裴红蕾

作品数：39被引量：95H指数：5
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供职机构：无锡工艺职业技术学院更多>>
发文主题：出口端密封气体泄漏硅酸铝质组件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《中国高新区》《机电工程》《河北农机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
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适用于空间机械臂接触作业的自适应阻抗控制
《机械设计与制造》2025年第3期288-292,共5页杨仓军 王稳 陆星 裴红蕾 
全国高等院校计算机基础教育研究项目(2020-AFCEC-339)。
针对空间机械臂阻抗控制参数未知且时变的难题,提出了基于精英中心启发蜂群算法的阻抗参数自适应匹配和优化方法。建立了空间机械臂动力学模型,分析了阻抗控制存在参数未知和时变的难题。以机械臂末端位移和接触力误差最小为目标,建立...
关键词：空间机械臂 自适应阻抗控制 参数自适应匹配 精英中心启发策略 人工蜂群算法 
具有串并行异类工序约束的多柔性车间联合调度
《现代制造工程》2024年第6期15-21,共7页裴红蕾 
江苏省宜兴市科技计划资助项目(2019SF08,2021SF04)。
为了减少具有串并行异类工序约束多车间联合调度的总延期时间,提出了基于知识牵引遗传算法的调度求解方法。首先,采用扩展工艺树描述串并行异类工序约束,并基于无向图描述机器在多车间的分布;针对染色体初始化和进化过程中的扩展工艺树...
关键词：多车间协同 扩展工艺树 紧前工序数 知识牵引 遗传算法 
样本不均衡时轴承故障的非平衡卷积网络诊断被引量：2
《制造技术与机床》2023年第4期174-180,共7页裴红蕾 
年度宜兴市科技创新专项科技攻关项目(2021SF04)。
为了提高样本不均衡条件下轴承故障诊断精度,提出了基于VAE-SNN的样本增广方法和基于非平衡损失网络的故障诊断方法。首先,使用变分自编码器用于数据生成,并依据孪生神经网络对生成数据的类别进行判定,实现了基于变分自编码器和孪生神...
关键词：样本不均衡 轴承故障诊断 非平衡损失函数 孪生神经网络 变分自编码器 
柔性作业车间机床与搬运机器人联合调度方法被引量：4
《现代制造工程》2023年第3期15-21,共7页裴红蕾 
江苏省宜兴市科技计划资助项目(2021SF04,2019SF08);江苏省教育科学“十四五”规划项目(D/2021/03/44)。
针对当前柔性作业车间机床和搬运机器人单独调度存在的不匹配问题,以车间完工时间为目标,提出基于多代竞争强进化遗传算法的机床与机器人联合调度方法。对多工件、多工序、多机床、多机器人的柔性作业车间联合调度问题进行了描述;考虑...
关键词：柔性作业车间 联合调度 多代竞争机理 强进化算子 遗传算法 基因链缠绕编码 
基于协同育人的高职课程思政建设模式构建研究被引量：1
《教育信息化论坛》2023年第1期126-128,共3页裴红蕾 
江苏省教育科学“十四五”规划2021年度课题“高职院校课程思政的育人价值及实践路径研究”(D/2021/03/44);无锡工艺职业技术学院2020年课程思政建设改革项目“‘智能制造’思政工作室”(2020SZ103);宜兴市科技项目(社会发展类)(2021SF04)研究成果。
协同育人模式作为高职教育体系的一个组成部分,应实现从理论到实践的逻辑论证。基于协同育人的高职课程思政建设存在推进速度缓慢、效率偏低,思政教师与专业教师协同性较弱,思政课与专业课融合不深,课程思政评价体系不完善等问题。基于...
关键词：协同育人 高职 课程思政 评价体系 
新工科下职业教育思政课程建设
《湖北开放职业学院学报》2022年第16期83-85,共3页裴红蕾 
无锡工艺职业技术学院2020年课程思政建设改革项目“‘智能制造’思政工作室”(项目编号:2020SZ103);宜兴市科技项目(社会发展类)(项目编号:2019SF08);全国高等院校计算机基础教育研究项目“‘互联网+’环境下高职院校开放教育资源建设的研究与实践”(项目编号:2020-AFCEC-339)。
随着中国制造业的转型升级,智能制造作为制造业和信息技术深度融合的产物,数字化制造、“互联网+制造”和新一代智能制造更新层出不穷、日新月异,《机械制图》作为理工科新生进入高职院校后接触的第一门专业基础课程,对于引领学生思想,...
关键词：《机械制图》 课程思政 高职院校 立德树人 
基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断被引量：4
《机电工程》2022年第4期495-500,共6页裴红蕾 
江苏省宜兴市科技计划资助项目(2019SF08);江苏省教育科学家“十四·五”规划项目(D/2021/03/44)。
因轴承的工作环境恶劣,导致其故障多发,在对轴承故障进行快速诊断和定位时存在困难,为此,提出了一种基于综合信息融合神经网络的轴承故障智能诊断方法。首先,介绍了前置神经网络的工作原理,推导了前置神经网络的链接权值系数训练方法,...
关键词：轴承故障 智能诊断 前置神经网络算法 综合信息融合 故障识别率 鲁棒性 
“互联网+”环境下高职院校开放教育资源建设的研究与实践
《河北农机》2021年第4期90-91,共2页裴红蕾 
全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目,2020-AFCEC-339。
"互联网+"主要是指"互联网+各个传统行业",但也不是两者简单加在一起,是在信息通信技术和互联网平台的基础上推动互联网和传统行业之间得以深度融合,构建新的发展生态。"互联网+"代表着新的社会形态,也就是推动互联网在社会资源配置过...
关键词：“互联网+” 开放教育资源 职业教育 
机械臂关节空间轨迹的神经网络滑模跟踪控制被引量：14
《制造技术与机床》2020年第5期43-48,共6页裴红蕾 
2019年大学生创新创业训练计划项目(201913749034Y);宜兴市社会发展类科技项目(2019SF08)。
为了提高机械臂对给定轨迹的跟踪精度且削弱滑模控制抖振问题,提出了基于RBF神经网络滑模控制的轨迹跟踪方法。建立了多连杆机械臂系统的运动学和动力学模型。首先忽略由建模误差和系统扰动产生的系统不确定项,建立了全局PID滑模控制器...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 全局PID滑模控制器 RBF神经网络 
多功能升降平台车的设计被引量：1
《内燃机与配件》2020年第10期240-241,共2页郭苏杰 韩辉 裴红蕾 刘刚 
江苏省大学生创新创业训练计划2019年立项项目,项目编号:201913749019Y。
随着市场经济的快速发展,电子商务的兴然崛起,运输行业也随之发展,而搬运和转载货物又是运输行业基础。重物快件需要搬运到长途运输车上,需要搬运一定的距离,之后将快件提升一定高度,堆放在长途运输汽车上的这类搬运工作;或者将重物快...
关键词：升降平台 运输 劳动强度 
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