国家自然科学基金(50175016)

作品数：12被引量：18H指数：2
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相关作者：赵克定徐秀芬王洪艳许宏光刘翠翠更多>>
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相关期刊：《机床与液压》《西安交通大学学报》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《系统仿真学报》更多>>
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气液联控伺服系统的滑模位置控制研究被引量：1
《机床与液压》2010年第3期1-3,28,共4页王洪艳 赵克定 崔向华 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法,应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型,不仅解决了开关的不连续性问题,还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模...
关键词：建模 PWM 位置控制 滑模控制 
一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制
《系统仿真学报》2007年第21期4985-4989,共5页王洪艳 赵克定 刘翠翠 
国家自然科学基金(50175016)
运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿...
关键词：在线环境参数估计 滑模控制 阻抗控制 力控制 
气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究被引量：2
《西安交通大学学报》2007年第9期1106-1109,共4页王洪艳 赵克定 徐秀芬 刘翠翠 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下...
关键词：气液联控 阻抗控制 柔顺力 自适应控制 
气液联控柔顺力控制系统的建模和仿真
《液压与气动》2007年第7期12-16,共5页王洪艳 赵克定 刘翠翠 
国家自然科学基金(50175016)
该文提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法。运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的...
关键词：PWM 建模 离线环境参数估计 滑模控制 阻抗控制 
气液联控力伺服系统的控制性能及仿真研究
《机床与液压》2006年第6期97-100,共4页徐秀芬 赵克定 王洪艳 
国家自然基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统。本文设计了气液联控力伺服系统,并进行了理论分析和系统仿真。仿真结果表明,系统稳定性高,能够较好地跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型力信...
关键词：气液联控 力伺服系统 气压伺服系统 
仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2005年第6期906-908,共3页王本永 赵克定 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的...
关键词：电液位置伺服系统 精度 仿真转台 
气液联控位置伺服系统模糊并联控制被引量：1
《液压与气动》2005年第10期25-27,共3页徐秀芬 赵克定 王洪艳 崔向华 
国家自然科学基金资助项目(50175016)
气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统。该文采用了模糊控制方法对气液联控串联式位置伺服系统进行气、液并联控制,对系统跟踪阶跃、正弦和斜坡等典型输入信号的...
关键词：气压伺服系统 气液联控 模糊并联控制 
非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析
《流体传动与控制》2005年第4期6-10,共5页徐秀芬 赵克定 吴盛林 许宏光 
国家自然基金资助项目:一种新型气液联控伺服系统的应用基础研究(50175016)
该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析,采用数字式开关阀的线性化分析方法,得出了动力机构的传递函数,并对动力机构进行了仿真计算。结果表明,非对称与对称系统的稳定性能接近,但对称系统的快速性较好,且两种系统的性能均优于相...
关键词：气液联控 非对称 动力机构 控制性能 
气液联控伺服系统的工作性能分析及试验研究被引量：4
《西安交通大学学报》2005年第3期266-269,共4页徐秀芬 赵克定 袁立鹏 
国家自然科学基金资助项目(50175016).
为从根本上克服常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中,并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统———气液联控伺服系统.系统应用高速开关阀,用脉宽调制(PWM)的方法进行控制.采用单神经元自适...
关键词：气液联控 非线性系统 仿真 控制 
气液联控位置伺服系统及其试验研究被引量：1
《机床与液压》2005年第1期53-55,共3页徐秀芬 赵克定 刘敏 许宏光 
国家自然科学基金资助项目 (50175016)
针对常规气压伺服系统的缺点, 将液体介质引入到气压伺服系统中并对气、液进行闭环控制, 从而构成了一种气、液复合介质控制系统———气液联控伺服系统。该系统具有常规气压伺服系统难以达到的高频响、高精度、高刚度和良好的低速性能,...
关键词：气液联控 脉宽调制 控制方法 
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