国家高技术研究发展计划(2008AA11A146)

作品数:11被引量:71H指数:5
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对称式行星齿轮差速器的转矩转速分配特性研究被引量:15
《机械设计与制造》2012年第9期138-140,共3页张利鹏 祁炳楠 
北京理工大学电动车辆国家工程实验室开放基金(BIT-NELEV-2010-2);国家863计划(2008AA11A146)的资助
对称式行星齿轮差速器在各类车辆上被广泛应用并制约着整车的行驶稳定性。为了透彻分析该类差速器各部件之间的相互作用关系和半轴齿轮的差速机理,对其进行了受力分解和内摩擦力矩的计算,并对其转矩转速分配特性进行了建模,最后,通过实...
关键词:行星齿轮差速器 工作机理 转矩传递 内摩擦力矩 
差速器在可变模式驱动系统中应用的可行性研究被引量:3
《机械传动》2012年第7期102-106,共5页张利鹏 祁炳楠 
国家863计划(2008AA11A146);北京理工大学电动车辆国家工程实验室开放基金(BIT-NELEV-2010-2)
为了发挥独立车轮驱动系统的优点并回避其结构缺陷,设计了一种双电机可变模式驱动系统,并对驱动系统中差速器这一关键部件的工作特性进行了理论分析和仿真验证。研究表明,差速器作为一个二自由度机构,除在集中驱动模式下起到差速作用外...
关键词:独立车轮驱动 集中驱动 差速器 可变模式 内摩擦力矩 
带有屏蔽线缆的电动车辆动力系统共模模型与预测被引量:7
《电工技术学报》2012年第2期128-132,共5页孙铁雷 林程 曹万科 
国家863计划资助项目(2008AA11A146)
以典型的PWM变频驱动电机系统为对象,研究了干扰通道寄生参数和高频干扰源的建模方法,同时在动力系统建模中分析了动力线缆屏蔽所起到抑制共模辐射的因素并建模。分别提出且建立了带有动力系统屏蔽线缆的系统级共模干扰的高频电路模型,...
关键词:电驱动 电磁兼容 共模传导干扰 屏蔽 
基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数估计被引量:21
《农业机械学报》2011年第12期6-12,共7页解少博 林程 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA11A146)
准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker...
关键词:车辆动力学 状态估计 模型时变参数 无迹卡尔曼滤波 轮胎模型 
独立驱动电动汽车TTCAN调度策略与特性研究被引量:4
《北京理工大学学报》2011年第6期662-665,共4页孟祥 曹万科 林程 周逢君 
国家"八六三"计划项目(2008AA11A146);博士后科学基金资助项目(20090450298;201003056)
针对事件触发CAN实时性与确定性无法满足独立驱动电动汽车动力系统应用问题,以自主研发的双电机独立驱动电动汽车为对象,构建基于TTCAN协议的网络化控制模型,利用AL算法设计信息调度策略,并对其信息传输实时性、延迟、周期抖动及带宽利...
关键词:电动汽车 独立驱动系统 调度策略 特性分析 
粘性限滑差速器原理与应用研究被引量:1
《机械设计与制造》2010年第6期76-78,共3页祁炳楠 张利鹏 
863计划资助项目(2008AA11A146)
为了对粘性限滑差速器的工作原理及其对车辆性能的影响有深入了解,在建立的限滑差速器剪切转矩传递模型的基础上,以7自由度整车模型为例,进行汽车装粘性限滑差速器与装普通差速器的操纵稳定性对比分析。仿真结果表明,限滑差速器不仅能...
关键词:限滑差速器 粘性联轴器 动力学仿真 操纵稳定性 
电动车辆电磁兼容性整车测量与分析被引量:2
《安全与电磁兼容》2010年第2期15-18,共4页孙铁雷 林程 孙逢春 
国家863项目(2008AA11A146)
基于电磁兼容理论,指出了电动车辆系统中的电磁干扰源与干扰途径,详细说明了电动车辆驱动系统中高功率变换器件和高频率陡沿等干扰源;同时对电动车辆中电磁干扰中的耦合与串扰、共地干扰等进行建模与分析。最后通过整车干扰的测试,总结...
关键词:电动车辆 驱动系统 数字电路 测量 
Study on simulation and scheduling algorithm of CAN control for independently driving electric vehicle
《High Technology Letters》2010年第1期90-93,共4页孟祥 Cao Wanke Lin Cheng Sun Tielei 
Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China (No. (2008AA11 A146 ), China Postdoctoral Science Foundation (20090450298).
Safety-critical applications such as the independently driving systems of electric vehicle (EV) require a high degree of reliability. The controller area network (CAN) is used extensively in the control sectors. A...
关键词:independently driving scheduling algorithm real-time analysis time-triggered scheduler controller area network (CAN) 
差速器在汽车上的多方面应用研究被引量:12
《机械设计与制造》2010年第3期94-96,共3页祁炳楠 张利鹏 
863计划(2008AA11A146)资助项目
为了充分利用差速器的转动变方向传递能力,通过选取不同的转动输入、输出路径,利用仿真软件ADAMS对其转动传递特性进行了分析,对可能实现的功能及在汽车上的应用方式进行了探讨。研究表明:差速器作为具有三个输入、输出端的行星轮系,不...
关键词:电动汽车 差速器 ADAMS 动力耦合 车轮独立驱动 
车辆电驱动系统构型特点与发展趋势被引量:5
《汽车科技》2009年第3期11-13,26,共4页祁炳楠 张利鹏 
国家"863"计划资助(2008AA11A146)
在对车辆电驱动系统现有构型分析的基础上,总结了各种电驱动系统的优缺点,并探讨了其发展趋势。研究表明,单电机集中驱动系统结构简单,技术成熟,目前应用广泛;而车轮独立驱动系统由于具有更好的可控性,将是未来电动车辆驱动系统的发展...
关键词:驱动系统 构型 集中驱动 车轮独立驱动 
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