国家重点基础研究发展计划(2011CB612204)

作品数：56被引量：242H指数：9
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相关作者：黄庆学马立峰张华君李宏杰马立东更多>>
相关机构：太原科技大学燕山大学中北大学重庆大学更多>>
相关期刊：《重型机械》《现代制造工程》《钢铁》《北京理工大学学报》更多>>
相关主题：边界元法伺服控制二辊矫直中厚板神经元更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制被引量：8
《电光与控制》2019年第6期75-79,共5页王雯 王日俊 张健 
山西省留学回国人员科技活动项目(2013-68);“九七三”国家基础研究发展规划项目(2011CB612204);中北大学自然科学基金(XJJ2016006)
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿态误差动力学模型的基础上,通过全局渐近收敛观测器获取系统的未知状态反馈量,利用自适应滑模控制抑制系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 姿态跟踪 稳定性 
一种多神经元智能算法的GURV伺服控制系统研究被引量：3
《兵器装备工程学报》2019年第2期125-130,173,共7页岳光 潘玉田 张华君 
973"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204);山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统,结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制,其算法收敛速度快,且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数,通过仿真及实验对比分析,验证了算法的有效性,可应用于城市反恐、生...
关键词：多神经元 PID GURV DSP 伺服控制 
多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统被引量：9
《北京理工大学学报》2019年第2期203-208,共6页岳光 潘玉田 张华君 刘学杰 李宇峰 
"九七三"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204);山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)
提出一种改进型多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,对多神经元PID控制器进行交叉并联构建并在DSP中运行,解决国内无人侦察车单片机伺服控制系统数据处理速度慢、设计不灵活、智能算法应用受限问题.结果表明该方法收敛速...
关键词：改进型多神经元 神经网络算法 无人侦察车 DSP 伺服控制 
基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究被引量：2
《重型机械》2018年第6期43-50,共8页岳光 潘玉田 张华君 
"973"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204);山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)
目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应。本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服...
关键词：多神经元 PID 无人侦察车 DSP 伺服控制 
突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究
《地震工程学报》2018年第6期1366-1371,共6页岳光 潘玉田 
"973"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204);山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)
针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高,误差控制性能较差,灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题,提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统,建立突发地震灾害中无人驾驶...
关键词：突发地震灾害 无人驾驶 救援车 伺服控制系统 
一种新型全液压矫直机多神经元PID伺服控制器设计与研究被引量：1
《机床与液压》2018年第7期50-54,共5页杜金祥 岳光 张华君 
山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1);"973"国家重点基础研究发展规划前期项目(2011CB612204)
针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷,即反传算法复杂,收敛速度慢,在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时,网络权值收敛局部极小点,导致网络训练失败,反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行...
关键词：多神经元 PID 全液压矫直机 伺服控制器 
一种重型U型钢板桩冷弯-加热循环工艺创新设计研究被引量：3
《制造业自动化》2017年第11期1-3,共3页潘露 王学钢 韩亚飞 朱叶 
山西省研究生优秀创新项目(20113114);973计划前期研究专项(2011CB612204)
针对目前传统热轧重型U型钢板桩生产缺点,根据某公司9mm重型U型钢板桩规格要求,设计了一套新型冷弯-加热循环工艺方案,并借助于大型有限元软件验证此工艺的可行性。将此冷弯工艺方案应用实验钢板桩生产线,获得了厚度为9mm重型钢板桩成品。
关键词：钢板桩 有限元 冷弯 
双面不锈钢复合板热力耦合分析
《机械工程与自动化》2015年第1期9-10,13,共3页李晋 马立峰 
"973"国家重点基础研究发展规划项目(2011CB612204);国家自然科学基金资助项目(51105264)
应用MSC MARC非线性有限元分析软件对不锈钢/碳钢复合板热轧轧制过程进行了三维仿真模拟。在此基础上,得到了稳定轧制区域中不同压下量下不同位置金属节点的温度变化规律。
关键词：双金属复合板 热轧 三维仿真模拟 压下量 
全液压矫直机电液伺服协同控制研究被引量：3
《机床与液压》2014年第23期46-50,共5页朱士伟 李宏杰 黄庆学 张伟 
国家973重点基础研究计划基金资助项目(2011CB612204);国家青年科学基金资助项目(51205269);博士基金(20132009)
以中厚板全液压矫直机为控制对象,重点研究了4个AGC液压缸在不同工况下的协同作业性能。建立了液压滚切剪电液伺服系统的数学模型;针对全液压矫直机四回路电液伺服协同控制系统的非线性、时变、易受负载扰动等特点,选择模糊神经网络控...
关键词：全液压矫直机 偏差耦合控制 模糊神经网络 协同控制 
轧制温度对AZ31B镁合金板材边裂和组织的影响被引量：8
《热加工工艺》2014年第17期1-4,共4页黄志权 黄庆学 马立峰 林金保 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB612204);国家自然科学基金项目(51105264;51204117);山西省科技创新项目(2013101013);太原科技大学研究生科技创新项目(20125002)
通过热轧实验测试、金相观测和有限元分析,研究了轧制温度对AZ31B镁合金铸轧板边裂和组织的影响,以及板坯辐射散热过程中的温度分布。结果表明：实际轧制温度控制在350-400℃时,有较为理想的成材率和晶粒组织;沿板宽方向,板坯中部温度...
关键词：AZ31B镁合金 边裂 温度场 微观组织 
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