国家自然科学基金(60804064)

作品数：12被引量：59H指数：5
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相关机构：杭州电子科技大学宁波工程学院北京海兰信数据科技股份有限公司浙江大学更多>>
相关期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《Journal of Electronics(China)》《自动化与仪器仪表》《中国航海》更多>>
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新型船舶智能避碰决策支持系统研究被引量：5
《中国航海》2012年第3期16-22,共7页管冰蕾 葛泉波 段胜安 刘波 
国家自然科学基金(60804064);浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)等资助
简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技...
关键词：船舶、舰船工程 海事智能交通 船舶避碰 决策支持系统 信息融合 
一种调整簇阀值的加速聚类分析算法及其应用被引量：1
《数据采集与处理》2012年第3期287-293,共7页高迪驹 王天真 刘远 刘洋 
国家交通部科研基金(2009-329-810-030)资助项目;国家自然科学基金(60804064)资助项目;上海市教委科研创新基金(11YZ139)资助项目;上海海事大学科研基金(20120103)资助项目
针对航运信息中大样本聚类问题,根据k-means聚类过程中大部分簇的调整发生在初始迭代阶段的特性,提出了一种调整簇阀值的加速聚类方法,并对该算法进行实例测试,实验结果证明了该方法在满足原有的聚类精度的基础上,减少了聚类的计算量。...
关键词：数据挖掘 聚类分析 簇阀值 计算复杂度 
无线消防应急灯指示系统上位机软件设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2012年第3期68-70,共3页马亮 何大明 冯轩 杜明 葛泉波 
国家自然科学基金(NO.60804064);宁波市科技计划项目(No.2011A03)
目前建筑楼宇内的应急疏散标志灯具基本都是以单体的形式存在,具有局限性强和检修工作量大,以及火灾发生时不能及时正确地指引被困人员逃生等问题。基于物联网技术的无线应急灯系统研发可以将上述问题通过无线网络把所有应急灯具连成一...
关键词：控制和监控 上位机软件 数据库 C# 
基于无线应急灯系统的通信协议设计被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2011年第6期115-118,共4页程凯韬 高超 葛泉波 
国家自然科学基金资助项目(60804064);宁波市科技计划资助项目(A03);浙江省大学生科技创新活动计划资助项目(R407039)
为了克服传统消防应急灯设备工作独立非智能等问题,该文设计一种低复杂度的通信协议以适应应急灯状态信息的传输和汇总。该通信协议本身能够同时完成基站与上位机通信和节点间通信。该通信协议特点是有线、无线协调工作,拓扑结构固定,...
关键词：无线传感器网络 状态信息的传输 扩展星型拓扑 基站 消防应急灯 
平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法被引量：6
《中国航海》2011年第4期1-4,共4页管冰蕾 汤显峰 葛泉波 
国家自然科学基金(60804064);浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016);宁波市自然科学基金(2011A610180)
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了...
关键词：船舶、舰船工程 海事智能交通 船舶组合导航 非线性滤波 平方根求容积卡尔曼滤波 
SCKF-STF-CN:a universal nonlinear filter for maneuver target tracking被引量：20
《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2011年第8期678-686,共9页Quan-bo GE Wen-bin LI Cheng-lin WEN 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.60934009,60804064,and 30800248);the China Post-doctoral Science Foundation (No.20100471727);the Science and Technology Department of Zhejiang Province,China (No.2009C34016)
Square-root cubature Kalman filter (SCKF) is more effective for nonlinear state estimation than an unscented Kalman filter.In this paper,we study the design of nonlinear filters based on SCKF for the system with one s...
关键词：Nonlinear system Maneuver target tracking Correlated noises Square-root cubature Kalman filter (SCKF) Strong tracking filtering (STF) 
基于线性双曲线模型的车道线检测算法被引量：8
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期64-67,共4页王晓云 王永忠 
国家自然科学基金青年基金资助项目(60804064);浙江省自然科学基金资助项目(Y1101218)
提出了一种适用于智能驾驶辅助系统的车道线检测算法。为了克服传统的车道检测算法中Canny边缘检测算子对阴影及光照变化较为敏感的缺点,该文对灰度图像进行二维FIR滤波之后,采用大津法实现可靠的车道边缘检测;然后利用Hough变换初步获...
关键词：车道检测 大津法 霍夫变换 线性双曲线模型 
海上遇险漂流目标跟踪系统研究探讨被引量：4
《中国航海》2010年第3期18-21,35,共5页王洵 李旻 管冰蕾 葛泉波 
国家自然科学基金(60804064);浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)
快速准确地实现海上远程遇险目标的定位与跟踪是海上救援工作的重点,也是国际海上搜救领域的工作难点。通过对海上遇险漂流目标跟踪系统关键技术研究问题的探讨,提出基于运动学和海洋动力学联合建模思路,以及应用新型智能信息处理技术...
关键词：船舶、舰船工程 海事智能交通 海上救援 漂流目标 轨迹预测 运动学 海洋动力学 
纯方位角系统的实用多目标跟踪算法研究被引量：2
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2009年第6期62-65,共4页张蕊 葛泉波 
国家自然科学资助基金项目(60804064);浙江省科技厅一般面上科研资助项目(C34016);浙江省研究生创新科研资助项目(YK2008061)
该文以可变多目标两传感器的纯方位跟踪系统为对象,综合应用目标的速率约束、相关噪声的UKFJ、DPA关联和滑动窗口等方法建立一个新型实用的多目标多传感器纯方位关联跟踪方法。新方法能有效解决目标跟踪过程中所有的关键问题,并具备完...
关键词：多目标跟踪 纯方位系统 数据关联 噪声相关 
HYBRID FILTER WITH PREDICT-ESTIMATOR AND COMPENSATOR FOR THE LINEAR TIME INVARIANT DELAYED SYSTEM被引量：5
《Journal of Electronics(China)》2009年第5期666-672,共7页Wen Chenglin Ge Quanbo Feng Xiaoliang 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60804064,60772006)
This paper investigates the problem of real-time estimation for one kind of linear time invariant systems which subject to limited communication capacity. The communication limitations include signal transmission dela...
关键词：Kalman filter Signal transmission delay Measurement summation Predict-estimator COMPENSATOR 
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