国家自然科学基金(50705063)

作品数：11被引量：73H指数：7
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相关机构：天津大学国家海洋技术中心天津工业大学张家口职业技术学院更多>>
相关期刊：《船舶工程》《中国机械工程》《机械科学与技术》《机械工程学报》更多>>
相关主题：水下滑翔器计算流体力学着陆AUV水下自航行器更多>>
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水下滑翔器动力学建模及优化设计(英文)被引量：1
《船舶力学》2010年第3期228-236,共9页张宏伟 王延辉 陈超英 朱光文 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (50705063,50835006);National Natural Science Foundation of Tianjin (09JCZDJC23400)~~
水下滑翔器是广泛应用于海洋观测的新型浮力驱动设备。它通过改变重、浮力的比例实现垂直方向运动,通过固定水平翼以及改变浮心和重心的相对位置实现水平方向的运动。文章使用吉布斯函数和阿佩尔方程建立了水下滑翔器动力学模型并指导...
关键词：水下滑翔器 动力学建模 吉布斯函数 阿佩尔方程 CFD 
大涡模拟-Lighthill等效声源法的空腔水动噪声预测被引量：14
《哈尔滨工程大学学报》2010年第2期182-187,共6页耿冬寒 刘正先 
国家863计划基金资助项目(2006AA09A312);国家自然科学基金资助项目(50705063)
为了考察空腔产生的水动噪声,对气动声学理论与研究方法进行了分析,确立了大涡模拟-等效声源混合法.利用大涡模拟计算空腔非定常流动的流场结构,基于有限元/无限元法利用变分形式的Lighthill声类比方程进行声场的求解.利用该混合法考察...
关键词：水动噪声 大涡模拟 等效声源 有限元/无限元法 Lighthill声类比 
水下滑翔器LQR调节器设计被引量：2
《机械科学与技术》2009年第10期1389-1392,1400,共5页王延辉 张宏伟 陈超英 
国家自然科学基金重点项目(50835006);国家自然科学基金青年基金(50705063);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(09JCZDJC23400);中国博士后科学基金项目(20090450762)资助
水下滑翔器是一种新型自治式水下航行器,可用作海洋测量传感器的搭载平台。通过对水下滑翔器动力学模型线性化,获得垂直剖面水下滑翔器系统状态空间方程,并在此基础上设计了LQR调节器。考虑到海洋环境的复杂性,重点研究了扰动条件下,滑...
关键词：水下滑翔器 动力学模型 LQR调节器 仿真 
小型自主水下航行器尾舵设计与研究被引量：12
《海洋技术》2009年第3期5-8,共4页武建国 张宏伟 
国家自然科学基金资助项目--基于海洋环境能源的水下滑翔器运动机理与动力学形为研究(50705063);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA09A312)
针对小型自主水下航行器(AUV)尾舵设计的关键问题,采用二维计算流体力学(CFD)方法模拟了流速为2m/s时,常用NACA00××系列翼型在不同来流下的情况,得到了小型自主水下航行器常用翼型的水动力特性;采用DNV规范计算得到了尾舵面积的大小;...
关键词：自主水下航行器 尾舵 NACA翼型 计算流体力学 
新型温差能驱动水下滑翔器系统设计被引量：10
《船舶工程》2009年第3期51-54,共4页王延辉 张宏伟 武建国 
国家自然科学基金重点项目(50835006);国家自然科学基金青年基金(50705063);天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(09JCZDJC23400)
温差能驱动水下滑翔器使用海洋温差能作为驱动能源,只使用少部分电能用于控制和传感系统,其巡航范围和工作时间远远大于其它种类的水下航行器,与电能驱动水下滑翔器相比也具有明显优势.文章给出了温差能驱动水下滑翔器各功能模块设计和...
关键词：水下航行器 水下滑翔器 温差能 驱动 
水下滑翔器浮力驱动效率分析被引量：10
《机械工程学报》2009年第4期172-176,共5页武建国 陈超英 王延辉 张宏伟 
国家自然科学基金(50705063);天津市先进制造技术与装备重点实验室开放课题资助项目。
水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统,由于采用了浮力驱动技术具有续航能力大、效率高、噪声低等优点,对于海洋环境监测与资源探测具有重要的应用前景。基于此,对做匀速滑翔运动的水下滑翔器驱动能量进行分析,给出水下滑翔器驱动效率...
关键词：水下滑翔器 驱动效率 浮力驱动 计算流体力学 
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析被引量：8
《机械工程学报》2009年第3期84-88,共5页王晓鸣 张宏伟 王树新 
国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA09A312);国家自然科学基金(50705063)资助项目
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求。为了有效地减少能耗,解决AUV工作时间短的问题,提出一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV。该AUV通过着陆坐...
关键词：水下自航行器 着陆 注水 模糊控制 
浅海水下滑翔器航行效率分析被引量：3
《中国机械工程》2009年第3期349-353,共5页武建国 陈超英 王树新 王延辉 张宏伟 
国家自然科学基金资助项目(50705063)
针对浅海水下滑翔要求浮力驱动系统肺活量大、流量大、纵向速度改变快以及姿态调整迅速等特点,设计了适用于浅海水下滑翔器的浮力驱动系统和姿态调节系统。给出了水下滑翔器航行效率的概念和计算方法,探讨了水下滑翔器航行效率的影响因...
关键词：水下滑翔器 航行效率 浮力驱动 姿态调节 客栈负载 
水下滑翔器浮力驱动机构布局分析被引量：3
《海洋技术》2009年第1期1-3,11,共4页张宏伟 李智 王延辉 武建国 
国家自然科学基金资助项目(50705063);(50835006)
水下滑翔器是一种新型海洋测量平台,它采用浮力驱动方式,并依靠调整重心实现姿态控制。文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱...
关键词：水下滑翔器 浮力驱动机构 滑翔运动 重心调节 
AUV水下着陆策略研究被引量：9
《机器人》2008年第4期346-352,共7页王晓鸣 王树新 张宏伟 候巍 
国家863计划资助项目(2001AA632010);国家自然科学基金资助项目(50705063)
水下自航行器(AUV)的续航能力主要取决于其所携带能源总量.为了有效地减少能耗,提出了一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV,它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测.首先介绍了该AUV的总体结构,然后对AUV的着陆策略进行...
关键词：AUV 着陆 控制 
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