-14,共3页王湘 
教育部科学技术基金资助项目(205119)
混合驱动机构采用双电机驱动,为避免共振确定机构的固有频率是必须的。应用MSC.ADAMS软件,通过一个实例,针对弹性五杆机构建立机构多体系统模型,进行了动力学分析,并在所建模型基础上提出了一种系统固有频率的计算方法,能够快速求解出...
关键词：混合驱动机构 固有频率 动态响应分析 ADAMS 
混流式水轮发电机组主轴系统振动特性分析被引量：7
《计算机辅助工程》2008年第3期1-3,17,共4页蔡敢为 张永辉 马存志 李兆军 杨旭娟 
国家自然科学基金(50565001;50175031);教育部科学技术研究重点项目(205119);广西科学基金(桂科自0542005;桂科自0832030);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金(2003203);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(桂科能07109008_009_Z)
针对混流式水轮发电机组振动现象严重影响水电站安全运行的问题,应用ANSYS建立主轴系统的有限元模型,分析主轴系统固有频率及振型变化的特点,研究主轴系统的振动特性,并分析主轴系统在激励影响下发生共振的可能性及其振型.研究结果表明...
关键词：混流式水轮发电机组 主轴系统 振动特性 ANSYS 
混合输入五杆机构双电机轴扭振固有频率分析被引量：2
《机械设计与制造》2008年第8期67-69,共3页王汝贵 蔡敢为 
国家自然科学基金(50175031;50565001);教育部科学技术重点项目(205119);广西科学基金(0542005);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金(2003203)
以混合输入五杆机构为研究对象,基于功能原理将五杆机构和常速电机向伺服电机轴输出端作等效转换,研究了五杆机构及常速电机对伺服电机轴扭振固有频率的影响。同理,将五杆机构和伺服电机向常速电机轴输出端作等效转换,进而研究了五杆机...
关键词：五杆机构 等效转换 伺服电机 常速电机 固有频率 
两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2008年第3期58-63,共6页王汝贵 蔡敢为 
国家自然科学基金资助项目(50175031;50565001);广西科学基金资助项目(0542005);教育部科学技术重点资助项目(205119);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助项目(2003203)
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象,对其平面运动时的动力学问题进行研究.将可控电动机和机器手机构作为一个整体,应用有限单元法建立了系统机电耦合非线性动态方程;利用多尺度法对系统的超谐共振问题进行了分析,得到机...
关键词：机器手 伺服电动机 机电耦合 超谐共振 
混流式水轮发电机组主轴系统非线性全局耦合动力学模型被引量：21
《机械强度》2008年第2期175-183,共9页李兆军 蔡敢为 杨旭娟 蓝永庭 
国家自然科学基金(50565001;50175031);国家教育部科学技术重点项目(205119);广西科学基金资助项目(0542005);广西大学博士启动基金资助项目(X071043);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助项目(2003203)~~
长期以来,水轮发电机组的激烈振动现象严重影响电站的正常安全稳定工作。在高水头、大流量水流和强电磁场的共同作用下,其规律十分神秘,是一个至今仍未彻底解决的难题。文中以混流式水轮发电机组主轴系统为研究对象,首先根据发电机、水...
关键词：水轮机 主轴系统 动态特性 全局耦合 
混流式水轮机转轮内流固耦合的有限元模型被引量：7
《广西大学学报（自然科学版）》2008年第1期35-39,共5页蔡敢为 蓝永庭 李兆军 杨旭娟 
国家自然科学基金资助项目(50175031;50565001);教育部科技重点项目(205119);广西科学基金资助项目(0542005);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助项目(2003203)
通过分析转轮在发电机组运行时的运转特点,推导出了转轮内部流体域以及叶片固体域的运动微分方程和边界条件,并根据变分原理,运用加权余量的迦辽金法,建立了转轮内部流固耦合有限元模型,模型反映了流体参数,机械振动状态以及叶片结构参...
关键词：混流式水轮机 流固耦合 有限元模型 变分原理 
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