云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2009AA01Z311)

国家高技术研究发展计划(2009AA01Z311): 作品数：11被引量：50H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：王爱民宋爱国吴涓张小瑞李佳璐更多>>; 相关机构：东南大学南京信息工程大学中南大学中国矿业大学更多>>; 相关期刊：《仪器仪表学报》《计量学报》《High Technology Letters》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：磁流变液虚拟现实力触觉纹理图像灰度更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学交通运输工程更多>>

Virtual brain surgery simulation system based on haptic interaction被引量：3: 《High Technology Letters》2015年第2期185-191,共7页张小瑞 Zhu Jiandong Sun Wei Norman I.Badler Song Aiguo Niu Jianwei Liu Jia; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(No.2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314);the National Natural Science Foundation of China(No.61304205,61203316,61272379,61103086,41301037);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(BK20141002);the Open Funding Project of State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems,Beihang University,Jiangsu Ordinary University Science Research Project(No.13KJB120007);Innovation and Entrepreneurship Training Project of College Students(No.201410300153,201410300165);the Excellent Undergraduate Paper(design)Supporting Project of NUIST; To improve the accuracy and interactivity of soft tissue delormatlon simulation, a new plate spring model based on physics is proposed. The model is parameterized and thus can be adapted to simulate different organs. ...; 关键词：haptic feedback human-computer interaction surgery simulation soft tissue deformation

Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation被引量：1: 《High Technology Letters》2013年第3期233-239,共7页孙伟 Zhu Jiandong Zhang Xiaorui Zhao Xinping Niu Jianwei Song Aiguo; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(2013AA010803,2009AA01Z311,2009AA01Z314);the National Natural Science Foundation of China(61304205,61075068,61203316);the open funding project of State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems,Beihang University,Jiangsu Ordinary University Science Research Project(11KJB460006);Innovation and Entrepreneurship Training Project of College Students(201210300022,12CX023,201310300092); The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment.In this paper,a novel and efficient layered rhombus-chain-connected hapt...; 关键词：human-computer interaction deformable objects haptic rendering feedbackforce virtual reality

基于力反馈的手部康复训练装置研究进展被引量：11: 《测控技术》2013年第2期1-4,共4页王坚王爱民曹阳; 国家863计划资助项目(2009AA01Z311); 携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段。详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实时性差的问题,并...; 关键词：手部康复力反馈主被动结合

Color space lip segmentation for drivers＇ fatigue detection被引量：1: 《High Technology Letters》2012年第4期416-422,共7页孙伟 Zhang Xiaorui Sun Yinghua Tang Huiqiang Song Aiguo; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China （No. 2009AA01 Z311,2009AA01 Z314）, the Na- tional Natural Science Foundation of China （No. 60905045, 60775057） , and College Student＇ s Practice and Innovation Trainning Project of Jiangsu Province （No. N1885012112, N1885012152）.; to the chroma distribution diversity （CDD） between lip color and skin color, the lip color area is segmented by the back propagation neural network （BPNN） with three typical color features. Isolated noisy points o...; 关键词：fatigue driving detection machine vision CHROMA back propagation neural net-work （BPNN） lip color segmention

一种鲁棒的二进制图像特征点描述子被引量：2: 《东南大学学报（自然科学版）》2012年第2期265-269,共5页王颖王爱民; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA01Z311); 为了提高特征点匹配的速度,采用二进制方法生成特征点描述,并对描述子进行了尺度和旋转适应性改进.使用特征点邻域小块中随机点的强度对比生成描述,描述子的相似度以Ham-ming距离度量,以二进制运算提高算法的时间性能.为了检验算法在视...; 关键词：特征点特征匹配 SURF算法

盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型: 《华侨大学学报（自然科学版）》2011年第4期373-376,共4页陈国兵戴金桥丁言露; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA01Z311); 针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种...; 关键词：盘式阻尼器磁流变液简化逆动态模型力反馈系统

基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测被引量：7: 《机器人》2011年第3期257-264,272,共9页郭晏宋爱国包加桐崔建伟章华涛; 国家863计划资助项目(2009AA01Z311);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部科技创新工程重大项目培育项目(708045); 提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向...; 关键词：移动机器人可通过度差分进化支持向量机

磁流变液执行器分段线性力矩-电流模型研究: 《计量学报》2011年第4期351-355,共5页文辞宋爱国王爱民; 国家863高技术项目（2008AA040202,2009AA01Z311）; 磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩，精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型，导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式，研究了铁磁物质和...; 关键词：计量学力矩-电流模型分段线性磁流变液执行器磁滞

基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器被引量：10: 《机器人》2010年第3期358-362,368,共6页戴金桥王爱民宋爱国; 国家863计划资助项目(2009AA01Z311);国家自然科学基金资助项目(60675047;60775057); 提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并...; 关键词：柔性机器人半主动控制振动控制阻尼器磁流变液

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：15: 《仪器仪表学报》2010年第4期812-817,共6页李佳璐宋爱国吴涓张小瑞; 863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057,60675047);教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目; 虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉...; 关键词：纹理再现力触觉虚拟现实图像处理由图像灰度恢复三维形状

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