国家自然科学基金(60974116)

作品数:13被引量:54H指数:5
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相关作者:王寿荣杨波李宏生王晓雷张印强更多>>
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硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究被引量:4
《测控技术》2014年第3期64-67,共4页张印强 王寿荣 
国家自然科学基金资助项目(60974116);江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003)
为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字...
关键词:硅微阵列陀螺仪 自激驱动 闭环控制 数字移相 
硅微陀螺仪正交误差校正系统的分析与设计被引量:5
《中国惯性技术学报》2013年第6期822-827,共6页王晓雷 杨成 李宏生 
国家自然科学基金资助项目(60974116)
由于加工误差的存在,硅微陀螺仪驱动和检测模态之间不可避免会产生正交耦合误差,对性能造成了一定影响。为了提高硅微陀螺仪性能,提出了正交误差校正的控制方案。首先,分析了硅微陀螺仪正交误差的产生原因,指出了对正交误差校正的重要性...
关键词:硅微陀螺仪 正交误差 校正系统 检测模态 
一种新型的硅微陀螺仪驱动幅值检测和控制方案(英文)被引量:2
《中国惯性技术学报》2013年第5期663-667,共5页王晓雷 杨成 李宏生 
国家自然科学基金(60974116)
为了提高硅微陀螺仪性能,分析了驱动和检测模态方程。提出了一种新型的方案,通过傅里叶变换算法计算驱动振荡幅值,通过自动增益控制算法将幅值稳定在设定值。设计了基于FPGA的控制电路,进行了相关实验。结果表明该方法能准确地检测驱动...
关键词:硅微陀螺仪 幅值检测 傅里叶变换算法 自动增益控制 
基于数字锁相环控制的硅微陀螺仪驱动模态分析与实验被引量:7
《东南大学学报(自然科学版)》2013年第4期747-752,共6页王晓雷 张印强 杨成 李宏生 
国家自然科学基金资助项目(60974116)
为了有效控制硅微陀螺仪的驱动模态,采用基于数字锁相环的相位控制方案对驱动信号振动频率进行跟踪控制.首先,分析了硅微陀螺仪驱动模态的特点,提出了一种数字锁相环控制驱动信号频率的方法;其次,阐述了基于锁相环的硅微陀螺仪驱动模态...
关键词:硅微陀螺仪 数字锁相环 驱动信号频率 频率跟踪 
一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文)被引量:1
《传感技术学报》2013年第4期471-475,共5页张印强 吉训生 杨波 李婧 王寿荣 
国家自然科学基金项目(60974116);江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003)
介绍了一种全新的硅微阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅微阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅微阵列陀螺仪的驱动模...
关键词:硅微阵列陀螺仪 ANSYS仿真 自动增益控制 多传感器信息融合 KALMAN滤波 
Design and implementation of digital closed-loop drive control system of a MEMS gyroscope被引量:5
《Journal of Southeast University(English Edition)》2012年第1期35-40,共6页王晓雷 李宏生 杨波 
The National Natural Science Foundation of China(No. 60974116 );the Research Fund of Aeronautics Science (No.20090869007);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 200902861063)
In order to effectively control the working state of the gyroscope in drive mode, the drive characteristics of the micro electromechanical system (MEMS) gyroscope are analyzed in principle. A novel drive circuit for...
关键词:micro electromechanical system (MEMS) digitalgyroscope drive frequency phase-locked loop (PLL) oscillating amplitude automatic gain control (AGC) 
硅微阵列陀螺仪的仿真、设计与测试被引量:6
《传感技术学报》2012年第1期29-32,共4页张印强 杨波 李婧 王寿荣 
国家自然科学基金项目(60974116)
为了提高硅微机械陀螺仪的精度和工作可靠性,提出了一种新的硅微阵列陀螺仪结构设计方案。该陀螺仪由4个质量块构成,采用半解耦结构设计,结构完全对称,驱动模态和检测模态的频率匹配性好。分析了硅微阵列陀螺仪的结构和工作原理,并利用A...
关键词:硅微阵列陀螺仪 结构设计 ANSYS仿真 扫频实验 
微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计被引量:5
《东南大学学报(自然科学版)》2011年第3期526-532,共7页卢海曦 王寿荣 周百令 
国家自然科学基金资助项目(60974116)
在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,...
关键词:微机械陀螺仪 静电力反馈检测 有限时间稳定 输出反馈控制 接口电路 
New digital drive phase control for improving bias stability of silicon MEMS gyroscope被引量:3
《Journal of Southeast University(English Edition)》2011年第1期47-51,共5页夏国明 杨波 王寿荣 
The National Natural Science Foundation of China (No.60974116);the Research Fund of Aeronautics Science (No. 20090869007);Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(No. 200802861063)
In order to improve the bias stability of the micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope and reduce the impact on the bias from environmental temperature,a digital signal processing method is described for impr...
关键词:silicon micro-electro mechanical system(MEMS) gyroscope bias drift drive phase control field-programmable gate array(FPGA) 
硅微机械陀螺自激驱动数字化技术被引量:14
《光学精密工程》2011年第3期635-640,共6页夏国明 杨波 王寿荣 
国家自然科学基金资助项目(No.60974116);航空科学基金资助项目(No.20090869007);新教师基金资助项目(No.200802861063);船舶工业国防预研基金资助项目(No.6922001045)
为了进一步增强硅微机械陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,提出了一种基于自激振荡原理,以现场可编程门阵列(FPGA)为主要数字信号处理平台的驱动电路。以陀螺仪驱动模态特性为出发点,分析了自激振荡原理对驱动电路的要求。分析并建立...
关键词:硅微机械陀螺 自激驱动 闭环控制 数字化电路 现场可编程门阵列 
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