甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)

作品数：9被引量：110H指数：7
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相关机构：兰州交通大学兰州理工大学西南交通大学兰州工业高等专科学校更多>>
相关期刊：《力学进展》《兰州理工大学学报》《液压与气动》《机床与液压》更多>>
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基于双目视觉系统的三维目标识别研究被引量：7
《机床与液压》2010年第1期22-23,126,共3页张驰 靳伍银 刘昊 冯瑞成 
国家自然科学基金(30670529)资助;甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-019)
双目视觉系统一般是由一个或两个摄相机从不同角度获取周围景物两幅数字图像,基于人类视觉的视差原理重建周围景物的三维几何信息。通过开源计算机视觉库(OpenCV)重建周围景物的三维几何信息,并提取三维目标的特征信息。采用支持向量机(...
关键词：三维重构 模式识别 视差 OPENCV 支持向量机 
一类单自由度非光滑系统混沌运动的延迟反馈控制被引量：10
《振动与冲击》2008年第1期155-158,共4页张庆爽 丁旺才 孙闯 
国家自然科学基金(批准号:50675092,10472096);甘肃省自然科学基金(批准号:3ZS042-B25-019)
采用了非线性延迟反馈控制混沌的方法,运用等效线性化法对加入延迟反馈的单自由度非光滑系统微分方程进行解析求解,利用分岔图和Poincaré映射图分析了系统的动力学行为,揭示了延迟反馈对系统的混沌运动具有很好的控制效果。延迟反馈项...
关键词：延迟反馈 非光滑系统 混沌控制 等效线性化法 POINCARÉ映射 
碰撞振动系统四阶共振下的Hopf分岔和次谐分岔被引量：10
《工程力学》2007年第7期33-38,共6页马永靖 丁旺才 
国家自然科学基金(50675092;10472096);甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)
建立了一类三自由度含间隙碰撞振动系统的力学模型,求解了系统六维n?1周期运动的周期解及其Poincaré映射。通过理论分析和数值模拟相结合的方法,分析了该系统在强共振点附近,系统两参数控制的局部动力学行为。即在两参数平面上共振点...
关键词：碰撞振动 POINCARE映射 周期运动 HOPF分岔 次谐分岔 
离心压缩机的防喘振控制被引量：23
《兰州理工大学学报》2007年第3期42-45,共4页靳伍银 刘飞跃 剡昌锋 蔺鹏 
甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)
对离心压缩机喘振现象和传统的防喘振控制方法进行研究,分别采用变增益常数和变积分常数PID调节的方法对离心压缩机防喘振控制进行仿真试验,并讨论两种方法的优缺点,提出一种基于变增益常数和变积分常数结合的PID调节离心压缩机防喘振...
关键词：离心压缩机 防喘振 可编程控制器 增益常数 积分常数 
数控落地铣镗床进给伺服系统的建模与仿真被引量：3
《机床与液压》2007年第10期44-45,49,共3页靳伍银 畅越星 剡昌锋 
甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)
基于机械动力学理论和方法,建立了TK6915型数控落地铣镗机床进给传动系统的动力学模型;采用MATLAB软件对模型进行系统仿真,获得反映系统性能变化的仿真结果,上述结果为改善和优化数控落地铣镗机床进给伺服系统的设计提供了理论和试验基础。
关键词：伺服系统 建模 仿真 
碰撞振动系统的参数自调节混沌控制被引量：13
《振动与冲击》2007年第1期24-26,30,34,共5页马永靖 丁旺才 杨小刚 
国家自然科学基金(10472096);甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019)资助项目
针对含间隙碰撞振动系统由于系统参数的变化,发生分岔和混沌这一实际情况,提出了系统参数依据系统输出的变化自动调节连续反馈控制的策略。给出了参数自调节的控制律,选取适当的控制强度向量,混沌运动可被引导到稳定的目标周期轨道。对...
关键词：碰撞振动 混沌控制 参数自调节 反馈控制 
基于PLC的数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制系统设计被引量：7
《液压与气动》2006年第12期46-48,共3页畅越星 靳伍银 剡昌锋 
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS042-B25-019)
设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱...
关键词：PLC 主轴箱 电液伺服阀 伺服控制系统 平衡 
两点碰撞振动系统的周期运动与分叉被引量：4
《动力学与控制学报》2006年第1期16-21,共6页林梅 丁旺才 武俊虎 
国家自然科学基金(10472096);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS042-B25-019)~~
建立了两自由度两点碰撞振动系统的动力学模型,给出了碰撞振动系统产生粘滞的条件,分析了系统存在的粘滞运动.采用打靶法,利用变步长逐次迭代逼近的方法求解系统的不稳定的周期碰撞运动,即Poincar啨截面上的不动点.通过对两自由度两点...
关键词：碰撞振动 两点碰撞 周期运动 POINCARE映射 分叉 混沌 
碰撞振动系统分岔与混沌的研究进展被引量：40
《力学进展》2005年第4期513-524,共12页丁旺才 谢建华 
国家自然科学基金(10072051;10472096);甘肃省自然科学基金(3ZS042-B25-019);兰州交通大学"青蓝"人才工程基金~~
针对工程实际中普遍存在的碰撞振动系统这种典型的非光滑动力系统，其研究具有重要的理论意义和工程实用价值。碰撞振动系统动力学的分析与研究方法主要有理论分析、数值模拟以及应用与实验研究。为了研究碰撞振动系统的周期运动稳定性...
关键词：碰撞振动 稳定性 分岔 混沌 
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