安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)

作品数：6被引量：62H指数：4
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相关作者：陈无畏杨柳青汪洪波高振刚陈一锴更多>>
相关机构：合肥工业大学安徽交通职业技术学院更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《中国机械工程》《控制工程》《汽车工程》更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制被引量：35
《农业机械学报》2014年第4期1-7,36,共8页杨柳青 陈无畏 高振刚 陈一锴 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51305117;51178158);安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012B050)
在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半...
关键词：车辆 半主动悬架 电磁阀减振器 非线性 饱和滑模控制 试验 仿真 
基于作动器故障的整车主动悬架容错控制被引量：2
《贵州大学学报（自然科学版）》2014年第2期112-118,共7页杨柳青 
国家自然科学基金项目资助(51075112;51305117;51178158);安徽省高等学校省级自然科学研究项目资助(KJ2012B050)
针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故障悬架模型。设计鲁棒观测器,获得输出残差,实现主动悬架故障检测和作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器...
关键词：汽车主动悬架 作动器故障 整车模型 主动容错控制 仿真分析 
汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究被引量：7
《控制工程》2014年第2期283-289,共7页杨柳青 陈无畏 张卫华 汪洪波 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51178158);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)
针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI)。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型,在利用故障检测滤...
关键词：汽车主动悬架 传感器故障 检测指标 决策函数 检测与隔离 
基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制被引量：9
《汽车工程》2013年第12期1084-1091,共8页杨柳青 陈无畏 
国家自然科学基金(51075112);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)资助
为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统,进行故障在线估计。重...
关键词：汽车主动悬架 传感器故障 自适应估计 容错控制 重构 
基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制被引量：11
《中国机械工程》2012年第24期3013-3019,共7页杨柳青 陈无畏 汪洪波 
国家自然科学基金资助项目(51075112);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)
为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果,针对悬架参数摄动和作动器故障,提出一种基于H2/H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常见故障、悬架刚度与阻尼系数摄动,建立故障悬架模型。基于H2/H∞状态反馈控制,利用有界实引定理推导出...
关键词：汽车主动悬架 鲁棒容错控制 参数摄动 作动器故障 
采用最小信息损失方法的汽车主动悬架控制器降阶研究被引量：2
《汽车工程》2012年第11期995-998,1019,共5页汪洪波 王柏村 陈无畏 
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)资助
针对汽车悬架系统控制器阶数高、工程上难以实现的问题,建立了整车7自由度主动悬架模型,考虑人体对振动的敏感频段,设计了H∞加权控制器,以保证闭环系统稳定且具有较好的抗干扰性能。基于最小信息损失方法对20阶主动悬架控制器进行降阶...
关键词：主动悬架 H∞控制 最小信息损失 降阶 乘坐舒适性 
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