国家自然科学基金(60375031)

作品数：8被引量：23H指数：2
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相关期刊：《Control Theory and Technology》《计算技术与自动化》《华南理工大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
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A novel compound biped locomotion algorithm for humanoid robots to realize biped walking
《控制理论与应用（英文版）》2009年第1期23-28,共6页Ruiwu XIN Nanfeng XIAO 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60375031);General Administration of Civil Aviation of China(No.60776816);the Natural Science Foundation of Guangdong Province (No.8251064101000005)
In this paper, a compound biped locomotion algorithm for a humanoid robot under development is presented. This paper is organized in two main parts. In the first part, it mainly focuses on the structural design for th...
关键词：Humanoid robot Structural design Compound biped locomotion algorithm Simulation experiments 
仿人机器人虚拟示教系统的设计与实现被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第1期18-24,共7页甘志刚 肖南峰 
国家自然科学基金资助项目(60375031);国家自然科学基金与中国民用航空总局联合资助项目(60776816);广东省自然科学基金重点资助项目(36552)
引入虚拟现实技术对仿人机器人进行三维虚拟示教,对于改善仿人机器人的运动控制算法具有非常重要的意义.文中首先提出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法,并采用三次多项式插值的方法来进行空间轨迹规划,在此基...
关键词：仿人机器人 虚拟示教系统 冗余自由度 逆运动学 轨迹规划 
A selective attention-based contextual perception approach for a humanoid robot
《控制理论与应用（英文版）》2007年第3期244-252,共9页Yanrong JIANG Nanfeng XIAO 
This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60375031);the Nature Science Foundation of GuangdongProvince (No.36552)
A humanoid robot is always flooded by sensed information when sensing the environment, and it usually needs significant time to compute and process the sensed information. In this paper, a selective attention-based co...
关键词：Humanoid robot Perceptual approach Selective attention Distractor inhibition Attentional control 
仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究被引量：9
《系统仿真学报》2005年第9期2065-2069,共5页黄素媚 肖南峰 
国家自然科学资金(60375031);广东省自然科学资金(36552)
以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉机能进行研究,以简化人类复杂的视觉神经网络及其反馈控制系统,并建立起仿人形机器人两眼的运动模型和控...
关键词：仿人形机器人 立体视觉 运动模型 控制方法 仿真实验 
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计被引量：2
《交通与计算机》2005年第3期37-40,共4页肖南峰 蒋艳荣 
国家自然科学基金项目资助(60375031);广东省自然科学基金项目资助(36552)
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下...
关键词：机器人控制系统 计算机网格 人形机器人 设计 计算能力 存储能力 控制能力 作业能力 人类 触觉 
仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现被引量：2
《计算技术与自动化》2005年第1期13-16,共4页肖南峰 黄素媚 刘慧芳 
国家自然科学基金(60375031);广东省自然科学基金(36552)
人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要...
关键词：视觉装置 协调运动 实时追踪 定位识别 仿人形机器人 运动控制系统 视觉系统 
一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统被引量：7
《交通与计算机》2004年第5期21-25,共5页郑宇 肖南峰 
国家自然科学基金资助 ( 60 3 75 0 3 1 );广东省自然科学基金资助 ( 3 65 5 2 )
文章介绍了一种基于相似度的汽车车牌号码自动识别系统。介绍了系统的软、硬件设计 ,分析了车牌图像的预处理、车牌定位、车牌区域二值化和车牌字符识别。实验结果表明 。
关键词：相似度 车牌图像 车牌字符识别 自动识别系统 车牌定位 二值化 车牌号码 汽车车牌 硬件设计 稳定性 
人脸自动追踪与识别系统的设计与实现被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2004年第9期1-5,共5页肖南峰 郑宇 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 375 0 31) ;广东省自然科学基金 (重点 )资助项目 (36 5 5 2 )
为快速和准确地识别有关人员的身份 ,开发了一个具有 5个自由度的人脸自动追踪与识别系统 .该系统采用人脸肤色模型结合相似度及人脸轮廓来检测和定位人脸 ,并利用嵌入式隐Markov模型对人脸的特征进行提取和识别 .实验结果表明 ,该系统...
关键词：人脸检测 追踪 识别 隐MARKOV模型 图像处理 
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