国家自然科学基金(51105323)

作品数:27被引量:243H指数:10
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机械臂执行器故障重构与容错控制被引量:7
《制造技术与机床》2019年第1期89-95,共7页裴红蕾 
国家自然科学基金资助项目(51105323)
为了提高机械臂系统鲁棒性、使系统在故障情况下能够正常运行,提出了基于滑膜控制的故障重构与容错控制方法。建立了机械臂系统动力学方程和执行器故障模型;设计了准连续高阶滑膜观测器,结合等效输出误差注入法给出了故障重构方法;提出...
关键词:机械臂执行器 故障重构 容错控制 准连续高级滑膜观测器 非奇异快速终端滑膜控制 
基于EWT-SVDP的旋转机械故障诊断
《制造技术与机床》2018年第11期73-78,共6页王娜 
国家自然科学基金资助项目(51105323)
为了准确诊断旋转机械故障类型,提出了基于EWT-SVDP的故障诊断方法。分析了经验小波变换对信号分解的频率自适应性优势;给出了奇异值包分解与重构原理,并说明了此算法的强去噪能力;将经验小波变换与奇异值包分解融合,提出了EWT-SVDP算法...
关键词:旋转机械 故障诊断 经验小波变换 频率自适应 奇异值包分解 
基于排列熵和变量预测模型的旋转机械故障诊断被引量:5
《制造技术与机床》2018年第8期92-96,共5页裴红蕾 
国家自然科学基金资助项目(51105323)
为了提高旋转机械故障诊断的性能,提出了基于排列熵和变量预测模型的故障诊断方法。使用固有时间尺度分解法分解初始故障信号,得到多个固有旋转分量;选择含有故障信息的分量并计算其排列熵,作为故障诊断的特征值;使用训练样本得到的特...
关键词:旋转机械 故障诊断 排列熵 变量预测模型 固有时间尺度分解 
基于Gabor变换和盲源分离的旋转机械故障诊断方法被引量:5
《计量学报》2016年第5期499-504,共6页孟宗 王晓燕 周明军 殷娜 
国家自然科学基金(51575472,51105323);河北省自然科学基金(E2015203356);河北省高等学校科学研究计划重点项目(ZD2015049)
传统的盲源分离方法要求源信号相互统计独立,但是实际机械设备很难满足这个条件。为此,提出了一种基于Gabor变换和盲源分离相结合的旋转机械故障诊断方法。首先通过不同混合信号的Gabor变换系数之间的相互关系,得到源信号问的公共频...
关键词:计量学 GABOR变换 盲源分离 旋转机械 故障诊断 
基于改进奇异值分解和经验模式分解的滚动轴承早期微弱故障特征提取被引量:7
《计量学报》2016年第4期406-410,共5页孟宗 谷伟明 胡猛 熊景鸣 
国家自然科学基金(51105323);河北省自然科学基金(E2015203356,E2012203166)
针对滚动轴承早期微弱故障特征难以提取的问题,提出了改进奇异值分解(SVD)和经验模式分解(EMD)的滚动轴承早期微弱故障特征提取方法。首先用多分辨奇异值分解将信号分成具有不同分辨率的近似和细节信号,然后对近似信号用奇异值差分...
关键词:计量学 故障特征提取 多分辨奇异值 经验模式分解 轴承故障诊断 
基于支持向量机和窗函数的DEMD端点效应抑制方法被引量:9
《计量学报》2016年第2期180-184,共5页孟宗 季艳 谷伟明 王娜 
国家自然科学基金(51105323);河北省自然科学基金(E2012203166,E2015203356)
在微分经验模式分解过程中,由于信号端点处极值点不确定,导致在样条曲线构造信号上下包络线的过程中产生端点效应,影响微分经验模式分解的质量。针对此问题,提出一种支持向量机延拓和窗函数相结合的方法来解决微分经验模式分解中的端点...
关键词:计量学 故障诊断 滚动轴承 微分经验模式分解 端点效应 支持向量机 窗函数 
基于DEMD和模糊熵的滚动轴承故障诊断方法研究被引量:10
《计量学报》2016年第1期56-61,共6页孟宗 季艳 闫晓丽 
国家自然科学基金(51575472,51105323);河北省自然科学基金(E2015203356);河北省高等学校科学研究计划重点项目(ZD2015049)
提出一种基于微分的经验模式分解(DEMD)模糊熵和支持向量机(SVM)相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先对信号进行基于微分的经验模式分解,得到若干具有物理意义的本征模函数(IMF)分量,再利用相关度准则对固有模式分量进行筛选,...
关键词:计量学 故障诊断 滚动轴承 微分经验模式分解 模糊熵 支持向量机 
基于HMM校正与神经网络延拓的EMD端点效应抑制方法被引量:10
《中国机械工程》2015年第14期1920-1925,共6页孟宗 闫晓丽 王赛 
国家自然科学基金资助项目(51105323);河北省自然科学基金资助项目(E2015203356);河北省高等学校科学研究计划资助重点项目(ZD2015049)
针对神经网络延拓方法在抑制经验模态分解的端点效应时存在的延拓数据与真实数据往往存在误差的问题,提出了一种基于HMM校正的方法来减小预测延拓数据误差。首先利用径向基函数(RBF)神经网络预测估计方法对部分原始数据进行估计,同时对...
关键词:隐马尔科夫模型 误差校正 神经网络 端点效应 经验模态分解 
基于DEMD和对称差分能量算子解调的滚动轴承故障诊断被引量:12
《中国机械工程》2015年第12期1658-1664,共7页孟宗 季艳 
国家自然科学基金资助项目(51105323);河北省自然科学基金资助项目(E2015203356);河北省高等学校科学研究计划资助重点项目(ZD2015049)
针对机械故障振动信号多为调制信号的特点,为了更好地提取多分量调幅调频信号的幅值和频率信息,提出了基于微分的经验模式分解(DEMD)与对称差分能量算子相结合的解调方法。利用DEMD算法将原始振动信号进行分解,得到若干个单分量信号;对...
关键词:微分经验模式分解 对称差分能量算子 滚动轴承 故障诊断 
基于微分经验模式分解和隐马尔科夫模型的滚动轴承故障诊断方法
《计量学报》2015年第5期482-486,共5页孟宗 闫晓丽 
国家自然科学基金(51105323);河北省自然科学基金(E2015203356);河北省高等学校科学研究计划重点项目(ZD2015049)
提出基于微分经验模式分解(DEMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的旋转机械故障诊断方法,并应用到滚动轴承故障诊断中。首先,对故障信号进行基于微分的经验模式分解,提取瞬时能量作为故障特征向量;然后将故障特征向量输入HMM分类器进行...
关键词:计量学 轴承故障诊断 微分经验模式分解 隐马尔科夫模型 
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