山东省自然科学基金(ZR2013FM014)

作品数：20被引量：86H指数：5
导出分析报告
相关作者：赵景波张磊刘慧敏李卉薛琨更多>>
相关机构：青岛理工大学更多>>
相关期刊：《电机与控制学报》《电机与控制应用》《无线电工程》《计算机应用与软件》更多>>
相关主题：网络控制系统模糊神经网络BP神经网络仿真抽取更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RP-ResNet网络的抓取检测方法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第3期210-216,共7页赵景波 邱腾飞 朱敬旭辉 刘信潮 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充...
关键词：深度学习 区域建议网络 SENet结构 空间金字塔池化(SPP) 
基于深度学习的小目标检测技术发展被引量：4
《电光与控制》2023年第2期63-70,74,共9页赵景波 杜保帅 
国家自然科学基金(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014)。
相较于大中等目标,像素点小于32×32的小目标由于存在特征信息少、像素低等问题,检测精度较差,导致水下机器人、无人机等设施对小目标物体的分类与定位精度低。为了提高相关设施对小目标的检测精度,分析了通用的深度学习目标检测算法现...
关键词：小目标检测 深度学习 特征融合 数据增强 上下文信息 
移动机器人视觉SLAM回环检测现状研究被引量：3
《无线电工程》2023年第1期129-139,共11页赵燕成 房桐 杜保帅 赵景波 
国家自然科学基金(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);青岛市民生计划(22-3-7-xdny-18-nsh)。
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人实现自主定位与导航的关键技术,已成为该领域研究的热点。视觉SLAM是指相机作为仅有的外部传感器,进行同步定位与建图的技术,随着计算机视觉的迅速发展,视觉S...
关键词：同步定位与建图 回环检测 词袋模型 深度学习 性能评估 
基于U模型的网络控制系统时延补偿研究被引量：3
《控制工程》2022年第11期2111-2116,共6页张文彬 张晓寒 赵景波 朱敬旭辉 
国家自然科学基金资助项目(51475251);山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划项目(XB2018CX023);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)。
针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SS...
关键词：网络控制系统 非线性控制系统 时延补偿 预测控制 
基于嵌入式移动端的目标检测算法
《现代信息科技》2022年第10期73-77,共5页刘信潮 房桐 杜保帅 赵景波 
国家自然科学基金:项目(51475251);山东省自然科学基金:(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对因夜晚无可见光的条件下导致目标难以检测的问题,基于嵌入式平台应用设备,提出了无人目标检测的优化改进模型,提出了更优的检测速度与检测精度的模型。该优化改进后的模型以YOLOv3-tiny为基础框架,使用Small Batch-K-Means聚类算法...
关键词：卷积块注意力模块 YOLOv3-tiny 聚类算法 
基于SSA-BP神经网络的网络控制系统延时预测被引量：7
《计算机仿真》2022年第3期263-267,共5页赵景波 朱敬旭辉 邱腾飞 鞠建珂 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。
针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定...
关键词：网络控制系统 麻雀搜索算法 诱导时延 神经网络预测 预测控制 
农机BDS/INS组合导航算法研究被引量：4
《中国农机化学报》2021年第2期171-177,共7页张晓寒 赵景波 董振振 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15—9—2—109—nsh)。
针对农机在环境干扰情况下BDS失调、INS单独导航误差大的不足,以BDS/INS两者间位置、速度差值为模型,提出蜂群算法优化BP神经网络辅助卡尔曼滤波的算法组合导航,精准定位农机位置速度信息。BDS有效时,BDS/INS组合导航结合卡尔曼滤波,校...
关键词：农机导航 BP神经网络 蜂群算法 
智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究被引量：12
《农机化研究》2020年第5期236-242,共7页赵景波 张文彬 朱敬旭辉 邱腾飞 刘信潮 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省西部经济隆起带基层科技人才支持计划项目(XB2018CX023);山东省自然科学基金项目(ZR 2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)
如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技...
关键词：智能水肥一体机 变论域模糊控制 VFPID 正态云发生器 
基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制被引量：5
《电子技术与软件工程》2019年第21期69-71,共3页朱敬旭辉 赵景波 薛秉鑫 
国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR 2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)
本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统...
关键词：机器人 PID 灰狼算法 路径跟踪控制 
铂电极多功能传感器在水产养殖中的应用
《传感器与微系统》2019年第5期157-160,共4页赵景波 薛秉鑫 
国家自然科学基金资助项目(51475251);山东省自然科学基金资助项目(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划资助项目(J12LN37);青岛市科技计划资助项目(15-9-2-109-NSH)
针对水产养殖中水质安全要求,设计了一种多功能智能传感器。传感器以铂为电极材料,对温度、电导率、p H值、氧化还原电位(ORP)、铅离子和其他重金属离子6种水质指标进行检测。智能传感器采用模糊神经网络进行数据融合,通过ZigBee和通用...
关键词：铂电极传感器 水质检测 模糊神经网络 数据融合 ZIGBEE技术 通用分组无线业务 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部