湖南省科技计划项目(2008FJ3123)

作品数:8被引量:11H指数:2
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自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进被引量:3
《计算机应用研究》2011年第5期1710-1712,共3页曾健平 王保同 谢海情 
湖南省自然科学基金资助项目(09JJ5041);湖南省科技计划资助项目(2008FJ3123)
为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题,在分析传统Kal-man滤波器缺点的基础上,提出了一种基于U-T参数变换的方法对常规Kalman滤波算法进行了改进。改进后的Kalman滤波算法消减了传统Kalman滤波器...
关键词:KALMAN滤波器 U-T变换 移动机器人 定位系统 
一种适用于无源RFID的低静态电流LDO稳压器设计
《湖南大学学报(自然科学版)》2010年第8期49-53,共5页陈迪平 高雪杰 曾建平 陈弈星 
湖南省自然科学基金资助项目(09JJ5041);湖南省科技计划资助项目(2008FJ3123)
给出了一种适用于无源RFID的低静态电流密度LDO稳压器电路设计,主要提出了一种新的基准电压源电路和一种利用输出电压为基准电压源电路供电的方式,使得该LDO稳压器具有低静态电流、输出电压稳定的优点.基于CSMC0.5μm模型库对其进行了仿...
关键词:射频通信 RFID 电流密度 LDO 
浮栅型单电子存储器的等效电路模型被引量:1
《宇航计测技术》2010年第4期54-57,18,共5页周少华 熊琦 曾健平 晏敏 曾云 
湖南省教育厅科学研究资助项目(07D025;08D042);湖南省科技计划项目(2008FJ3123);湖南省科技计划资助项目(2009FJ3050)
在介绍浮栅型硅量子点单电子存储器的结构与工作原理的基础上,通过分析建立了相应的集总电容电路模型,计算了存储器在线性、饱和、亚阈值情况下的电流。利用单电子器件的"阈值漂移"特性,可以得到纳米存储器在不同阈值电压下的存储状态...
关键词:等效电路 集总电容 浮栅型硅量子点 单电子存储器 
WCDMA数字中频发信机的设计被引量:1
《宇航计测技术》2010年第1期43-46,共4页曾健平 李玉国 张亦驰 汤波 孙凡博 
湖南省自然科学基金项目(09JJ5041);湖南省科技计划项目(2008FJ3123)
基于软件无线电技术的设计理念,提出了一种新型的WCDMA数字中频发信机结构:内插和滤波设计中采用根升余弦数字滤波器(RRC)、半带滤波器(HB)以及积分梳状滤波器(CIC)三者相结合的方式,在数字域进行三载合路,并使用削峰和数字预失真技术...
关键词:数字中频发信机 数字预失真 削峰 
基于压控单元的单电子晶体管宏模型被引量:1
《吉首大学学报(自然科学版)》2009年第6期63-65,共3页周少华 熊琦 杨红官 戴大康 曾健平 曾云 
湖南省教育厅科学研究资助项目(07D025;08D042);湖南省科技计划项目(2008FJ3123)
在对纳米遂穿结(SETJ)及单电子晶体管(SET)的特性进行分析的基础上,笔者采用等效电路的方法,提出了基于压控单元的SET宏模型,仿真得到单电子晶体管的特性曲线.通过器件仿真的输出特性曲线与理想特性曲线的对比,得出曲线的走势与理想曲...
关键词:等效电路 宏模型 纳米遂穿结 单电子晶体管 
光敏BJMOSFET的物理模型及数值模拟被引量:1
《湖南大学学报(自然科学版)》2009年第5期47-50,共4页曾云 谢海情 曾健平 张国梁 王太宏 
湖南省研究生科研创新项目资助;湖南省科技计划项目资助(2008FJ3123)
基于SOI薄膜,提出一种引入P+N注入结的光敏BJMOSFET(Bipolar JunctionMetal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor)结构.在此光敏器件中,栅电压使薄膜耗尽但不反型,光生载流子的复合可以忽略.根据基本的半导体方程,建立该器件...
关键词:光电晶体管 BJMOSFET 物理模型 数值模拟 
100MHz低噪声恒温石英晶体振荡器研制被引量:3
《湖南大学学报(自然科学版)》2009年第4期53-56,共4页刘利辉 曾健平 张智 
湖南省科技计划资助项目(2008FJ3123)
为满足振荡器高频低噪声的要求,设计了一种100 MHz低噪声恒温石英晶体振荡器.该振荡器选用AT切型高Q值无谐波石英谐振器;主振电路采用并联型电路结构;主振管采用Rbb′小,fT高和NF小的低噪声管以达到降噪目的;主振级与输出级之间加入T型...
关键词:石英谐振器 频温特性 振荡电路 低噪声 
高阶∑△ADC的抽取滤波器的设计被引量:1
《湖南大学学报(自然科学版)》2009年第3期36-39,共4页曾健平 孙凡博 叶英 谢海情 章兢 
湖南省科技计划资助项目(2008FJ3123);湖南省研究生科研创新资助项目
通过优化和改进梳状滤波器结构,采用FIR补偿滤波器以补偿通带衰减,并合理安排硬件电路以节省面积,设计了一种高速、低功耗高阶∑△ADC中的抽取滤波器.应用Matlab进行电路仿真,该滤波器阻带衰减为-65 dB,通带纹波为±0.05 dB,过渡带为0.4...
关键词:滤波器 ADC 有限冲激响应 进位保留加法器 
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