天津市应用基础与前沿技术研究计划(11JCYBJC06500)

作品数：13被引量：52H指数：4
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相关机构：河北工业大学天津七所高科技有限公司中国科学院自动化研究所曼彻斯特大学更多>>
相关期刊：《液压与气动》《控制与决策》《电焊机》《机器人》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
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基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究
《机床与液压》2014年第7期36-38,共3页王睿 张军伟 梁涛 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC06500)
介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段,提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型,第一级模糊PID控制应用于基准通道,第二级模糊PID控制应用于同步通道,实时地调整...
关键词：闪光焊机 液压系统 模糊PID 
薄板激光焊焊接工艺流程及不稳定性控制被引量：3
《焊接技术》2014年第2期24-26,共3页王睿 张军伟 梁涛 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCYBJC06500)
针对薄板激光焊接,分析了薄板激光焊接总工艺流程,其中主要包括带头准备、带尾准备、带钢调整、焊接准备、完成焊接。研究了薄板激光焊接不稳定性控制,造成不稳定性原因有很多,主要有设备本身、工作状况和焊接工艺参数等。本文研究激光...
关键词：薄板 激光焊 工艺流程 不稳定性 
移动机器人网络的嵌入式Web系统设计被引量：5
《计算机工程》2013年第9期134-136,141,共4页孙鹤旭 邵岩 邢关生 刘宁 田双娜 
天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(11JCYBJC06500)
针对单一移动机器人远程监控系统精度差和复杂度低的问题,提出基于移动机器人网络的嵌入式Web系统设计方案。应用ZigBee技术构建移动机器人网络,搭建以Cortex-M3为处理器的嵌入式Web服务器硬件平台。软件设计基于μc/OS-Ⅱ操作系统,移植...
关键词：移动机器人网络 嵌入式WEB服务器 Cortex—M3控制器 μc OS-Ⅱ操作系统 LWIP协议栈 ZIGBEE技术 
基于遗传算法的无头轧制技术闪光焊机行走系统被引量：1
《电焊机》2013年第8期8-11,共4页王睿 张军伟 孙立雄 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500)
介绍了无头轧制闪光焊机的行走系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机行走系统的数学模型。提出了一种基于遗传算法和神经网络PID相结合的控制方法,该算法用GA(遗传算法)优化BP网络的初始连接权系数,得到一组较佳的BP网络初始权值的参...
关键词：闪光焊机 无头轧制技术 行走系统 遗传算法 
激光焊机高精度带钢对中控制系统设计被引量：9
《电焊机》2013年第6期16-21,共6页孙鹤旭 马子涵 陈海永 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);河北省高等学校科学研究计划项目(Z2012016)
在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产。焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤。在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法。该对中控制系统以PLC为核...
关键词：激光焊机 对中控制 Simodrive 611U 伺服电机 
镀锌生产线中的激光焊接-剪切一体机被引量：1
《制造业自动化》2013年第5期102-104,共3页王睿 孙立雄 张军伟 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCYBJC06500)
针对镀锌生产线的特点,介绍了镀锌生产线中激光焊接-剪切一体机的总体结构。主要由出(入)口单元和激光焊机设备单元组成。研究了激光焊接-剪切一体机的光路系统,在带尾(带头)准备时,激光通过剪切头完成带尾(带头)的剪切。在焊接过程中,...
关键词：镀锌生产线 激光焊接-剪切 光路系统 伺服系统 
激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制
《焊接技术》2013年第4期45-48,6,共4页孙鹤旭 谌海栋 陈海永 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);河北省高等学校科学研究计划项目(Z2012016)
在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响。为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法。该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和...
关键词：激光焊接 保护气体压力 非线性补偿 模糊PID控制 
基于神经网络的闪光焊机液压系统的控制研究被引量：1
《液压与气动》2013年第4期29-31,共3页王睿 梁涛 张军伟 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCYBJC06500)
该文介绍了闪光焊机液压系统的组成及其工作原理,建立了闪光焊机液压系统的数学模型。提出了一种基于单神经元-参数自调节的控制模型,通过神经元控制和模糊控制并行结合,发挥两种智能控制方法的优势,实现闪光焊机顶锻液压系统的位置跟踪。
关键词：闪光焊机 液压系统 神经网络 
基于Simulink的大功率闪光焊机的电源仿真被引量：1
《电焊机》2013年第4期38-40,71,共4页王睿 孙立雄 张军伟 高忠林 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500)
针对大截面钢坯闪光焊接的特点,分析了大功率闪光焊机电源的工作原理,其主电路采用变压器初级调压、次级整流的拓扑结构。建立了基于Simulink功率模块的具有非线性特征的主电路模型和动态电阻负载模型。动态电阻主要由焊件的电阻和焊件...
关键词：闪光焊机 电源系统 SIMULINK 动态电阻 数字化模型 
基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制被引量：27
《机器人》2013年第1期90-97,共8页陈海永 方灶军 徐德 孙鹤旭 
河北省自然科学基金资助项目(F2010000160);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC06500);国家自然科学基金资助项目(61203275)
针对集装箱薄钢板对接焊,提出一种新颖的焊接机器人起始点识别和焊枪精确对中焊缝起始点的视觉控制方法.首先提出一种迭代圆形霍夫变换方法,自动确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,第2次迭代可实现焊枪特征点的识别和提取,具有鲁棒...
关键词：焊接机器人 起始点识别 视觉控制 特征提取 集装箱 
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