郭晏

作品数：9被引量：69H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学军事更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《机器人》《华东电力》《仪器仪表学报》更多>>
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带触觉的肌电假手握力模糊控制方法被引量：12
《仪器仪表学报》2013年第7期1559-1565,共7页章华涛 吴常铖 郭晏 包加桐 宋爱国 
国家自然科学基金(61272379);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)资助
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计...
关键词：力触觉 表面肌电信号 模糊控制 
配电网运行方式调度及其发展趋势分析被引量：17
《华东电力》2013年第4期822-825,共4页朱红 余昆 韦磊 嵇文路 郭晏 陈楷 陈星莺 
国家自然科学基金项目(51207047);国家高技术研究发展计划项目(2012AA050214);国家电网公司重大科技项目(SGKJJSKF[2011]800)
配电网的接线模式从单辐射馈线发展到手拉手环网接线和多点联络接线,正常情况下配电负荷具有多种供电方式可供选择,但目前配电网通常以固定方式运行。通过实际配电网接线和运行方式分析,提出配电网运行方式进行调度的必要性和可行性。...
关键词：配电网调度 运行方式 负荷曲线 临时供电 
一种基于多特征聚类的粒子滤波跟踪算法被引量：4
《机器人》2011年第5期634-640,共7页包加桐 郭晏 唐鸿儒 宋爱国 
国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)
提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计...
关键词：目标跟踪 聚类分析 概率密度估计 粒子滤波 
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法被引量：23
《机器人》2011年第4期482-489,共8页包加桐 宋爱国 郭晏 唐鸿儒 
国家863计划资助项目(2006AA04Z246);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045);江苏省自然科学基金重点项目(BK2009183);江苏省自然科学基金重点项目(BK2010063)
提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利...
关键词：动态手势识别 加速鲁棒特征 特征跟踪 动态手势模型 
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测被引量：7
《机器人》2011年第3期257-264,272,共9页郭晏 宋爱国 包加桐 崔建伟 章华涛 
国家863计划资助项目(2009AA01Z311);国家自然科学基金资助项目(61075068);教育部科技创新工程重大项目培育项目(708045)
提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向...
关键词：移动机器人 可通过度 差分进化 支持向量机 
基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度被引量：2
《机器人》2009年第5期445-452,共8页郭晏 包加桐 宋爱国 唐鸿儒 
国家863计划资助项目(2006AA04z246)
针对搜救机器人的自主导航问题,提出了一种新的可通过度计算算法.文中定义的可通过度包含预测可通过度和实时可通过度两个部分.通过图像处理的方法计算前方地面的粗糙度和起伏度从而得到预测可通过度,机器人向可通过度最大的区域运动,...
关键词：搜救机器人 可通过度 纹理分析 自主导航 
建设Internet实验室,共享贵重实验设备被引量：3
《实验技术与管理》2009年第8期158-162,共5页唐鸿儒 宋爱国 张丽红 袁如明 郭晏 
国家863计划项目(No.2006AA04Z246);江苏省教育厅自然科学研究项目(No.06KJD510213);江苏省远程测控技术重点实验室开放基金资助课题(YCCK200701)
远程实验室在新实验模式探索、贵重实验设备共享，以及不同大学、研究单位之间跨城市或者跨国家合作等方面起着重要的作用，具有广泛的经济效益和社会效益。分析了基于Internet的远程实验室的优缺点；详细分析了基于Internet实验室在远...
关键词：英特网 远程实验室 功能需求 结构 过程控制 
基于多代理系统的远程实验室研究与开发被引量：2
《计算机应用研究》2009年第3期942-945,共4页唐鸿儒 宋爱国 张丽红 包加桐 郭晏 
国家“863”计划资助项目(2006AA04Z246);江苏省教育厅自然科学研究资助项目(06KJD510213);江苏省远程测控技术重点实验室开放基金资助项目(YCCK200701)
在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实...
关键词：远程实验室 功能需求 体系结构 多代理系统 过程控制 
移动机器人的宏行为控制设计
《信息与电子工程》2008年第1期59-63,共5页郭晏 杨炯 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(60475034)
利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实...
关键词：移动机器人 黑色轨迹 宏行为 跟踪 
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